| Скачать .zip |
Реферат: Управление цикловой автоматикой
ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 3, 4
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Москва 2000
Задача № 1
Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.
Существует возможность управления линиями:
первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;
третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;
пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.
Задача № 2
Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:
пуск по часовой стрелке;
пуск против часовой стрелки;
стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;
Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.
Диаграмма работы двигателя при реверсировании
Вариант
в): Напишите
УП управления
двигателем,
расширив условие
варианта
`б`
так, чтобы двигатель
можно было
реверсировать
без использования
кнопки `Стоп`:
двигатель
запускается
в другом н
аправлении
по истечению
трехсекундной
задержки.
Задача № 3
Тележка
перемещается
по рельсам от
одного склада
к другому. Тележка
за один цикл
должна съездить
5 раз туда – обратно
и остановится.
Запускается
цикл с помощью
кнопки без
фиксации. Конечники
имитируются
любыми двумя
кнопками. Время
стоянки на
усмотрение
программиста.
Самый простой
вариант с нулевым
временем стоянки.
Три светодиода
должны индицировать
текущее количество
сделанных
перемещений
туда – обратно.
По окончании
цикла должен
гореть только
один светодиод,
который не
горит во время
выполнения
цикла.
М
ИНИСТЕРСТВО
ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО
ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 1, 2
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Москва 2000
Лабораторная работа № 1
Задача № 1
Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.
Задача № 2
Построить схему RS – триггера.
Лабораторная работа № 2
Задача № 1
Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.
Напишите УП для робота.
I 0.0 – кнопка включения робота;
I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;
Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.
Задача № 2
Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.
I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;
I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;
I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;
Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;
T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;
T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;
