Скачать .docx |
Реферат: Усилитель многоканальной системы передачи
Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им.проф. М.А.Бонч-Бруевича КУРСОВОЙ ПРОЕКТ “Усилитель многоканальной системы передачи” Студент: Зайцев П.Ю. Группа: МВ-75 Проверил: Друзина Н.Р. Санкт-Петербург 1999 |
1.1 Введение.
Данное курсовое проектирование заключается в теоретической реализации многокаскадного усилителя по заданным параметрам. Проектирование следует начать с эскизного расчета усилителя.
1. Эскизный расчет усилителя (п.2).
Выбрать транзистор выходного каскада (п.2.2).
Рассчитать режим работы выходного каскада (п.2.2).
Рассчитать требуемую глубину ОС F (п.2.3).
Выбрать транзисторы предварительных каскадов и рассчитать коэффициент трансформации входного трансформатора n` (п.2.4).
Рассчитать число каскадов усилителя N (п.2.4).
Проверить выполнение условия стабильности коэффициента усиления и уточнить глубину ОС (п.2.5) .
2. Построение и расчет цепи усиления (К – цепи) по постоянному току (п.3).
Построить схему К – цепи усилителя (п.3.1, 3.2).
Выбрать режим работы транзисторов предварительных каскадов и нанести выбранные токи и напряжения в цифрах на схему К – цепи (п.3.2).
Рассчитать сопротивления резисторов схемы (п.3.2).
Выполнить расчет нестабильности режима работы схемы (п.3.3).
3. Расчет коэффициентов усиления и параметров АЧХ (п.4.).
Рассчитать коэффициенты усиления каскадов и общий коэффициент усиления. Уточнить число каскадов.
Рассчитать частоты полюсов передаточной функции К – цепи. Уточнить типы транзисторов предварительных каскадов.
4. Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя (п.5).
Выбрать и рассчитать входную и выходную цепи.
Рассчитать элементы цепи ОС.
5. Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС (п.6).
Рассчитать высокочастотного обхода и асимптотические потери Ат (п.6.2).
Построить ЛАХ Т(f) оптимального среза и сделать вывод о достаточной глубине ОС при выбранных запасах устойчивости (п.6.3).
6. Составление принципиальной схемы усилителя, выводы по результатам проектирования (п.7).
1.2 Задание параметров.
Вариант задания параметров берем из таблицы П.4.I. приложения 4 в методических указаниях по курсовому проектированию.
Т.о. вариант № 34, Р2 = 60 мВт. R2 = 150 Ом. R1 = 150 Ом. Rвх F = 150 Ом. Rвых F = 150 Ом. KF = 60. SF = 0,5 дБ. fн = 6 кГц. fв = 0,28 МГц. kГ F = 0,04%. E0 = -24В. tc maz = +40 0 C.
Для более наглядоного вида приведем все выше заданные технические параметры в виде таблицы:
Таблица № П.1.2.
№ |
Величина |
Вид |
Значение |
Единицы измерения |
1 |
Выходная мощность |
Р2 |
60 |
мВт |
2 |
Входное сопротивление |
R1 |
150 |
Ом |
3 |
Выходное сопротивление |
R2 |
150 |
Ом |
4 |
Входное сопротивление с ОС |
R1 F |
150 |
Ом |
5 |
Выходное сопротивление с ОС |
R2 F |
150 |
Ом |
6 |
Коэффициент усиления с ОС |
КF |
60 |
|
7 |
Результирующая нестабильность коэффициента усиления с ОС |
SF |
0,5 |
дБ |
8 |
Частота нижнего среза |
fH |
6 |
КГц |
9 |
Частота верхнего среза |
fВ |
0,28 |
МГц |
10 |
Коэффициент гармоник |
kГ F |
0,04 |
% |
11 |
Напряжение питания |
Е0 |
-24 |
В |
12 |
Максимально допустимая температура переходов |
tc max |
+40 |
t0 C |
Эскизный расчет.
2.1 Структурная схема усилителя с одноканальной обратной связью.
Коэффициент усиления усилителя с глубокой одноканальной обратной связью (рис. 2.1) определяется параметрами пассивных цепей.
. (2.1)
Структурная схема усилителя без цепи ОС (цепь усиления) показана на рис 2.2
Цепь усиления должна коэффициент усиления, достаточный для получения заданного значения КF и необходимо значения глубины ОС F. Цепь усиления содержит 2 – 4 каскада и функционально разделяется на выходной каскад и предварительные каскады усиления.
Цепь ОС представляет собой пассивный 4-х полюсник с вносимым коэффициентом передачи В0 . Нагрузкой цепи ОС является сопротивление входного шестиполюсника на зажимах 6-6 R`г . (рис. 2.1), а эквивалентным генератором с внутренним сопротивлением R``г – выходной шестиполюсник. (на зажимах 5-5).
2.2 Выбор транзисторов и расчет режима работы.
Расчет усилителя принято вести, начиная с выходного каскада. Он выполняется по однотактной трансформаторной схеме (рис. 2.3), которой транзистор включается по схеме с общим эмиттером, имеющей наибольшей коэффициент усиления мощности, и работает в режиме «А».
Транзистор выходного каскада выбирается по двум основным условиям:
Рк max ³ ан · Ркр max , , где Ркр max = (4…5)P2 , ан = 1,4…2, .
