Реферат: Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

В данном дипломном проекте для испытания асинхронного двигателя применяется автоматизированная установка с использованием ЭВМ, блок-схема которой, показана на чертеже.

На установке автоматизированные испытания электродвигателя проводятся по следующей программе: измерение сопротивления обмоток; снятие характеристики короткого замыкания, механической и рабочей характеристики холостого хода.

Испытуемый двигатель закрепляют на нагрузочной установке, предназначенной для совмещения вала двигателя с осью маховых масс, создающих динамическую нагрузку. Вал двигателя соединяется с валом датчика частоты вращения.

Снятие механических и рабочих характеристик производят в процессе разгона электродвигателя. При этом сопротивление обмоток соответствует установившейся температуре, полученной при испытании на нагревание. Эта температура достигается автоматически в режиме короткого замыкания. Для проведения опыта холостого хода электродвигатель отсоединяют от маховых масс.

Электронно-вычислительная машина в соответствии с записанной программой осуществляет управление испытательным процессом, переводит испытуемый электродвигатель в различные испытательные режимы, коммутирует измерители, принимает информацию от измерителей электрических и неэлектрических величин, осуществляет необходимые вычисления и выдает обработанную информацию на печать. Измеритель электрических величин посылает через соответствующие блоки ЭВМ мгновенные значения измеряемых величин через равные промежутки времени с большой частотой. В ЭВМ эти данные обрабатываются и выдаются на печатающее устройство или графопостроитель. Для построения кривых используются действующие значения измеренных электрических величин.

Процесс автоматизации испытаний проводится в два этапа. Цель первого этапа - повышение точности определения характеристик электродвигателей и сокращение малопроизводительного труда. На этом этапе проводят испытания электродвигателей на нагревание и определяют сопротивления обмоток при постоянном токе и в холодном состоянии, характеристики холостого хода, рабочие, короткого замыкания и механическую, а также вероятность безотказной работы.

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программы испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации.

Коэффициент трансформации находят, используя измерения линейных напряжений на зажимах обмоток статора и на кольцах неподвижного ротора с разомкнутой обмоткой. Для низковольтных электродвигателей (с номинальным напряжением до 660 В включительно) к обмотке статора подводят номинальное линейное напряжение. Коэффициент трансформации определяют как отношение фазных напряжений статора U_ф1 и ротора U_ф2:

k_T=U_ф1/U_ф2.

2. Определение потерь холостого хода.

Эти испытания производят в режиме холостого хода при установившемся тепловом состоянии частей электродвигателя. Если невозможно установить установившееся тепловое состояние подшипников непосредственным измерением их температуры, то этого достигают путем вращения электродвигателей без нагрузки при номинальной частоте вращения. После окончания обкатки добиваются постоянства потребляемой мощности.

При опыте холостого хода измеряют линейное напряжение U₀_лмежду всеми фазами, частоту сети, линейный ток I₀_л статора в каждой фазе и потребляемую мощность.

Опыт холостого хода начинают с напряжения, равного 130 % от номинального. В процессе опыта обычно производят 9-11 измерений при различных значениях линейного напряжения. Для правильного определения потерь в обмотке статора при опыте холостого хода необходимо непосредственно после опыта измерить сопротивление обмотки статора.

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как :

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Результаты опыта холостого хода обычно изображают графически - путем построения зависимости потерь P₀, фазного тока I₀ и коэффициента мощности cosФ₀ в функции напряжения.

При опыте холостого хода допускается не более чем 2 % отклонение частоты сети от номинальной, но результаты измерений следует пересчитать на номинальную частоту. Для этого измеренные напряжения пересчитывают пропорционально первой степени частоты, потери в стали пропорционально 1,5 частоты и механические потери пропорционально квадрату частоты.

При приемо-сдаточных испытаниях измеряют ток и потери холостого хода лишь при номинальном значении напряжения.

Определение тока и потерь короткого замыкания.

При опыте короткого замыкания на статор подается напряжение, ротор затормаживается, а в случае фазного ротора обмотки закорачиваются накоротко на кольцах. Напряжение, подаваемое на статор, должно быть практически симметрично и номинальной частоты.

В процессе опыта одновременно измеряют подводимое напряжение, ток статора (линейный ток I_k короткого замыкания), потребляемую мощность P_k (kBт), начальный пусковой момент (для электродвигателей малой и средней мощности), а непосредственно после опыта определяют сопротивление r_1k обмотки статора между выводами, соответствующее температуре в конце опыта. Начальный пусковой момент M_п=M_к (Нм) измеряют при опыте динамометром или весами на конце рычага (которым заторможен ротор, закрепляемым шпонкой на свободном конце вала двигателя, или весами балансирной машины.

Для электродвигателей его определяют расчетно по измеренным потерям Р_k короткого замыкания (численно равным мощности, потребляемой при опыте):

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Р_км2-потери в обмотке ротора при опыте короткого замыкания, кВт; 0,9 - коэффициент, ориентировочно учитывающий действие высших гармоник.

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания , кВт ; Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

Для получения зависимостей (необходимых при приемочных и других полных испытаниях) потребляемой мощности Р_к, тока I_k, коэффициента мощности сosj_к и начального пускового момента М_к от напряжения U_k, приложенного к двигателю в режиме короткого замыкания, проводят 5...7 отсчетов при разных значениях этого напряжения.

В процессе приемо-сдаточных испытаний ток и потери короткого замыкания измеряют при одном значении напряжения короткого замыкания:

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

Во время проведения опыта короткого замыкания первый отсчет рекомендуется проводить при следующих значениях напряжения короткого замыкания в зависимости от U_H:

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

Второй отсчет - при напряжении (1-0,1) U_H. Требуемое напряжение U_k подают начиная с минимального значения. Во избежание чрезмерного нагрева обмоток токами короткого замыкания рекомендуется отсчет по приборам при каждом значении подведенного напряжения производить за время не более 10с, а после отсчета двигатель сразу отключать.

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

Коэффициент мощности можно найти и по отношению показаний двух ваттметров (а1/а2), воспользовавшись рис.7.1 Для этого на оси ординат откладывают полученное значение отношений двух ваттметров (а1 и а2 - деления шкалы ваттметров) с учетом знака этого отношения проводят для этого значения горизонтальную прямую до пересечения с линией cosj (или sinj) , сносят точку пересечения на ось абсцисс, по шкале оси абсцисс определяют искомое значение cosj (или sinj).

Для графического изображения результатов опыта короткого замыкания откладывают в функции от напряжения следующие величины: ток короткого замыкания I_к, потери короткого замыкания Р_к, коэффициент мощности cosj_к и вращающий момент при коротком замыкании М_к. Если опыт короткого замыкания проведен при пониженном напряжении, то при определении тока и вращающего момента, соответствующих номинальному напряжению, вводят поправку на насыщение путей потоков рассеяния, строя зависимость тока короткого замыкания от напряжения (рис. 7.2) . Возрастание тока от напряжения принимают идущим по касательной; определяют точку пересечения касательной с осью абсцисс U_к¹. Тогда ток короткого замыкания при номинальном напряжении Iк.н , называемый начальным пусковым током , находят по формуле

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток , А, и напряжение ,В, измеренные в процессе опыта; U_H -номинальное напряжение, В.

Вращающий момент при коротком замыкании, соответствующий номинальному напряжению, называемый начальным пусковым вращающим моментом М_КН, определяют

М_КН = (I_КН/I_К)²М_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Начальный пусковой ток и начальный пусковой момент можно также определить при пуске, а начальный пусковой момент, кроме того, измеряют при снятии статической кривой момента. Величина начального пускового момента зависит от относительного положения зубцов статора и ротора в момент измерения. Поэтому за величину начального пускового момента принимают наименьшее из измеренных его значений.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Рабочая характеристика , то есть зависимость потребляемой мощности ,тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений) , и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя . По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1 ,Р_м2 ,Р_с ,Р_мех ,Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

Если рабочую характеристику нет возможности снять при номинальном напряжении, тогда ее определяют при напряжении 0.5U_H<=U_r<=1.15U_H. Полученные результаты испытаний в этом случае можно привести к номинальному напряжению по следующим формулам:

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+dI₀;

dI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r ,I_r ,I_0r ,j_0r- величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока , тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

Значение тока при номинальном напряжении:

I = ??? (cтр 137 ф-ла 8.14 Испытан Элек Машин)

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Максимальный вращающий момент - один из основных показателей асинхронной машины. Так как только кратность максимального вращающего момента и превышение температуры частей электродвигателя ограничивают возможности повышения мощности двигателя в данном габарите. Поэтому определять величину максимального вращающего момента следует с достаточно высокой точностью.