Здесь Ркр max – максимальное рабочее значение мощности, рассеиваемой на коллекторе транзистора, с учетом работы в режиме «А» и потерь мощности сигнала в выходной цепи; Рк max – максимально допустимая рассеивая мощность на коллекторе (берется из справочных данных на транзистор); ан -коэффициент запаса, введение которого предполагает использование транзисторов в облегченном режимах для повышения надежности; h21 min и h21 max – крайние значения коэффициента передачи тока из справочных данных; fT ** – граничная частота коэффициента передачи тока в схеме с ОЭ; fh21 – частота среза по параметру h21 .
|
Произведем расчет и сделаем выбор транзистора. Однако надо учитывать, что транзистор будем питать отрицательным зажимом источника питания, не так как показано на рисунке 2.3, а положительный зажим будем подавать на “землю”. Отсюда следует, что транзистор должен быть p-n-p, потому как если это будет n-p-n транзистор, то переходы будут смещены в обратном направлении, а значит ток по цепи коллектор – эмиттер течь не будет, в случае если это p-n-p транзистор переходы будут открыты и ток будет протекать.
Расчет: Р2 = 60 мВт; fв = 280 кГц; Ркр мах = 4·60 = 240 мВт; ан · Ркр мах =300·1,8 = 430 мВт. Рк мах = 1 Вт.
Рк мах ³ ан · Ркр мах . Из p-n-p транзисторов подходит КТ629А по мощности, проверяем частотные свойства. fh21 = 4,1 МГц > 3·0,28 = 0,84 МГц. Þ Подходит по всем условиям.
Режим работы транзистора, определяемый током покоя коллектора Iк и постоянной составляющей напряжения на переходе Uкэ , должен быть таким, чтобы во внешней нагрузке обеспечивалось необходимая номинальная мощность сигнала и параметры предельных режимов работы транзистора не превышали максимально допустимых. По мощности и заданному напряжению источника питания Е0 определяем режим работы выходного транзистора:
Uкэ = а·Е0 = 0,63·Е0 = 15 В. (2.4).
Iк = Ркр max /Uкэ = 240/15 = 16 мА. (2.5).
Где а = 0,6…0,8 – коэффициент, учитывающий, что часть напряжения источника питания упадет на резисторе цепи эмиттера по постоянному току. Должны выполняться следующие условия применительно к выбранному транзистору:
Uкэ max ³ 2Uкэ , 50 > 15·2 = 30; (2.6);
iк max ³ ан ·Iк , 1000 > 16·1,8 = 28,8; (2.7);
tпр max £ (0,9…0,95)·tп max ; (2.8).
Максимально допустимые значения Рк мах , iк max , Uкэ max от температуры перехода, определяемых величин тепловых сопротивлений: промежутков переход – окружающая среда (Rпс ), переход – корпус (Rпк ), корпус – окружающая среда (Rкс ). При выборе транзистора желательно обойтись без внешнего теплосвода. В этом случае:
tпр мах = tc мах + Rпс ·Pkp max = 40 + 120·0,24 = 68,8 0 С; (2.9).
Проверяем условие (2.8): 68,80 С < 0,9·1350 С = 121,50 С. Все условия (2.6, 2.7, 2.8) были соблюдены, а так же в реальной схеме можно обойтись без теплосвода, так как условие (2.8) соблюдено.
Приведем параметры выбранного транзистора в виде таблице:
Таблица П.2.1.
Транзистор |
Pk max , Вт |
fh21 , МГц |
fT , МГц |
U кэ max , В |
ik max , A |
t п , 0 C |
R пс , 0 С/Вт |
I КБ0 , мкА |
Ск , пФ |
r б `Ck , пс |
h21 |
h21 max/ min |
||
min |
max |
|||||||||||||
КТ629А |
1,0 |
4,1 |
250 |
50 |
1,0 |
135 |
120 |
5 |
25 |
200 |
25 |
61 |
150 |
6,0 |
По найденным значениям Uкэ и Iк находим оптимальное сопротивление нагрузки выходного транзистора для переменного тока.
Rн = x·Uкэ /xi Ik = 15·0,8/0,8·16 = 937,5 Ом (2.13).
Где x - коэффициент использования коллекторного напряжения (для транзистора средней и высокой мощности), x = 0,7…0,8; xi – коэффициент использования коллекторного тока xi = 0,8…0,95.
Вычислим коэффициент трансформации выходного (КПД трансформатора равен 1):
; (2.14).
Проверим выполнение условие:
мВт > 1,2·P2 = 1,2·60 = 70 мВт. (2.15)
Условие выполнено, переходим к следующему пункту.
2.3 Расчет необходимого значения глубины обратной связи.
Основное назначение ОС заключается в уменьшении нелинейных искажений и повышении стабильности коэффициента усилителя. Требования по линейности оказываются, как правило, более жесткими и определяют необходимое значение глубины ОС.
(2.16).
где kГ F = 0,04 - коэффициент гармоник усилителя с ОС, приведенный в задании параметров.
kГ = коэффициент гармоник усилителя без ОС, который следует принять равным ориентировочно (2…3)%.
Нелинейные искажения усилителя определяются выходным каскадом, к входу которого приложено наибольшее напряжение сигнала.
2.4 Определение числа каскадов усилителя и выбор транзисторов предварительных каскадов.
Для расчета общего числа каскадов N усилителя (рис 2.2) следует выбирать транзисторы предварительных каскадов из серии маломощных транзисторов, проверив их только по одному условию – частоте. Подходят все транзисторы p-n-p типа fh21 ³ (1,5…3)fВ . В каскадах предварительного усиления целесообразно использовать одинаковые транзисторы.