Максимальный вращающий момент находят следующими способами: определением кривой вращающего момента при пуске; непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке электродвигателя; вычислением вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя (при этом мощность на валу находят при помощи тарированной нагрузочной машины или методом отдельных потерь) и по круговой диаграмме, построенной по результатам опытов холостого хода и короткого замыкания.

При определении максимального вращающего момента находят соответствующее этому моменту скольжение (допускается применение тахометра).

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Этот способ используется обычно для нахождения максимального момента электродвигателей большой мощности, когда осуществить нагрузку испытуемого двигателя с помощью нагрузочной машины не представляется возможным. Для определения кривой вращающего момента испытуемый двигатель пускают вхолостую, а процесс пуска записывается с помощью ЭВМ. Основная трудность проведения этого опыта - кратковременность периода пуска электродвигателей. Для удлинения периода пуска увеличивают момент инерции испытуемого двигателя, соединяя его с другой электрической машиной, ротор которой служит добавочной маховой массой, или с тяжелым маховиком; или за счет понижения подводимого к испытуемому двигателю напряжения, но не менее 0,5 от номинального.

Обычно фиксируется угловое ускорение, пропорциональное вращающему моменту. При этом возникают следующие трудности. Напряжение в процессе пуска не остается неизменным вследствие изменения пускового тока в функции скольжения, поэтому полученные значения вращающего момента должны быть пересчитаны на номинальное напряжение пропорционально квадрату напряжения.

Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель и записывают кривую вращающих моментов . Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения , равной нулю.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения ,и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

Наиболее часто в качестве балансирной нагрузочной машины используют генератор постоянного тока. Если генератор работает с неизменным возбуждением и нагрузочным сопротивлением, то зависимость момента от частоты вращения будет прямолинейной, исходящей из начала координат, с угловым коэффициентом, пропорциональным квадрату магнитного потока Ф. Такой вид нагрузочной характеристики позволяет определить точку, в которой вращающий момент испытуемого двигателя имеет максимальную величину. Однако часто приходится снимать всю кривую М = f(s), включая ее неустойчивую часть, для оценки провалов кривой моментов, вызванных влиянием синхронных и асинхронных моментов от высших гармоник. В этом случае вид нагрузочных кривых должен быть иным, чтобы обеспечить устойчивые точки пересечения с кривой момента испытуемого двигателя. Этого можно добиться, например, изменяя возбуждение генератора при работе его на общую сеть постоянного тока.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Испытуемый асинхронный двигатель механически соединяют с генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением. Изменение нагрузки двигателя производят регулирование напряжения сети, на которую работает нагрузочный генератор. Отсчеты производят при установившихся показаниях приборов. Предварительно снимают две характеристики машины постоянного тока: холостого хода при постоянной частоте вращения в генераторном режиме и зависимость тока холостого хода от частоты вращения I₀ = f(n) при постоянном значении тока возбуждения (это значение тока возбуждения остается неизменным при определении максимального вращающего момента) в двигательном режиме без испытуемого двигателя.

Для определения искомой кривой зависимости вращающих моментов асинхронного двигателя от частоты вращения при испытании измеряют ток якоря генератора постоянного тока I_я и частоты вращения испытываемого двигателя n(об/мин).

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода, .

По полученной кривой М=f(n) определяем максимальный вращающий момент.

2.Определение минимального вращающего момента.

Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение , так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том , что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М=f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления , а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом ( рис. 7.3):

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения ,то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать , то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

Пуски испытываемого двигателя производят несколько раз при разных тормозных моментах на валу, значения которых регулируются подводимым к нагрузочной машине напряжением. При испытании следует определять наибольшее значение тормозного момента, при котором агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя. Это значение принимают равным найденному значению минимального вращающего момента в процессе пуска испытываемого двигателя.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того , начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ ,I_к ,Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

С этой целью по результатам приемо-сдаточных испытаний необходимо нанести в координатах I₀-I_k; P₀-P_k; I_k-P_kточки соответствующие полученным значениям параметров приемо-сдаточных испытаний. Попадание точек внутрь всех допустимых зон свидетельствует о соответствии номинальных показателей испытанного двигателя требованиям технических условий с учетом допусков по ГОСТу. Если хоть одна точка выходит за пределы любой из зон, это свидетельствует о том, что по крайней мере по одному номинальному показателю электродвигатель не удовлетворяет предписанным требованиям.

По положению точек в зонах (в том случае, если они оказались внутри зон) можно также получить представление о величине номинальных показателей испытанного двигателя.

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

Для контроля, диагностирования и анализа изменения номинальных показателей асинхронного двигателя предлагается

использовать автоматизированную испытательно-диагностическую систему с применением ЭВМ, блок-схема которой показана на рис.7.4.

Алгоритм контроля номинальных показателей асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором на данной блок-схеме представлен по значениям токов и потерь холостого хода и короткого замыкания (I₀, P₀, I_К, P_К

Методика диагностирования причин отклонений токов и потерь холостого хода и короткого замыкания в процессе производства асинхронных двигателей сводится к определению направлений смещений точек в допустимых зонах.

Цифровое измерение в измерительной системе токов и потерь холостого хода и короткого замыкания осуществляется по особому алгоритму. Соответствующие каналы преобразования измерительной системы построены на аналоговых интегрирующих преобразователях переменного тока и мощности трехфазной цепи с унифицированными выходными сигналами постоянного тока (0-5 мА).

Данная система функционирует совместно с испытательным конвейером, имеющим 7 основных позиций испытаний асинхронных двигателей. На первой позиции испытательного стенда контролируется обрыв фаз, а на второй - сопротивления изоляции обмоток относительно корпуса двигателя и между обмотками. На третьей и четвертой позициях осуществляются испытания межвитковой изоляции обмоток на электрическую прочность. На пятой позиции электродвигатели подвергаются испытаниям в режимах холостого хода и короткого замыкания. Шестая позиция предназначена для испытаний изоляции обмоток относительно корпуса и между обмотками на электрическую прочность, а седьмая - для вибрационных испытаний.

Во время испытаний от позиций 1-4 , 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания , то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

При испытаниях асинхронного двигателя по 5-ой позиции, то есть в режимах холостого хода и короткого замыкания, с помощью измерительной системы измеряются токи и потери.

Блок сопряжения системы осуществляет обмен измерительной и управляющей информацией между управляющим вычислительным устройством и внешними устройствами путем временного разделения каналов.

Отбраковка и диагностирование асинхронных двигателей осуществляются путем обработки результатов измерений параметров холостого хода и короткого замыкания испытуемых двигателей по алгоритму приведенному на рис.7.4 .

Далее путем обработки результатов измерений параметров холостого хода и короткого замыкания годных асинхронных двигателей осуществляют их статический анализ.

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

Совершенствование алгоритма функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измери-тельной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.

Введение

С целью наиболее полного удовлетворения потребности населения в хлебобулочных изделиях расширенного асортимента и высокого качества необходимо использовать прогрессивные производственные технологии, реконструировать и обновлять производство таким образом, что позволит получить наивысший экономический эффект.

Наиболее полно данная проблема может быть решена путем создания комплексов минипекарен, где наиболее гибко и рационально решаются как технологические, так и экономические задачи.

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной , измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами , т.е являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

Цель настоящего дипломного проекта заключается в создании такой системы управления расстойным шкафом, входящим в состав комплекса минипекарни, которая позволит полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления.

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства , на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

До процесса расстойки сформированная тестовая заготовка имеет беспористую структуру. Поэтому для протекания процесса релаксации напряжений, разрыхления тестовой заготовки, т.е. придания ей пористой структуры и формы будущего хлеба или хлебобулочного изделия проводится процесс окончательной расстойки. Чтобы данный процесс протекал достаточно интенсивно и без образования подсохшей корочки на поверхности тестовой заготовки, параметры воздуха (Т_в, W_в) в расстойном шкафу должны соответствовать определенным значениям температуры и относительной влажности (35-45°С, 75-85%).

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается . Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки , он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода ,образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

Через определенное время наблюдается спад интенсивности газообразования ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления после первого экстремума максимума). Это объясняется угнетением дрожжевых клеток продуктами их жизнедеятельности. В этот период времени до экстремума минимума скорости изменения электрического сопротивления происходит адаптация дрожжей к новым условиям жизнедеятельности (полностью анаэробным). После этого интенсивность газообразования увеличивается.

Второе экстремальное максимальное значение скорости изменения электрического сопротивления, отражающей динамику формирования структуры тестовой заготовки, соответствует готовности теста, так как далее начинается флуктуация газовыделения, приводящая со временем к уплотнению структуры теста, т.е. к перерасстойке. Готовность тестовой заготовки в данный момент подтверждается экстремальным минимальным значением скорости изменения температуры поверхностного слоя и качеством готового хлеба.

Обменные процессы, происходящие на поверхности тестовой заготовки могут быть также охарактеризованы кривой dT/dt (скорость изменения температуры поверхностного слоя тестовых заготовок в процессе расстойки), вид которой приведен на рис. 2.2. Кривая имеет три ярко выраженных экстремума, каждый из которых характеризует качественные изменения, происходящие в тестовой заготовке в период окончательной расстойки.

рис 2.2

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф, когда температура заготовки меньше температуры точки росы паровоздушной среды, происходит достаточно сильная конденсация влаги на поверхности тестовой заготовки. Конденсация влаги приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки (участок а-б). Достижение экстремума максимума в точке “б” соответствует нагреву поверхности тестовой заготовки до температуры точки росы окружающей среды. Конденсация влаги предотвращает заветривание поверхности и образование трещин при увеличении тестовой заготовки в объеме. Более того, насыщение влагой поверхностного слоя тестовой заготовки обеспечивает закупорку капилляров, что блокирует выделение диоксида углевода из тестовой заготовки и повышает газоудерживающую способность теста.

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в-г” , приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

Расстойка тестовых заготовок происходит в расстойном шкафу. Расстойный шкаф (см. чертеж) представляет собой однокамерный двухдверный металлический контейнер с теплоизолированными стенками, имеющий габаритные размеры (ШґГґВ): 1530 мм ґ 830 мм ґ 2280 мм, вмещающий две стандартные стеллажные тележки, размером 450 ґ 660 мм.

В верхней части расстойного шкафа находится отсек , в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления , расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Двери расстойного шкафа при открытии более чем на 90° остаются в открытом состоянии, а в противном случае - автоматически закрываются. Правильная очередность закрытия дверей обеспечивается автоматическим доводчиком. Для улучшения герметизации и повышения теплоизоляции по периметру дверей проложен магнитный уплотнитель. Двери, как и стенки расстойного шкафа, имеют теплоизоляционный слой.

Расстойный шкаф подключается к системе холодного водоснабжения, канализации и к трехфазной сети переменного тока, напряжением 380 В с заземленной нейтралью.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Так как окончательная расстойка является конечной технологической операцией, формирующей физико-химические свойства тестовой заготовки и определяющей в большой степени качество готового хлеба, то определение и поддержание оптимальных параметров расстойки - температуры воздуха Т_в, относительной влажности воздуха W_в и продолжительность расстойки тестовой заготовки до готовности t_р^#- имеют большое практическое значение.

Для точного определения технологических параметров расстойного шкафа необходимо иметь современные методы контроля и поддержания температуры и относительной влажности воздуха.

Проектируемая система управления расстойным шкафом должна обеспечивать оптимальные параметры проведения расстойки тестовых заготовок. Для этого необходимо обеспечить непрерывный контроль за температурой и влажностью в расстойном шкафу и обеспечить их поддержание с заданной точностью. При этом желательно предотвратить конденсацию воды на тестовых заготовках и стенках расстойного шкафа.

Важной с точки зрения конвекционной теплопередачи является скорость обдувания воздухом тестовых заготовок и нагревательных элементов. Она в большой степени влияет на качество готового продукта. Поэтому в системе управления должна быть предусмотрена возможность изменения скорости обдувания воздухом тестовых заготовок и нагревательных элементов путем регулирования скорости вращения приводного двигателя циркуляционного вентилятора.

Проектируемая система управления должна также обеспечивать безопасность работы расстойного шкафа, предотвращая последствия замыканий и обрывов проводки, перегрев нагревателей, понижение или повышение уровней воды за допустимые пределы.

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу производится по законам термодинамики и теплопередачи (теплообмена).

В учении о теплообмене рассматриваются процессы распространения теплоты в твердых, жидких и газообразных телах. Эти процессы по своей физико-механической природе весьма многообразны, отличаются большой сложностью и обычно развиваются в виде комплекса разнородных явлений.

Перенос теплоты может осуществляться тремя способами: теплопроводностью, конвекцией и излучением. Процесс переноса теплоты теплопроводностью происходит между непосредственно соприкасающимися телами или частицами тел с различной температурой. Теплопроводность представляет собой молекулярный процесс передачи теплоты.

Известно, что при нагревании тела кинетическая энергия его молекул возрастает. Частицы более нагретой части тела, сталкиваясь при своем беспорядочном движении с соседними частицами, сообщают им часть своей кинетической энергии. Этот процесс распространяется по всему телу. То есть теплороводность представляет процесс распространения энергии между частицами тела, находящимися друг с другом в соприкосновении и имеющими различные температуры. Например, если нагревать один конец железного стержня, то через некоторое время температура другого его конца также повысится. Перенос теплоты теплопроводностью зависит от физических свойств тела, от его геометрических размеров, а также от разности температур между различными частями тела. При определении переноса теплоты теплопроводностью в реальных телах встречаются известные трудности, которые на практике до сих пор не решены. Эти трудности состоят в том, что тепловые процессы развиваются в неоднородной среде, свойства которой зависят от температуры и изменяются по объему; кроме того, трудности возникают с увеличением сложности конфигурации системы.

Теплопроводность l (или коэффициент теплопроводности) характеризует способность данного вещества проводить теплоту.

Q = (T₂ - T₁)ґlґS/d - тепловой поток через плоские стенки, где d - толщина стенки, S - площадь поверхности стенки, (Т₂- Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Второй вид перноса теплоты - ковекция - происходит только в газах и жидкостях. Этот вид переноса осуществляется при перемещении и перемешивании всей массы неравномерно нагретых жидкости или газа. Конвекционный перенос теплоты происходит тем интенсивнее, чем больше скорость движения жидкости или газа, так как в этом случае за единицу времени перемещается большее количество частиц тела. В жидкостях и газах перенос теплоты конвекцией всегда сопровождается теплопроводностью, так как при этом осуществляется и непосредственный контакт частиц с различной температурой. Одновременный перенос теплоты конвекцией и теплопроводностью называют конвективным теплообменомобменом; он может быть вынужденным и свободным. Если движение рабочего тела вызвано искуственно (вентилятором, компрессором, мешалкой и др.), то такой конвективный теплообмен называют вынужденным. Если же движение рабочего тела возникает под влиянием разности плотностей отдельных частей жидкости от нагревания, то такой теплообмен называют свободным (естественным) конвективным теплообменом.

В большинстве случаев перенос теплоты осуществляется несколькими способами, хотя часто одним или даже двумя способами пренебрегают ввиду их относительно небольшого вклада в сумммарный сложный теплоперенос.

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

где k - коэффициент теплопередачи (характеризуе интенсивность теплопередачи от одного теплоносителя к другому через разделяющую их плоскую стенку);

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки .

Общие коэффициенты теплоотдачи методически оцениваются одинаково - как сумма коэффициентов теплоотдачи конвекцией (a_кон) и излучением (a_изл):

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Основным источником тепла в расстойном шкафу являются нагревательные элементы (ТЭНы), находящиеся в потоке воздуха, циркуляция которого обеспечивается циркуляционным насосом. Подогретый воздух передает тепловую энергию тестовым заготовкам, прогревая их. Одновременно часть энергии расходуется на прогрев тележек, а часть энергии теряется за счет теплопередачи через стенки расстойного шкафа. При работе системы поддержания заданной влажности вместе с паром в камеру расстойного шкафа также попадает энергия. Следовательно, уравнение теплового баланса расстойного шкафа выглядит следующим образом:

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_пара - количество теплоты, вносимое в камеру расстойного шкафа вместе с паром, необходимым для поддержания в камере расстойного шкафа заданного уровня относительной влажности воздуха;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

Так как влагосодержание влажного воздуха зависит от его температуры и влажности, то и теплоемкость влажного воздуха зависит от этих параметров.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на допустимую величину, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

где Р_{тен вл} - мощность ТЭНов, используемых для подогрева и испарения воды, с целью увлажнения воздуха в расстойном шкафу;

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками и используемый для их прогрева, может быть описан формулой конвективного теплообмена:

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

Т_теста - температура тестовых заготовок, скрость изменения которой, с учетом того, что при расстойке в тестовых заготовках выделяется энергия Q_{теста выд}, составляет:

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Аналогично, тепловой поток, получаемый тележками и используемый для их прогрева, также может быть описан формулой конвективного теплообмена:

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скрость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Следует учесть, что коэффициенты теплоотдачи конвекцией (a_тэн, a_теста, a_тел) и коэффициент теплопередачи k_ст (также зависящий от коэффициентов теплоотдачи поверхностей стенок) в свою очередь зависят от многих факторов: от температур поверхностей и омывающей их среды, от скорости движения последней, от ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости (в свою очередь также зависящих от температуры среды), от конфигурации и состояния поверхностей и их геометрических размеров. Нахождение коэффициентов теплоотдачи конвекциеей возможно путем решения системы дифференциальных уравнений (Фурье-Кирхгофа, Навье-Стокса, сплошности(непрерывности), дифференциальноо уравнения теплообмена, описывающего процесс теплоотдачи на границах тела) с прибавлением краевых условий (геметрические условия, характеризующие форму и размеры тела, в котором протекает процесс теплопередачи; физические условия, характеризующие физические свойства среды и тела; граничные условия, характеризующие протекание процесса теплопередачи на границах тела; временные условия, характеризующие протекание процесса во времени). Это возможно лишь в некоторых частных случаях при использовании ряда упрощений, причем полученные решения не всегда согласуются с опытными результатами. Поэтому изучение конвективного теплообмена развивалось, как правило, экспериментальным путем. Однако чисто экспериментальное изучение какого-либо физического явления имеет тот недостаток, что его результаты имеют ограниченную ценность, так как применимы лишь к частному явлению. Это чрезвычайно усложняет эксперимент, заставляя опытным путем проверить зависимость данного явления от ряда факторов, а некоторые явления зависят от многих переменных. На помощь в этих случаях приходит теория подобия, позволяющая в известной степени обобщить полученные опытные результаты, распространить их на целую группу подобных явлений. Подобные системы характеризуются безразмерными комплексами, составленными из характеризующих явление величин, сохраняющими одно и то же численное значение. Такие величины носят название инвариантов или критериев подобия и обозначаются символами, состоящими из первых букв фамилий ученых, которые их ввели в употребление или вообще работали в данной области. Для определения критериев теплового подобия для передачи тепла в движущейся среде конвекцией используется дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье-Кирхгофа совместно с граничным уравнением теплообмена. На основе уравнения подобия процессов определяются соотношения между постоянными подобия, и из которых путем подстановки определяются критерии теплового подобия:

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Число Нуссельта характеризует собой условия теплопередачи между твердым телом и средой, оно содержит в себе искомую величину - коэффициент теплоотдачи a, коэффециент теплопроводности среды l и определяющий размер l, характеризующий собой геометрическое подобие.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

Число Рейнольдса Re содержит в себе скорость потока u и коэффициент кинематической вязкости n = m/r м²/с, где m - коэффициент динамической вязкости, характеризует собой ее внутреннее трение; r - плотность среды. Число Рейнольдса является критерием гидродинамического подобия, он характеризует собой условия вынжденного движения среды.

Множителями числа Прандтля Pr являются физические параметры - кинематическая вязкость и коэффициент температуропроводности - число Прандтля характеризует собой свойства среды. Оно практически не зависит ни от давления, ни от температуры. Так как коэффициент температуропроводности

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Так как мы имеем дело с теплоотдачей в потоке движущейся среды, то кроме теплового подобия, должны быть соблюдены условия гидромеханического подобия. Критерии гидромеханического подобия выделяются из дифференциального уравнения движения несжимаемой вязкой жидкости Навье-Стокса. Это то же число Рейнольдса, а также число Грасгофа:

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотномти среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Здесь Nu содержит в себе искомую величину a и является неопределяющим критерием, тогда как критерии Re, Gr, Pr - определяющими.

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

А при вынужденном турбулентном движении газа, что имеет место в расстойном шкафу при обтекании потоком воздуха нагревателей, когда естественной конвекцией можно пренебречь, выпадает число Грасгофа:

Nu = F ( Re ).

Значение критической скорости, при которой происходит переход от ламинарного режима течения воздуха к турбулентному, соответствующее числу Рейнольдса Re = 2200, равно:

u_кр = 2200 ґ n / d.

При работе расстойного шкафа в установившемся режиме в нем происходят постоянные колебания температуры в установленных пределах. Это обьясняется работой системы управления. То есть не только при прогреве, но даже в установившемся режиме коэффициенты теплоотдачи поверхностей ТЭНов, тележек и стенок не являются постоянными и не подлежат однозначному точному матаматическому описанию.

Еще большую проблему представляет нахождение коэффициента теплоотдачи поверхностей тестовых заготовок. Это связано с тем, что при поступлении тестовых заготовок в расстойный шкаф они прогреваются значительно медленнее, чем циркулирующая в камере шкафа паровоздушная среда. Когда температура заготовок оказывается меньше температуры точки росы паровоздушной среды, на их поверхности конденсируется влага, многократно увеличивая коэффициент теплоотдачи и интенсифицируя процесс теплопередачи от паровоздушной среды к поверхности тестовых заготовок, в результате чего скорость прогрева их поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовые заготовки, также предотвращает их от затвердевания и от образования трещин при увеличении тестовых заготовок. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы (в свою очередь зависящей от постоянно меняющихся температуры и влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха). Коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготоврк при этом уменьшается, что влечет за собой уменьшение интенсивности их прогрева. Таким образом, строгое математическое описание коэффициента теплоотдачи поверхности тестовых заготовок не представляется возможным.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

r_п - действительная абсолютная влажность ненасыщенного воздуха, скорость изменения которой (dr_п/dt) может быть выражена как:

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_потерь - расход пара на конденсацию на стенках камеры расстойного шкафа и на поверхности тестовых заготовок;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Р_{тен вл} - мощность ТЭНов, используемых для подогрева и испарения воды, с целью увлажнения воздуха в расстойном шкафу.

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную влажность, данные ТЭНы включены только пока относительная влажность воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только относительная влажность воздуха превышает заданный предел система управления подает сигнал на отключение ТЭНов увлажнения. При этом Р_тэн
вл = 0. При падении относительной влажности ниже предельной, система управления подает сигнал на включение ТЭНов увлажнения. При этом Р_тэн
вл = Р_{тэн вл
зад}, где Р_{тэн
вл зад} - номинальная мощность ТЭНов увлажнения.

Максимально возможная абсолютная влажность воздуха (r_max) зависит от температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха, а теплота парообразования воды (r) зависит от температуры воды. И если последняя в установившемся режиме работы расстойного шкафа практически неизменна, то температура воздуха меняется в заданном диапазоне и в установившемся режиме работы расстойного шкафа. А r_max довольно существенно зависит от температуры воздуха. То есть даже в установившемся режиме работы расстойного шкафа r_max будет существенно менятся и эти изменения не описываются с большой точностью математически.

Потери пара на конденсацию (G_потерь) присходят не всегда, а только при условии, что внутренняя поверхность стенок камеры расстойного шкафа или поверхность тестовых заготовок имеют температуру меньшую, чем температура точки росы (t_р) при данных условиях.

Конденсацию пара на стенках можно практически предотвратить сделав достаточной теплоизоляцию стенок расстойного шкафа. Напротив, конденсация пара на поверхности тестовых заготовок является неотемлемой частью технологического процесса растойки тестовых заготовок, напрямую влияющей на качество готовой продукции, и происходит в первой половине процесса расстойки, до момента достижения поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы. В свою очередь, температура точки росы зависит от влажности и температуры воздуха в камере расстойного шкафа. Таким образом, математическое описание потерь пара на конденсацию не представляется возможным.