При проектировании входного каскада следует выбирать условия работы, соответствующие малому значению коэффициента шума и, в частности обеспечивать оптимальное для транзистора входного каскада значение сопротивления источника сигнала. Поэтому связь цепи усиления с источником сигнала целесообразно делать трансформаторной (рис. 2.2). коэффициент трансформации входного трансформатора n` выбирается из условия получения оптимального по шумам сопротивления источника сигнала RГ1 опт для транзистора входного каскада.
; (2.17).
Величина RГ1 опт зависит от частотных свойств транзистора (RГ1 опт = 200…500, при fТ £ 0,1 ГГц; RГ1 опт = 100…300, при 0,1£ fТ £ 1 ГГц; RГ1 опт = 50…150, при fТ ³ 1 ГГц;).
Число предварительных каскадов усиления и типов транзисторов для них определяется следующими двумя критериями:
1) коэффициент усиления без ОС К должен быть достаточным для обеспечения заданного значения КF при требуемой величине F;
2) транзисторы этих каскадов должны быть достаточно высокочастотными, чтобы выполнялись условия устойчивости (п.6).
Условие (1) выполняется, если
N ³ 1 + lgM/lg(b·h21 ); (2.18).
Где M = n`Rвх (1+R1 / Rвх )KF F/[n``R2 (1-R1 / Rвх F )h21 N ]; (2.19).
b – коэффициент, учитывающий потери в межкаскадных цепях, b = 0,5…0,75; h21 – параметр транзисторов предварительных каскадов, а h21 N – параметр выходного транзистора. Входного сопротивление усилителя без ОС Rвх » h11 ,1 /(n`)2 , где h11,1 = 300…3000 Ом. При согласовании входного сопротивления усилителя с внутренним сопротивлением источника сигнала (R1 = Rвх F ).
M = (h11,1 + RГ1 опт )KF F/(2n`n``R2 h21N ); (2.20).
Для выполнения условия (20) достаточно, чтобы:
; (2.21).
Производим выше приведенные расчеты:
M = (300 + 125)·60·50/(2· 2,5· 0,91·150·61) = 30,53; (2.20).
N ³ 1+lg30,53/lg[0,75·37] = 1 + 1 @ 2; Þ N = 2; (2.18).
; (2.21).
Все условия (2.18 … 2.21) были соблюдены.
Из выражения (2.18) определяем число каскадов, равное двум.
2.5 Проверка выполнения условий стабильности коэффициента усиления.
Нестабильность коэффициента усиления связана с разбросом параметров элементов и отклонением режима работы активных элементов схемы из–за изменения температуры окружающей среды и напряжения источника питания. Поскольку режимы работы стабилизируются, а разброс номинальных значений пассивных элементов невелик, то основная нестабильность SF вызывается значительным разбросом коэффициента усиления по току транзисторов в схеме с общим эмиттером h21 .
.
Относительная нестабильность коэффициента усиления усилителя с ОС в F раз меньше, чем относительная нестабильность коэффициента усиления усилителя без ОС. Стабильность коэффициента усиления будет л удовлетворять требованиям технического задания, если
; (2.22).
Здесь SF – результирующая относительная нестабильность коэффициента усиления, выраженная в дБ и соответствующая его изменениям от минимального до максимального значений; FMS – местной ОС, а если ее нет, то FMS = 1.
Проверим условие (2.22): F = 50 > 0,75·20·2(lg(70/20) + lg(150/25))/0,5 = 39,67.
Приведем в виде таблицы параметры выбранного транзистора:
Таблица П.2.2.
Транзистор |
Pk max , мВт |
fh21 , МГц |
fT , МГц |
U кэ max , В |
ik max , мA |
t п , 0 C |
R пс , 0 С/Вт |
I КБ0 , мкА |
Ск , пФ |
R б `Ck , Пс |
h21 |
h21 max/ min |
||
min |
max |
|||||||||||||
КТ363А |
150 |
32,4 |
1200 |
15 |
30 |
150 |
0,7 |
0,5 |
2 |
50 |
20 |
37 |
70 |
3,5 |
Выбранный транзистор используется в предварительном каскаде усиления.
3. Выбор схемы цепи усиления и расчет по постоянному току.
3.1 Варианты схем включения каскадов.
Каскады между собой могут быть включены различными способами. Первый из этих способов – это гальваническая связь между каскадами, такой способ имеет ряд достоинств и недостатков. Достоинства заключаются в следующих факторах: экономия тока питания, улучшенная АЧХ, особенно в области нижних частот, и малые габариты, но такому методу включения каскадов присущ один недостаток – напряжения источника питания может не хватить. Выход из такой ситуации может быть следующим – использование разделительных конденсаторов, это в свою очередь приводит к ухудшению АЧХ в области низких частот, соответственно габариты схемы тоже вырастут, не только из-за разделительных конденсаторов, но из-за базового делителя напряжений.
В нашем случае, при трех каскадах усиления и источнике питания Е0 = -24 В, целесообразно использовать гальваническую связь между каскадами, т.к. источник питания достаточно.
В этой схеме делителем напряжения для последующего каскада служит предыдущий каскад. Все изменения режима предыдущего транзистора вызывают изменения в режимах последующих транзисторов. Поэтому в схеме рис. 3.1 особенна важна стабилизация первого транзистора. Для подачи напряжения на базу первого транзистора использован резистор Rб2 .
3.2. Расчет каскадов усилителя по постоянному току.
При выборе режимов транзисторов каскадов предварительного усиления следует иметь в виду, что предыдущий (S –1) каскад должен обеспечивать требуемый уровень сигнала на входе последующего (S) каскада. Учитывая потери сигнала в межкаскадных цепях, постоянный ток коллектора транзистора (S-1) каскада можно принять:
IK(S-1) ³ 0,1IKS ; (3.1).