Из всего вышеизложенного становится ясно, что полная математическая модель не пригодна для написания по ней алгоритма программы и самой программы для ЭВМ с целью моделирования процессов протекающих в расстойном шкафу и выбора параметров системы управления, удовлетворяющих заданным требованиям.

Введение

С целью наиболее полного удовлетворения потребности населения в хлебобулочных изделиях расширенного ассортимента и высокого качества необходимо использовать прогрессивные производственные технологии, реконструировать и обновлять производство таким образом, что позволит получить наивысший экономический эффект.

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной, измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами, т.е. являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

В в связи с этим в данном дипломном проекте предполагается рассмотреть следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей 0,5 ё 5 кВт (в технологической части);
технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом (в экономической части);
обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Введение

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной, измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами, т.е. являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

В в связи с этим в данном дипломном проекте выбраны к рассмотрению следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления.

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

Конструкция расстойного шкафа

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Требования к системе управления расстойным шкафом

Спецчасть

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства, на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки, он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода, образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

рис 2.2

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в г”, приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

Расстойка тестовых заготовок происходит в расстойном шкафу. Расстойный шкаф (см. чертеж) представляет собой однокамерный двухдверный металлический контейнер с теплоизолированными стенками, имеющий габаритные размеры (ШґГґВ): 1886 мм ґ 830 мм ґ 2280 мм, вмещающий 3 стандартные стеллажные тележки, размером 450 ґ 660 мм.

В верхней части расстойного шкафа находится отсек, в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления, расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Спецчасть

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства, на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки, он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода, образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

рис 2.2

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в г”, приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

В верхней части расстойного шкафа находится отсек, в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления, расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

Известно, что при нагревании тела кинетическая энергия его молекул возрастает. Частицы более нагретой части тела, сталкиваясь при своем беспорядочном движении с соседними частицами, сообщают им часть своей кинетической энергии. Этот процесс распространяется по всему телу. То есть теплопроводность представляет процесс распространения энергии между частицами тела, находящимися друг с другом в соприкосновении и имеющими различные температуры. Например, если нагревать один конец железного стержня, то через некоторое время температура другого его конца также повысится. Перенос теплоты теплопроводностью зависит от физических свойств тела, от его геометрических размеров, а также от разности температур между различными частями тела. При определении переноса теплоты теплопроводностью в реальных телах встречаются известные трудности, которые на практике до сих пор не решены. Эти трудности состоят в том, что тепловые процессы развиваются в неоднородной среде, свойства которой зависят от температуры и изменяются по объему; кроме того, трудности возникают с увеличением сложности конфигурации системы.

Второй вид переноса теплоты - конвекция - происходит только в газах и жидкостях. Этот вид переноса осуществляется при перемещении и перемешивании всей массы неравномерно нагретых жидкости или газа. Конвекционный перенос теплоты происходит тем интенсивнее, чем больше скорость движения жидкости или газа, так как в этом случае за единицу времени перемещается большее количество частиц тела. В жидкостях и газах перенос теплоты конвекцией всегда сопровождается теплопроводностью, так как при этом осуществляется и непосредственный контакт частиц с различной температурой. Одновременный перенос теплоты конвекцией и теплопроводностью называют конвективным теплообменомобменом; он может быть вынужденным и свободным. Если движение рабочего тела вызвано искусственно (вентилятором, компрессором, мешалкой и др.), то такой конвективный теплообмен называют вынужденным. Если же движение рабочего тела возникает под влиянием разности плотностей отдельных частей жидкости от нагревания, то такой теплообмен называют свободным (естественным) конвективным теплообменом.

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

где k - коэффициент теплопередачи (характеризует интенсивность теплопередачи от одного теплоносителя к другому через разделяющую их плоскую стенку);

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки.

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Основным источником тепла в расстойном шкафу являются нагревательные элементы (ТЭНы), находящиеся в потоке воздуха, циркуляция которого обеспечивается циркуляционным насосом. Подогретый воздух передает тепловую энергию тестовым заготовкам, прогревая их. Одновременно часть энергии расходуется на прогрев тележек, а часть энергии теряется за счет теплопередачи через стенки расстойного шкафа. При работе системы поддержания заданной влажности вместе с паром в камеру расстойного шкафа также попадает энергия. Следовательно, уравнение теплового баланса расстойного шкафа выглядит следующим образом:

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками и используемый для их прогрева, может быть описан формулой конвективного теплообмена:

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

Т_теста - температура тестовых заготовок, скорость изменения которой, с учетом того, что при расстойке в тестовых заготовках выделяется энергия Q_{теста выд}, составляет:

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Аналогично, тепловой поток, получаемый тележками и используемый для их прогрева, также может быть описан формулой конвективного теплообмена:

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Следует учесть, что коэффициенты теплоотдачи конвекцией (a_тэн, a_теста, a_тел) и коэффициент теплопередачи k_ст (также зависящий от коэффициентов теплоотдачи поверхностей стенок) в свою очередь зависят от многих факторов: от температур поверхностей и омывающей их среды, от скорости движения последней, от ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости (в свою очередь также зависящих от температуры среды), от конфигурации и состояния поверхностей и их геометрических размеров. Нахождение коэффициентов теплоотдачи конвекцией возможно путем решения системы дифференциальных уравнений (Фурье-Кирхгофа, Навье-Стокса, сплошности(непрерывности), дифференциального уравнения теплообмена, описывающего процесс теплоотдачи на границах тела) с прибавлением краевых условий (геометрические условия, характеризующие форму и размеры тела, в котором протекает процесс теплопередачи; физические условия, характеризующие физические свойства среды и тела; граничные условия, характеризующие протекание процесса теплопередачи на границах тела; временные условия, характеризующие протекание процесса во времени). Это возможно лишь в некоторых частных случаях при использовании ряда упрощений, причем полученные решения не всегда согласуются с опытными результатами. Поэтому изучение конвективного теплообмена развивалось, как правило, экспериментальным путем. Однако чисто экспериментальное изучение какого-либо физического явления имеет тот недостаток, что его результаты имеют ограниченную ценность, так как применимы лишь к частному явлению. Это чрезвычайно усложняет эксперимент, заставляя опытным путем проверить зависимость данного явления от ряда факторов, а некоторые явления зависят от многих переменных. На помощь в этих случаях приходит теория подобия, позволяющая в известной степени обобщить полученные опытные результаты, распространить их на целую группу подобных явлений. Подобные системы характеризуются безразмерными комплексами, составленными из характеризующих явление величин, сохраняющими одно и то же численное значение. Такие величины носят название инвариантов или критериев подобия и обозначаются символами, состоящими из первых букв фамилий ученых, которые их ввели в употребление или вообще работали в данной области. Для определения критериев теплового подобия для передачи тепла в движущейся среде конвекцией используется дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье-Кирхгофа совместно с граничным уравнением теплообмена. На основе уравнения подобия процессов определяются соотношения между постоянными подобия, и из которых путем подстановки определяются критерии теплового подобия:

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Число Нуссельта характеризует собой условия теплопередачи между твердым телом и средой, оно содержит в себе искомую величину - коэффициент теплоотдачи a, коэффициент теплопроводности среды l и определяющий размер l, характеризующий собой геометрическое подобие.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

При работе расстойного шкафа в установившемся режиме в нем происходят постоянные колебания температуры в установленных пределах. Это объясняется работой системы управления. То есть не только при прогреве, но даже в установившемся режиме коэффициенты теплоотдачи поверхностей ТЭНов, тележек и стенок не являются постоянными и не подлежат однозначному точному математическому описанию.

Еще большую проблему представляет нахождение коэффициента теплоотдачи поверхностей тестовых заготовок. Это связано с тем, что при поступлении тестовых заготовок в расстойный шкаф они прогреваются значительно медленнее, чем циркулирующая в камере шкафа паровоздушная среда. Когда температура заготовок оказывается меньше температуры точки росы паровоздушной среды, на их поверхности конденсируется влага, многократно увеличивая коэффициент теплоотдачи и интенсифицируя процесс теплопередачи от паровоздушной среды к поверхности тестовых заготовок, в результате чего скорость прогрева их поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовые заготовки, также предотвращает их от затвердевания и от образования трещин при увеличении тестовых заготовок. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы (в свою очередь зависящей от постоянно меняющихся температуры и влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха). Коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок при этом уменьшается, что влечет за собой уменьшение интенсивности их прогрева. Таким образом, строгое математическое описание коэффициента теплоотдачи поверхности тестовых заготовок не представляется возможным.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Максимально возможная абсолютная влажность воздуха (r_max) зависит от температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха, а теплота парообразования воды (r) зависит от температуры воды. И если последняя в установившемся режиме работы расстойного шкафа практически неизменна, то температура воздуха меняется в заданном диапазоне и в установившемся режиме работы расстойного шкафа. А r_max довольно существенно зависит от температуры воздуха. То есть даже в установившемся режиме работы расстойного шкафа r_max будет существенно меняться и эти изменения не описываются с большой точностью математически.

Потери пара на конденсацию (G_потерь) происходят не всегда, а только при условии, что внутренняя поверхность стенок камеры расстойного шкафа или поверхность тестовых заготовок имеют температуру меньшую, чем температура точки росы (t_р) при данных условиях.

Конденсацию пара на стенках можно практически предотвратить сделав достаточной теплоизоляцию стенок расстойного шкафа. Напротив, конденсация пара на поверхности тестовых заготовок является неотъемлемой частью технологического процесса расстойки тестовых заготовок, напрямую влияющей на качество готовой продукции, и происходит в первой половине процесса расстойки, до момента достижения поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы. В свою очередь, температура точки росы зависит от влажности и температуры воздуха в камере расстойного шкафа. Таким образом, математическое описание потерь пара на конденсацию не представляется возможным.

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В формулах конвекционной теплопередачи присутствуют коэффициенты теплоотдачи a. Как было показано ранее, коэффициенты теплоотдачи зависят от многих факторов: от температур поверхности и омывающей ее среды, скорости движения последней, ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости, от конфигурации и состояния поверхности и омывающей ее среды. В связи с невозможностью математического описания данных коэффициентов, для их нахождения пользуются экспериментальными данными, широко используя теорию подобия, позволяющую в известной степени обобщить полученные опытные результаты. Но используемые для нахождения коэффициентов теплоотдачи критериальные уравнения содержат критерии подобия (Nu, Pe, Re, Pr, Gr), которые зависят от многих параметров поверхностей и омывающей их среды, некоторые из которых зависят от температуры среды и от разности между ней и температур омываемых ею поверхностей. Данные зависимости не описаны математически. Конденсация влаги на поверхности тестовых заготовок в процессе их расстойки еще больше затрудняет точное нахождение коэффициента теплоотдачи их поверхности.

Конденсация влаги на поверхности тестовых заготовок, а также на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа приводит к уменьшению абсолютной и относительной влажности в камере расстойного шкафа. Для поддержания заданной относительной влажности воздуха применяется испарение воды, контролируемое проектируемой системой управления. Но вместе с паром в камеру расстойного шкафа попадает дополнительная энергия. Конденсацию влаги на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа можно свести к минимуму путем их лучшей теплоизоляции. Так как найти точное количество конденсируемой на поверхности тестовых заготовок влаги не представляется возможным, то точное количество испаряемой воды и зависящее от него количество вносимой с паром энергии не поддается математическому описанию. Следует учесть, что конденсация влаги на поверхности тестовых заготовок происходит только в период. пока температура поверхности тестовых заготовок не достигнет температуры точки росы для данных параметров среды, то есть в первой половине операции расстойки. Далее конденсация прекращается, и необходимость в испарении воды для увлажнения воздуха в расстойном шкафу отпадает.

Также не является математически описуемым и коэффициент теплоемкости влажного воздуха (с_возд), зависящий от его температуры и влажности.

Таким образом, для расчета термодинамических процессов в камере расстойного шкафа и анализа работы проектируемой системы управления на ЭВМ необходимо принять меры по обеспечению возможности данного расчета, так как расчет на ЭВМ по полной математической модели не представляется возможным.

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа, при температуре 40°С и относительной влажности 75%:

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2,5 м³;

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2,5 = 2,775 кг;

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,008 м - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,008 = 0,0503 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,008 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,008 / 16,96ґ10^-6 = 2358,5

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 2358,5^0,6 = 25,13 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 25,13 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,008 = 86,7 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 86,7 ґ 0,0503 = 4,358 Вт/гр

Q_тэн = 4,358 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2500 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,008 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,008)² / 4 = 0,714 кг.

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 3ґ10ґ0,45ґ0,66 = 9 м²;

a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок, расчитывается по экспериментальной критериальной формуле:

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 9 = 223,2 Вт/гр

Q_теста = 223,2 ґ (Т_возд- Т_теста),

где Т_теста - температура тестовых заготовок, скорость изменения которой, с учетом того, что при расстойке в тестовых заготовках выделяется энергия Q_{теста выд}, составляет:

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=180 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 180 ґ 0,46 = 82,8 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 3 ґ (10ґ0,45ґ0,66 + 4ґ4ґ0,02ґ1,8) = 10,5 м²;

a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек, расчитывается по экспериментальной критериальной формуле:

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 10,5 = 63 Вт/гр

и Q_тел = 63 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 75 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,8+0,7)+1,8ґ0,7)ґ2 = 11,77 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

Общие коэффициенты теплоотдачи методически оцениваются одинаково - как сумма коэффициентов теплоотдачи конвекцией (a_кон) и излучением (a_изл),

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

Исходя из того, что температура на внутренней и внешней поверхности стенок расстойного шкафа является неизвестной величиной, принимаем в первом приближении:

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 11,77 = 470,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₂ = a_кон2 + a_изл2 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 11,77 = 440,2 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,6%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Для них выполним проверку на наличие или отсутствие конденсации пара из парогазовой среды на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа. Во избежание нежелательной конденсации пара необходимо, чтобы температура на внутренней поверхности стенок Т’_cт превышала температуру точки росы Т_р:

Т’_cт > Т_р.

Для оптимальных (расчетных параметров) расстойки - температуры парогазовой среды 40 °С и относительной влажности 75%, согласно данным таблиц, температура точки росы

Т_р = 34,5°С.

Отсюда следует, что в нашем случае конденсация пара на внутренней поверхности стенок в установившемся режиме работы расстойного шкафа отсутствует.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 11,77 = 22 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 22 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

Таким образом, для моделирования работы системы управления расстойным шкафом необходимо решить систему дифференциальных уравнений:

DT = T_зад - T_возд - сигнал рассогласования;

;

Q_тэн = 4,358 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2500 - Q_тэн)/(470 ґ 0,714);

Q_теста = 223,2 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 150)/( 3000 ґ 180);

Q_тел = 63 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 75);

Q_ст = 22 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,775).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

Для расчета термодинамических процессов происходящих в камере расстойного шкафа при расстойке тестовых заготовок, а также для выбора параметров СУ обеспечивающих заданный режим, была разработана программа для ЭВМ, моделирующая работу системы управления расстойным шкафом. Блок-схема данной программы приведена на чертеже, а текст программы приведен в Приложении 1. По результатом работы программы были построены переходный процесс и фазовый портрет (см. рис.4.1, рис.4.2 и графики). При этом мощность ТЭНов и допуск на отклонение температуры воздуха в камере расстойного шкафа от заданного значения были выбраны исходя из результатов исследований, изложенных в разделе 6. Из графика переходного процесса видно, что, после выхода в установившийся режим, температура циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха поддерживается на заданном уровне, не выходя за пределы заданного допуска, а температура поверхности тестовых заготовок достигает заданной к окончанию времени расстойки. Это говорит о правильности расчетов и верности выбора параметров СУ.

Также была проведена идентификация разработанной модели СУ расстойного шкафа с работающим образцом. Отклонения параметров работы модели от образца оказались небольшими, что указывает на правильный выбор допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели.

Делаем вывод, что упрощенная математическая модель может быть с успехом использована для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления.