Постоянное напряжение коллектор – эмиттер рекомендуется выбирать, соблюдая неравенство:
Uкэ( S-1) £ Uкэ S ; (3.2).
Рекомендуемые границы выбора режима работы транзисторов предварительных каскадов:
1 мА £ Ik £ 15 мА; 2 В £ Uкэ £ 5 В.
В расчетах полагаем эмиттерный ток равным Iк , пренебрегая током базы ввиду его малости.
При использовании в усилителе кремниевых транзисторов значения напряжений база эмиттер можно принять равными:
Uбэ = (0,5…0,7)В; (3.4)
Таким образом, зададимся величинами токов и напряжений: Ik3 = 16 мА, Uкэ2 = -15 В, Uбэ1…3 = -0,7 В.
Ik1 ³ 0,1Ik2 ; 0,1·Ik1 = 0,1·16 = 1,6 мА; Ik1 = 14 мА; из условия 3.1; Uкэ1 = -3 В;
Составим контурные уравнения по закону напряжений Кирхгофа:
E0 = Uкэ2 + Uэ2 ; Uэ2 = -24 + 15 = -9в.
Uэ2 + Uб э2 = Uэ1 + Uк э1 ; Uэ1 = -9 – 0,7 + 3 = -6,70 в.
Uк1 = E0 – Uк э1 – Uэ1 = -24 + 9,7 = -14,3 в.
Uб1 = -Uбэ1 - Uэ1 + Е0 = 0,7 + 6,7 – 24 = -16,6 в.
Зная все токи и напряжения, найдем значения сопротивлений резисторов:
Rк1 = Uk1 /Ik1 = 14,3/14 = 1021,25 Ом.
Rэ1 = Uэ1 /Iэ1 = 6,7/14 =478,6 Ом.
Rэ2 = Uэ2 /Iэ2 = 9/14 = 562,5 Ом.
Изобразим схему, показав все напряжения и токи:
Зная все номинальные значения резисторов, приведем их к паспортным данным по ГОСТу, и изобразим их в виде таблицы вместе с токами и напряжениями. И далее по расчетной части будем использовать только резисторы по ГОСТу.
Данные по ГОСТу следует брать по следующим критериям:
RЭ ГОСТ = RЭ ± 5%·RЭ ;
RГОСТ = R ± 10%·R;
Номинальные значения сопротивлений резисторов и сопротивлений конденсаторов, выпускаемых в РФ и за рубежом, стандартизированы в соответствии с МЭК и СЭВ.
Они выбираются из определенных рядов чисел. В РФ из установленных согласно стандарту СЭВ 1076-78 и ГОСТ 10318-74 чаще всего используются ряды Е 6, Е 12, Е 24. Цифры после буквы Е указывают число номинальных значений в каждом десятичном интервале. Приведенные в рядах числа могут быть продолжены путем умножения или деления этих чисел на 10n , где n – целое число.
Таблица №П.3.2.
Резистор |
Единицы измерения |
Номинальное значение |
ГОСТ |
Номинальная мощность, Вт |
По ГОСТу |
Rk1 |
Ом |
1021,429 |
10318-74 |
0,125 |
1000 |
RЭ1 |
Ом |
478,5714 |
10318-74 |
0,125 |
470 |
RЭ2 |
Ом |
562,5 |
10318-74 |
0,125 |
540 |
Максимальная мощность, которая может выделится на резисторе, выбирается исходя из условий технического задания и мощности сигнала в коллекторной цепи выходного транзистора, так как мощность выделяемая и рассеваемая в виде тепловой энергии на транзисторе никак не может быть больше мощности сигнала в коллекторной цепи. Целесообразно выбрать максимально возможную мощность, выделяемую на резисторе, как можно меньше, потому как, чем больше она, тем больше габариты.
4. Расчет коэффициента усиления и параметров АЧХ.
Целью расчета является определение коэффициента усиления усилителя без ОС (рис. 2.2) для области средних частот К, а так же частот полюсов передаточной функции К – цепи.
Для расчетов необходимо К – цепь разбить на каскады, каждый на которых включает один усилительный элемент и межкаскадные цепи. В рабочем диапазоне частот удобно каскадом усиления (S) считать цепь по рис. 4.1. Для такой цепи коэффициент усиления по напряжению на средних частотах:
(4.1).
Здесь для каскада предварительного усиления:
(4.2) .
Для выходного каскада RHS º RHN º RH (2.13).
Производим расчеты:
h11 = 95,57143 Ом. для первого транзистора. Рассчитывается по формуле: ;
для второго транзистора.
ОМ;
ОМ;
Определим коэффициент усиления каждого каскада по формуле (4.1):
таким образом, получаем оставшийся коэффициент:
.
Теперь необходимо найти общий коэффициент усиления К – цепи, который определяется произведением всех коэффициентов усиления каскадов по следующей формуле:
; (4.3).
Зная общий коэффициент усиления К – цепи, найдем запас по усилению по следующей формуле:
aн =K(1+R1 /Rвх F )/[KF F(1 + R1 /Rвх )]; (4.4).
Где Rвх = h11 ,1 /n`2 = 95,57143/( 0,91)2 = 114,6857. Таким образом, получаем запас по усилению: ан = 7291,4·(1 + 150/150)/[60·50(1+150/114,7)] » 2,1.
Зная запас по усилению, делаем вывод, что нет необходимости вводить местную обратную связь в один из каскадов, так как 1,2 £ ан £ 3.
Рассчитаем частоту полюсов передаточной функции К – цепи, определяющих ЛАХ в области верхних частот, ведется на основе П- образной эквивалентной схемы транзистора. Частота полюса:
; (4.8).
С0 = Сб `э + (1+Si Rн )Ск ; (4.9).
Rэк = rб `э (RГ + r`б )/(RГ + r`б + rб`э ); (4.10). Rн из (4.2).
Где
; (4.7).
В нашем случае при непосредственной связи каскадов RБ1 S и RБ2 S следует принять равными ¥; для первого каскада RГ1 = RГ1 опт .
В качестве примера приведем расчет частоты среза первого каскада, а для остальных каскадов приведем таблицу.
C0 = 6,95·10-11 – (1 + 0,53·98,1) 9·10-9 = 1,743·10-10 Ф.
Rэк = 70,6·( 125 + 25)/(25 + 125 + 70,6) = 48 Ом.
fp = 1/(2·3,14·1,02·10-10 ·159,44) = 20 454 276,454 Гц.
Если частоты лежат полюсов лежат в пределах рабочего диапазона частот, то на частоте fв усиление К – цепи снижается, и необходимо проверить: достаточно ли этого усиления для обеспечения заданного значения KF при требуемой (2.16; 2.22) глубине ОС. Должно выполняться не равенство:
; (4.15).
Здесь под знак суммы подставляются только частоты полюсов тех каскадов, у которых: fpS < fв .
Приводим таблицу:
Таблица № П.4..2
Каскад № п/п |
С0 , Ф. |
R кэ , Ом. |
fp , Гц |
Проверка условия 4.15 |
1 |
1,01984E-10* |
50 |
19 016 923,492 |
77 > 71 Условие выполнено |
2 |
4,10E-10* |
92 |
4 233 415,184 |
* - знак «е» означает степень, то есть число«е»степень = число·10степень ; так называемая экспоненциальная форма числа.
5. Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя.
5.1 Выбор и расчет входной и выходной цепей.
Одним из важных требований, предъявляемых к усилителю в рабочем диапазоне частот, является согласование усилителя с источником сигнала и (или) внешней нагрузкой, обеспечение стабильности заданных величин входного Rвх F и выходного Rвых F сопротивлений усилителя. Выполнение этого требования в значительной степени определяется величиной, реализуемой в усилителе общей ОС.
Последовательная отрицательная ОС увеличивает входное сопротивление, а параллельная уменьшает его. Тогда при глубокой ОС входное сопротивление окажется слишком большим или малым и, к тому же, зависящим от К .
При глубокой ОС входное и выходное сопротивления определяются только пассивными входной и выходной цепями и не зависят от параметров цепи усиления. Это свойство глубокой комбинированной ОС используются при построении усилителя для получения заданного входного и выходного сопротивлений.
На выбор структурной схемы влияют следующие факторы: структура цепи, в которой создается фазовый сдвиг (четное или нечетное число каскадов с общим эмиттером в цепи усиления); величина К F ; необходимое значение F; простота и технологичность схемы усилителя.
Первый из указанных четырех факторов требует пояснения. Для обеспечения отрицательной обратной связи в петле ОС создается начальный фазовый сдвиг, равный 1800 . Поворот фазы на 1800 можно делать в любой из цепей, входящих в петлю ОС. В цепи усиления начальный фазовый сдвиг создается за счет нечетного числа каскадов с общим эмиттером.
При повороте фазы по входной или выходной цепи следует обратить внимание на то, что цепи параллельной и последовательной ОС здесь разделены. Это приводит к необходимости согласовано изменять фазу сигнала для обоих видов ОС. Для параллельной ОС начальный фазовый сдвиг создается за счет встречного включения сопротивления в цепь ОС, а для последовательной ОС – за счет включения балансного сопротивления в эмиттерную цепь выходного транзистора. Такие схемы получили название схем с эмиттерной комбинированной ОС. Схемы с повтором фазы в цепи ОС в настоящие время не применяются.
В схеме (рис.5.1) параллельная обратная связь создается за счет дополнительных обмоток m`, m`` входного и выходного трансформаторов. Последовательная ОС на входе создается с помощью R`б , а на выходе - за счет R``б . Поворота фазы в входной и выходной цепях не создается, начальный фазовый сдвиг обеспечивается в цепи усиления при нечетном числе каскадов с общим эмиттером. Отношение коэффициентов трансформации между обмоткой Ос и основной обмоткой m`/n` - m``/n`` рекомендуется выбирать равными – 0,1…0,5.
Формулы для расчета параметров приведены ниже. Значения R,, г и R, г используются для расчета элементов цепи ОС.
Для удобства расчета таких комбинированных схем параметры входных и выходных цепей в табл. № п.5.1 приведены отдельно в виде отношений k1 /B1 и k2 /B2 .
Таблица № П.5.1
Элемент |
R` б |
R` г |
К1 /В1 |
К2 /В2 |
Формула |
m ` n ` R вх F |
m` ( n ` -m ` ) R вх F |
n ` -m ` |
(R` г + R`` г )/2 m `` R` г |
Параметры выбранных цепей должны удовлетворять следующему неравенству, гарантирующему реализуемость элементов цепи:
В0 = (К1 /В1 )·( К2 /В2 )/КF £0.5; (5.4).
Сопротивления R``б и R``Г определяются по формулам для R`б и R`Г , в которых все величины отмечаются двумя штрихами, а Rвх F заменяются на Rвых F .