рис 4.1

рис.4.2

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³;

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг;

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2 ґ (10ґ0,45ґ0,66 + 4ґ4ґ0,02ґ1,8) = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

и Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 390 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₂ = a_кон2 + a_изл2 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 363,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,5%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5°С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 9,73 = 18,2 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

DT = T_зад - T_возд - сигнал рассогласования;

;

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2000 - Q_тэн)/(470 ґ 0,4);

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 100)/( 3000 ґ 120);

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 50);

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,22).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

рис 4.1

рис.4.2

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С : с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³; (Лен)

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг; (Лен)

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн - длина ТЭНов;

d_тэн - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры: ,

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда: m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2ґ2ґ10ґ0,45ґ0,66 + 2ґ4ґ4ґ0,02ґ1,8 = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

и Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 390 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 363,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,5%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5°С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 9,73 = 18,2 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

DT = T_зад - T_возд;

;

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2000 - Q_тэн)/(470 ґ 0,4);

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 100)/( 3000 ґ 120);

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 50);

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,22).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

Для расчета термодинамических процессов происходящих в камере расстойного шкафа при расстойке тестовых заготовок, а также для выбора параметров СУ обеспечивающих заданный режим, была разработана программа для ЭВМ, моделирующая работу системы управления расстойным шкафом. Блок-схема данной программы приведена на чертеже, а текст программы приведен в Приложении 1. По результатом работы программы были построены переходный процесс и фазовый портрет (см. графики). При этом мощность ТЭНов и допуск на отклонение температуры воздуха в камере расстойного шкафа от заданного значения были выбраны исходя из результатов исследований, изложенных в разделе 6. Из графика переходного процесса видно, что, после выхода в установившийся режим, температура циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха поддерживается на заданном уровне, не выходя за пределы заданного допуска, а температура поверхности тестовых заготовок достигает заданной к окончанию времени расстойки. Это говорит о правильности расчетов и верности выбора параметров СУ.

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

Исходя из требований, предъявляемых к системе управления расстойным шкафом, входящим в состав минипекарни, в данном дипломе была выбрана следующая конструкция СУ, представленная на чертежах.

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

При включении выключателя питания СУ расстойным шкафом запускает мотор циркуляционного вентилятора, который обеспечивает циркуляцию воздуха в камере расстойного шкафа. При этом на панели управления загорается лампа включения питания. Скорость вращения мотора циркуляционного вентилятора, влияющая на скорость циркуляции воздуха, задается с помощью задатчика скорости циркуляционного вентилятора и поддерживается с помощью преобразователя частоты. Одновременно происходит слив воды из блока подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха с последующим набором новой воды и переходом в режим очистки ТЭНов поддержания влажности от накипи, путем их кратковременного включения с непрекращающимся сливом и набором воды. Во время этой операции на панели управления горит лампа Слив/Очистка.

При включении выключателя управления СУ переходит в режим поддержания температуры и относительной влажности, заданных задатчиками температуры и влажности.

При недостаточной температуре циркулирующего воздуха в камере расстойного шкафа система управления выдает сигнал на включение ТЭНов поддержания температуры, которые, находясь в потоке циркулирующего воздуха, нагревают его, а он, в свою очередь, передает энергию тестовым заготовкам, расположенным на тележках в камере расстойного шкафа. О работе ТЭНов поддержания температуры воздуха информирует соответствующая лампа на панели приборов, горящая при включенных ТЭНах. При превышении температуры циркулирующего воздуха заданной с помощью задатчика температуры на панели управления на величину допуска, установленного задатчиком допуска на поддерживаемую температуру, система управления выдает сигнал на отключение ТЭНов поддержания температуры. Циркулирующий в камере расстойного шкафа воздух за счет потерь энергии через стенки и на прогрев тестовых заготовок и тележек начинает охлаждаться. При понижении его температуры до нижнего значения допуска, система управления выдает сигнал на включение ТЭНов подогрева воздуха. Таким образом обеспечивается поддержание заданной температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха.

Поддержание относительной влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха происходит аналогично. При недостаточной влажности система управления выдает сигнал на включение ТЭНов поддержания влажности, которые, находясь в воде, нагревают ее. При этом испарившаяся часть воды идет на увлажнение циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха. При достижении заданной с помощью задатчика относительной влажности на панели управления влажности воздуха система управления выдает сигнал на отключение, а при ее понижении (за счет конденсации) на величину допуска - на включение ТЭНов поддержания влажности. О работе ТЭНов поддержания относительной влажности воздуха в камере расстойного шкафа информирует соответствующая лампа на панели приборов, горящая при включенных ТЭНах. Уровень воды в блоке увлажнения и нагрева поддерживается автоматически.

Система управления обеспечивает безопасность работы расстойного шкафа. Для предотвращения последствий коротких замыканий электрические цепи питания снабжены автоматическими отключателями и предохранителями. Для предотвращения поражения обслуживающего персонала пекарни электротоком выполнено защитное зануление. Для предотвращения перегрева ТЭНов поддержания температуры предусмотрен датчик допустимой температуры данных ТЭНов, а для предотвращения перегрева ТЭНов поддержания влажности предусмотрен датчик контроля минимально допустимого уровня воды в блоке подогрева и увлажнения. При любой неисправности система управления отключает все работающие устройства и подает сигнал путем зажигания на панели управления лампы неисправности.

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

Путем перебора нескольких значений мощности ТЭНов поддержания температуры воздуха в камере расстойного шкафа и последующего расчета переходного процесса с помощью программы (см. Приложение 1) было выяснено, что оптимальной для данного объема камеры расстойного шкафа и заданного допуска на отклонение поддерживаемой температуры является мощность ТЭНов, равная

P_тэн =2000 Вт.

При такой мощности ТЭНов поддержания температуры воздуха процесс выхода в установившееся состояние занимает примерно 15 минут, периодичность циклов включения выключения составляет около 2-х минут, а перегрев ТЭНов выше максимально допустимой температуры не происходит.

Выбор мощности ТЭНов поддержания влажности воздуха в камере расстойного шкафа произведем из условия, что нагрев испаряемой воды с температуры начала расстойки до температуры кипения должен происходить не более чем за 5ё10 мин с начала процедуры расстойки:

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 5 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 5 ґ (100 - 20)/ 450 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

При моделировании процессов в расстойном шкафу было выяснено, что необходимо выбирать допуск на отклонение поддерживаемой температуры от заданной, по границам которого система управления включает и выключает ТЭНы, меньше чем данный в задании. Это связано с тем, что при поддержании температуры в камере расстойного шкафа присутствуют большие запаздывания, вызванные характером моделируемого объекта. По результатам моделирования с различными допусками на отклонение температуры стало ясно, что оптимальным для данного случая является допуск на отклонение поддерживаемой температуры в 2 раза более строгий, чем данный в задании. Такой допуск обеспечивает невыход температуры за допустимые пределы и, в то же время, не делает слишком коротким цикл включения-выключения ТЭНов, что положительно сказывается на их ресурсе и ресурсе включающих их реле.

Расчет циркуляционного вентилятора

Подбор циркуляционного вентилятора осуществляется по его объемной производительности (V_цир) и напору (Н_цир).

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1 / 2 = 0,2 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	10	0.5	55.5
2	1.11	10	2.5	277.5
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	20	0.42	181.44
6	1.08	30	0.47	456.84
7	1.08	30	1.15	1117.8
8	1.08	30	1	972
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				3099

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 3099 = 3719 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,2 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,2 ґ 3719 / 0,7 = 1000 Вт.

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты ACS 301-2P6-1 фирмы АББ;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

P_тэн =2500 Вт.

При такой мощности ТЭНов поддержания температуры воздуха процесс выхода в установившееся состояние занимает примерно 20 минут, периодичность циклов включения выключения составляет около 1,5 минуты, а перегрев ТЭНов выше максимально допустимой температуры не происходит.

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 6 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 6 ґ (100 - 20)/ 540 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

Расчет циркуляционного вентилятора

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1,26 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1,26 / 2 = 0,252 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	12	0.5	79.92
2	1.11	12	2.5	399.6
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	24	0.42	261.27
6	1.08	36	0.47	657.85
7	1.08	36	1.15	1609.63
8	1.08	36	1	1399.68
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				4446

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 4446 = 5335 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,252 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,252 ґ 5335 / 0,75 @ 1800 Вт.

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

P_тэн =2000 Вт.