Рассчитаем элементы с одним штрихом:
m` = 0,5·n` = 0,5· 0,91 = 0,456; R`б = 0,91· 0,456·150 = 62,5Ом;
R`Г = 0,456(0,91 - 0,456)·150 = 31,25 Ом; К1 /В1 = 0,91 - 0,456 = 0,46;
К2 /В2 = (31,25 + 150)/(2· 0,5· 31,25) = 5,8;…
Эти и значения параметров с двумя штрихами для удобства приведем в виде таблице:
Таблица № п.5.1.1
Элемент |
R` б |
R` Г |
m` |
k1 /B1 |
k2 /B2 |
Проверка условия 4.5 |
Формула для одного штриха |
62,5 |
31,25 |
0,46 |
0,46 |
5,8 |
B0 = 0,044122 Þ B0 > 0 ,5 |
Формула для двух штрихов |
187,5 |
150 |
0,5 |
5.2. Расчет элементов цепи обратной связи.
При выбранных входных и выходных цепях коэффициент усиления усилителя КF определяется величиной вносимого затухания цепи ОС a0 = 1/В0 . Для расчета элементов цепи ОС достаточно знать В0 , R`Г , R``Г и выбрать схему четырехполюсника этой цепи. В рабочем диапазоне Цепь ОС должна иметь постоянный коэффициент передачи с малой величиной неравномерности частотной характеристики. Поэтому для построение цепи ОС используется резисторы.
Рассчитаем затухание а0 = 1/0,0441 = 22,66438169, и зная R`Г = 31,25 Ом; R``Г = 150 Ом; выбираем цепь обратной связи, при следующих условиях: а0 > 10, R`Г соизмерим с R``Г .
Произвольно разделим на две части для упрощения схемы и элементов продольных и поперечных ветвей. а0 = 22,66 = 5,7·4; Þ а1 = 5,7; а2 = 4;
Рассчитаем элементы R1 , R2 .
R1 = R3 = R`Г ·R``Г [(a1 – 1)·( R`Г + R``Г )] = 31,25·150/((5,7-1)(150+31,25)) = 11,0851 Ом.
; Ом.
Зная номинальные значения резисторов в цепи ОС, необходимо придать значения по ГОСТу, для этого приведем таблицу (процесс выбора резисторов и конденсаторов по ГОСТу описан выше в п.3.2):
Таблица №П.5.2.
Резистор |
Единицы измерения |
Номинальное значение |
ГОСТ |
Номинальная мощность, Вт |
По ГОСТу |
R 1 |
Ом |
11,0851 |
10318-74 |
0,125 |
11 |
R2 |
Ом |
33,96683 |
10318-74 |
0,125 |
33 |
R3 |
Ом |
11,0851 |
10318-74 |
0,125 |
11 |
Кроме резисторов в цепи ОС приходится устанавливать дополнительные конденсаторы. Разделительные конденсаторы (Ср ) необходимые для разделения цепей постоянного входа и выхода усилителя между собой и общим проводом. Конденсаторы (Са ) позволяют сделать обход цепи ОС на частотах значительно, превосходящих верхнюю частоту рабочего диапазона fв - их называют конденсаторами высокочастотного обхода. Эти конденсаторы уменьшают фазу передачи по петле ОС и способствуют обеспечению глубокой ОС. Покажем полную схему четырехполюсника цепи ОС с разделительными и блокировочными конденсаторами.
Таким образом изобразим окончательный вид схемы отрицательной обратно связи
6. Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС.
6.1. Характеристики передачи по петле обратной связи.
Максимально допустимое значение глубины ОС Аmax (дБ) = 20lgFmax ограниченная условиями устойчивости. В соответствии с критерием Найквиста при проектировании усилителей пользуются достаточным условием, которое заключается в ограничении фазы передачи по петле ОС: argT (f) должен иметь меньше 1800 на тех частотах, где T ³ I.
Чтобы гарантировать устойчивость усилителя с учетом технологических разбросов параметров радиоэлементов, введены запасы устойчивости по модулю х дБ и по фазе j возвратного отношения. Условие устойчивости при этом определяется системой двух неравенств:
Если 20lgT + x > 0 дБ, то |argT + j| £ 1800 .
Наибольшая глубина ОС достигается при формировании ЛАХ(f) и соответственно ФЧХ argT (f) по Боде.
В рабочем диапазоне частот, где ЛАХ = const, допустимый фазовый сдвиг определяется относительным запасом по фазе у = j/1800 , который должен соблюдаться до той частоты, начиная с которой будет обеспечен запас устойчивости по Модулю. Поэтому на f > fв ФЧХ должна представлять собой линию постоянной фазы на уровне argT (f)=-1800 (1 - y) =
= const. Для минимально-фазовых цепей величина допустимого фазового сдвига однозначно определяет оптимальный наклон ЛАХ Т(f) идеального среза по Боде на f > fв , который составит в пределе –12(1 - у) 6 дБ/окт. Причем, линия постоянного наклона, продолжена в рабочий диапазон частот, достигает уровня АМАХ на частоте fв /2.
На частотах f > fc положение ЛАХ Т(f) определяется асимптотами частотных характеристик каскадов усиления. Поэтому этот участок носит название асимптоты ЛАХ Т(f).
В диапазоне частот fa …fc 20lgT(f) = -x дБ, что соответствует запасу устойчивости по модулю. Этот участок характеристики Боде называется ступенькой. Ступенька формируется для того, чтобы в диапазоне частот f £ fd скомпенсировать дополнительный суммарный фазовый сдвиг, который слагается из фазового сдвига асимптоты, неминимально-фазового сдвига транзисторов и сдвига фазы из-за конечного времени распространения сигнала в петле ОС. Аналитический расчет перечисленных составляющих сложен и значительно увеличит объем курсового проекта. Поэтому предлагается длину ступеньки выбрать ориентировочно порядка 1,5…3 октав [fc /fd » 3…8].
Дальнейшие нарастание фазового сдвига arg T (f) на асимптотических частотах (в соответствии с наклоном ЛАХ на f > fc – N6 дБ/окт) до предельной величины -N·900 не нарушает устойчивости, так как на частотах f > fd уже обеспечен запас устойчивости
6.2. Факторы, влияющие на максимально допустимую глубину ОС.
Допустимая из условий устойчивости глубина ОС зависти от запасов устойчивости, наклона асимптоты и ее удаленности от верхней частоты рабочего диапазона, т.е. частоты fT ср , а так же от потерь в пассивной части на асимптотических частотах.
Запасы устойчивости. Увеличение запасов устойчивости приводит к снижению значения глубины ОС.
Запас устойчивости по фазе влияет на наклон характеристики идеального среза и ширину ступеньки с увеличением У наклон характеристики и частота fd становится меньше.
Для усилителей многоканальной связи считаются достаточными следующие запасы устойчивости:
По фазе j = 300 – 450 (У = 1/6…1/4);
По модулю возвратного отношения х = 6…10дБ.
Наклон асимптоты. – определяется числом каскадов, так как при проектировании усилителей с глубокой близкой к максимально возможной ОС, принимают специальные меры, чтобы элементы пассивной части не создавали дополнительного наклона ЛАХ T(f).
Частота единичного усиления fT cp . Это частота на которой коэффициент передачи активной цепи становится равным 1(0 дБ). Величина fT cp зависит от выбранных транзисторов. При увеличении fT cp область асимптоты и ступеньки ЛАХ Т(f) сдвигаются в сторону более высоких частот, а допустимая глубина ОС увеличивается.
Потери в пассивной части на асимптотических частотах. Частота fT cp является частотой единичного усиления передачи по петле ОС только в том случае, если на этой частоте передача через пассивные петли ВТ =В2 ·В0 ·В1 = I. В реальных условиях пассивные цепи вносят затухание и асимптота ЛАХ Т(f) на частоте fT cp происходит ниже на величину АТ (дБ) = -20lgВт (рис. 6.1).
Чтобы увеличить допустимую глубину ОС, необходимо максимизировать передачу сигнала по петле ОС на асимптотических частотах за счет снижения потерь в пассивной части петли ОС АТ . При уменьшении АТ (рис. 6.1) асимптота и область ступеньки ЛАХ Т(f) оптимального среза сдвинется в сторону более высоких частот, а Аmax увеличится. Для уменьшения асимптотических потерь параллельно цепям пассивной части включают конденсаторы высокочастотного обхода Са , как показано на ри. 6.2 для схемы усилителя с комбинированной ОС, рассмотренных в п. 5.1.
Емкость этих конденсаторов выбирается таким образом, чтобы если они не оказывали заметного влияния в рабочем диапазоне частот. Для этого сопротивление на верхней частоте рабочего диапазона усилителя должно быть еще значительно больше, чем R цепи, параллельной которой включен конденсатор, т.е.
Са = (0,1…0,2)/(2pfВ R); (6.1).
Емкости конденсаторов, включенных параллельно обмоткам входного или выходного трансформаторов, следует рассчитывать относительно RГ1 опт или RHN соответственно, величины которых определяются на этапе эскизного расчета, а Са3 – относительно соответствующего сопротивления цепи ОС.
На асимптотических частотах пассивная часть петли ОС будет представлять емкостной делитель с постоянным коэффициентом передачи. Тогда вносимое затухание цепи ОС на этих частотах АТ определяется следующим уравнением:
АТ = 20lg(1+С1 /Са ЭК ); (6.2).
Где С1 = СRN + CM , причем СМ = 1…10 пФ – емкость монтажа в выходной цепи транзистора.
Са = (1/Са1 + 1/ Са3 +1/Сб `э )-1 ; (6.3).
Влиянием Са2 на АТ при расчете можно пренебречь, на практике АТ уточняется экспериментально.
Произведем вычисления для первого каскада:
Зададимся См » 2,5 пФ; RН2 = 937,5 Ом; R Г1 опт = 125 Ом; fв = 280000 Гц; RОС = 34 Ом; Ск2 = 25 пФ;
Таблица № п.6.2.
Величина |
Са1 , Ф |
Са2 , Ф |
Са3 , Ф |
С1 , Ф |
Ca кэ , Ф |
Aт , дБ |
Значение |
0,1/(2 · 0,28 · p · 125) = =4,55E-10 |
1,67E-09 |
6,06E-11 |
3,50E-11 |
4,81E-11 |
4,75 |
Зная номинальные значения емкостей конденсаторов, приведем таблицу значений емкостей конденсаторов по ГОСТу, исходя из следующего принципа, значение по ГОСТу должно соответствовать номинальному с точностью до 20%.
Таблица №П.6.2.
Конденсатор |
Единицы измерения |
Номинальное значение |
ГОСТ |
По ГОСТу |
Группа по ТКЕ. |
Са 1 |
Ф |
4,55E-10 |
Тип госта Е24(n = --10; х = 6,8) К10–17 |
6,8Е-10 |
М75 U ном = 25 |
Са3 |
Ф |
6,06E-11 |
Тип госта Е24(n =2; х = 3,3) К10–17 |
1,2Е-10 |
М75 U ном = 25 |
Са2 |
Ф |
1,67E-09 |
Тип госта Е24(n =2; х = 3,3) К10–17 |
5,6Е-10 |
М75 U ном = 25 |
6.3. Построение ЛАХ Т(f).
1. Построение некорректированной ЛАХ Т( f).
Некорректированная характеристика на средних частотах рабочего диапазона (верхняя граница на рис.6.1) определяется разностью коэффициентов усиления усилителей при выключенной и включенной ОС:
20lgT » 20lgF = 20lgK – 20logKF (1 + R1 /Rвх )/ (1 + R1 /Rвх F ); (6.5).
20lg15793,4 – 20lg60·(1+150/114,7)/(1 + 150/150) = 46,07483 дБ.
Для определения ЛАХ T(f) во всем контролируемом диапазоне частот следует продолжить построение этой характеристики до соединения с асимптотой, увеличивая, ее наклон на 6 дБ/окт на частотах полюсов (соответственно Р1 , Р2 ). Если К – цепь содержит четное и общая ОС строится по схеме рис.5.1, то выходной транзистор оказывается включенным в петлю ОС по схеме ОК, частотные свойства которой значительно лучше, чем схемы ОЭ. Это свойство следует учесть при построении некорректированной ЛАХ T(f), принимая частоту полюса выходного каскада ориентировочно равной fp2 » (0,6…0,8)fT2 .
2. Проводится линия уровня минимально требуемой глубины ОС 20lgFmin = 20lgF, определенный в п.2.3.
20lgF = 37,50123 дБ.
3. Проводится асимптота с наклоном -N·6 дБ/окт через точку с координатами:
(fт ср , -АТ , дб) = (547 722 557,51; 4,75 дБ);.
4. На асимптоте, на уровне выбранного запаса устойчивости по модулю х = -10 дБ отмечается точка пересечения асимптоты со ступенькой, определяющая частоту конца ступеньки fc .
5. По частоте fc находится частота начала ступеньки fd из условия ориентировочной длины ступеньки 1,5…3 октавы (fd » fc /(3…8)). Между частотами fd и fc вычерчивается ступенька на уровне – х = -10 дБ.
6. От начала ступеньки (на частоте fd ) проводится луч с наклоном –12(1 – у) дБ/окт до частоты fВ /2 и ордината конца луча определяет уровень Амах в рабочем диапазоне частот.
7. Более точно ширина ступеньки и значение Амах могут быть расчитаны по формулам :
fc = fТ ср ·100,05(х – Ат)/ N = 1 833 737 934,55 Гц.
fd = 2(1 – у)3600 /(p2 az )2 ;
;
Здесь az = aa + aн + aп , где aa , aн , aп – коэффициенты линейного фазового сдвига асимптоты, нелинейной фазы транзисторов и петли ОС. Они определяются соответственно положением асимптоты, параметрами транзисторов и конструкцией усилителя.
; град/МГц.
; град/МГц.
; град/МГц.
Где l = 10 см длина петли ОС в см, С = 3·1010 см/с – скорость распространения электромагнитных колебаний, ei – диэлектрическая проницаемость материала платы.
Зная эти коэффициенты вычислим:
fd = 100 МГц.
Амах = 65,65 дБ.
8. Вычерчиваем постоянное значение уровня Амах до частоты fВ линия Амах соединяется с линией оптимального наклона в диапазоне частот fВ … 2 fВ плавной как пказано на рис.6.1.
7. Составление принципиальной схемы.
При составлении полной принципиальной схемы усилителя необходимо наиболее рационально скомпоновать и соединить между собой функциональные узлы усилителя (К – цепь, входную и выходную цепи, цепь ОС), схемы которых были рассчитаны в предыдущих разделах.
Блокировочные конденсаторы в эмиттерных цепях транзисторов Сэ , устраняющие местную ОС по сигналу, рассчитываются из условия пренебрежимо малого сопротивления по сигналу вплоть до нижней частоты рабочего диапазона:
Сэ ³ (3…5)(h21 Rэ + RГ + h11 )(pfH RЭ )(RГ + h11 ).
Таким образом, найдем СЭ для первого каскада:
СЭ1 = 3,6 мкФ.
СЭ2 = 3 мкФ.
Значение емкостей конденсаторов уже подобранны по ГОСТу.
Содержание.
1. |
Введение |
стр. |
2 |
|
1.1 |
Задание параметров |
стр. |
3 |
|
2. |
Эскизный расчет |
стр. |
4 |
|
2.1 |
Структурная схема усилителя с одноканальной ОС |
стр. |
4 |
|
2.2 |
Выбор транзисторов и расчет режима работы. |
стр. |
5 |
|
2.3 |
Расчет необходимого значения глубины |
стр. |
7 |
|
2.4 |
Определение числа каскадов усилителя и выбор транзисторов предварительных каскадов |
стр. |
8 |
|
2.5 |
Проверка выполнения условий стабильности коэффициента усиления. |
стр. |
9 |
|
3. |
Выбор схемы цепи усиления и расчет по постоянному току |
стр. |
9 |
|
3.1 |
Варианты схем включения каскадов |
стр. |
10 |
|
3.2 |
Расчет каскадов усилителя по постоянному току |
стр. |
11 |
|
4. |
Расчет коэффициента усиления и параметров АЧХ |
стр. |
13 |
|
5. |
Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя |
стр. |
16 |
|
5.1 |
Выбор и расчет входных и выходных цепей |
стр. |
16 |
|
5.2 |
Расчет элементов обратной связи |
стр. |
18 |
|
6. |
Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС |
стр. |
20 |
|
6.1 |
Характеристик передачи по петле ОС |
стр. |
20 |
|
6.2 |
Факторы влияющие на максимально допустимую глубину ОС |
стр. |
21 |
|
6.3 |
Построение ЛАХ Т( f) |
стр. |
21 |
|
7. |
Составление принципиальной схемы |
стр. |
28 |