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 5 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 5 ґ (100 - 20)/ 450 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

Расчет циркуляционного вентилятора

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1 / 2 = 0,2 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	10	0.5	55.5
2	1.11	10	2.5	277.5
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	20	0.42	181.44
6	1.08	30	0.47	456.84
7	1.08	30	1.15	1117.8
8	1.08	30	1	972
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				3099

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 3099 = 3719 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,2 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,2 ґ 3719 / 0,75 @ 1000 Вт.

Технологическая часть

Технологическая часть: автоматизация процесса испытаний асинхронных двигателей

При серийном и массовом производстве естественно стремление максимально автоматизировать производственный процесс, который включает в себя и этап испытания электрических машин. Исследования показали, что трудоемкость контрольных операций составляет до 13% трудоемкости изготовления электродвигателей. Средние нормы времени на проведение приемо-сдаточных одной электрической машины средней мощности составляет 3 ... 35 ч (для различных типов машин). На проведение приемочных испытаний одной электрической машины требуется 48 ... 250 ч. Средние нормы времени на обработку результатов приемо-сдаточных испытаний одной машины составляют 0,6 ... 4 ч, а на обработку приемочных испытаний - 40 ... 90 ч. Естественно, что столь высокая трудоемкость проведения испытаний и обработки их результатов заставляет искать пути автоматизации испытаний и использования ЭВМ.

Автоматизация испытаний электрических машин позволяет получить объективные и достоверные результаты испытаний, ускорить проведение контрольных измерений и повысить производительность труда. ЭВМ используются не только для обработки результатов испытаний, но и при управлении процессом испытаний, статистическом контроле и анализе результатов испытаний (не только при выборочном, но и при сплошном контроле). Из всех видов электрических машин наибольший объем выпуска имеют асинхронные низковольтные двигатели. Поэтому в первую очередь был автоматизирован процесс испытаний асинхронных двигателей.

Автоматизированная установка для приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программа испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации

k_T=U_ф1/U_ф2.

Определение потерь холостого хода

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как:

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Определение тока и потерь короткого замыкания.

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания, кВт ; Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

Коэффициент мощности можно найти и по отношению показаний двух ваттметров (а1/а2), воспользовавшись рис.7.1. Для этого на оси ординат откладывают полученное значение отношений двух ваттметров (а1 и а2 - деления шкалы ваттметров) с учетом знака этого отношения проводят для этого значения горизонтальную прямую до пересечения с линией cosj (или sinj), сносят точку пересечения на ось абсцисс, по шкале оси абсцисс определяют искомое значение cosj (или sinj).

рис.7.1

рис.7.2

Возрастание тока от напряжения принимают идущим по касательной; определяют точку пересечения касательной с осью абсцисс U_к¹. Тогда ток короткого замыкания при номинальном напряжении I_к_._н , называемый начальным пусковым током, находят по формуле:

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток, А, и напряжение, В, измеренные в процессе опыта; U_H - номинальное напряжение, В.

М_КН = (I_КН/I_К)²ґМ_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Рабочая характеристика, то есть зависимость потребляемой мощности, тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений), и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя. По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1, Р_м2 , Р_с , Р_мех , Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+DI₀;

DI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r , I_r , I_0r , j_0r- величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока, тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

Значение тока при номинальном напряжении:

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель и записывают кривую вращающих моментов. Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения, равной нулю.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения, и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода.

По полученной кривой М = f(n) определяем максимальный вращающий момент.

Определение минимального вращающего момента.

Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение, так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том, что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М = f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления, а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом:

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения, то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать, то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того, начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ , I_к , Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

Для контроля, диагностирования и анализа изменения номинальных показателей асинхронного двигателя предлагается использовать автоматизированную испытательно-диагностическую систему с применением ЭВМ, блок-схема которой показана на рис.7.3.

рис.7.3

Во время испытаний от позиций 1-4, 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания, то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

Совершенствование алгоритма функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измерительной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.

Экономическая часть

Экономическая часть: техноко-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом

Необходимость внедрения системы управления расстойным шкафом обуславливается развитием технического прогресса в области хлебопечения, совершенствованием полупроводниковых и других устройств и материалов, используемых в конструкции приборов; требованиями обеспечения улучшения качества выпекаемых изделий, уменьшения процента брака, снижения трудоемкости и сложности операции расстойки тестовых заготовок.

Определение потребностей народного хозяйства в данной технике

Разрабатываемая система управления предназначена для расстойного шкафа, входящего в состав минипекарни. Потребность народного хозяйства в данной технике велика, так как расстойный шкаф используется в хлебопекарной промышленности, а хлеб основной продукт питания в нашей стране и во многих других странах мира.

Потребность населения в хлебобулочных изделиях не уменьшается. Возрастает спрос на различные виды хлебобулочных изделий. Ассортимент продукции, выпускаемой минипекарнями, очень широкий. Многие пекарни выпускают продукцию по своим собственным рецептам, которыми не пользуются в других пекарнях. Ни один хлебозавод или минипекарня не может выпускать весь спектр изделий. Поэтому организуются новые минипекарни, в состав которых обязательно входят расстойные шкафы.

Требования к выпускаемой продукции очень высокие. Проектируемая система управления расстойным шкафом позволяет поддерживать оптимальные для расстойки тестовых заготовок условия в камере расстойного шкафа. Следовательно, улучшается качество выпекаемых изделий, уменьшается процент брака, снижается трудоемкость и сложность расстойки тестовых заготовок.

Поэтому существуют огромные перспективы развития потребностей в расстойных шкафах, а следовательно и в системах управления расстойными шкафами.

Определение экономической эффективности проектируемой СУ расстойным шкафом

Экономическая эффективность отдельных видов новой техники определяется на основе общих единых принципов, которые включает Типовая методика; основной из них - принцип соизмерения эффекта и затрат.

Различают общую (абсолютную) и сравнительную экономическую эффективность проектируемого прибора. Сравнительная экономическая эффективность рассчитывается для выбора варианта решения технических задач; она показывает, насколько один вариант прибора экономичнее другого.

Абсолютная экономическая эффективность исчисляется для определения фактической эффективности капитальных вложений в проектируемый прибор в народном хозяйстве.

Критерием сравнительной экономической эффективности является минимум приведенных затрат (З). Приведенные затраты по каждому варианту представляют собой сумму текущих затрат (себестоимости) и капитальных вложений, приведенных к одинаковой размерности в соответствии с нормативом эффективности. Наиболее экономичен вариант новой техники, которому соответствуют наименьшие приведенные затраты при одинаковом объеме выполняемой полезной работы

З = С + Е_н Ч К ® min,

С - себестоимость прибора;

C₁ = 10000 руб. - себестоимость базовой СУ

C₂ = 15000 руб. - себестоимость проектируемой СУ

К - удельные капитальные вложения в производственные фонды (определяются как нормированная величина),

K = 0,9 ґ C,

К₁= 9000 руб.,

К₂= 13500 руб.;

E_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений,

Е_н = 0,17.

Имеем:

З₁ = 10000 + 0,17ґ9000 = 11530 руб.,

З₂ = 15000 + 0,17ґ13500 = 17295 руб.

Минимальная оптовая цена базовой и проектируемой СУ:

Ц_м = С_нт ґ (1 + Р_с),

где Р_с - коэффициент рентабельности изделия, отражающий отношение прибыли к себестоимости продукции (Р_с = 0,13ё0,2 ),

Тогда:

Ц_м1 = 10000 ґ (1 + 0,15) = 11500 руб.;

Ц_м2 = 15000 ґ (1 + 0,15) = 17250 руб.

Расчет сравнительной экономической эффективности проведем по формуле:

где З₁,З₂ - приведенные затраты на изготовление базового и проектируемого прибора;

В₁,В₂ - производительность (мощность) базового и проектируемого прибора;

В связи с уменьшением количества, брака вызванным применением проектируемой СУ, производительности базовой и проектируемой СУ соотносятся как:

В₂ / В₁ = 1,2

Р₁,Р₂ - доля амортизационных отчислений на реновацию (полное восстановление) базового и нового прибора;

где Т_с - срок службы прибора;

Р₁= 1/2 = 0,5;

P₂ = 1/10 = 0,1

Э_р^Б’, Э_р^Н - эксплуатационные расходы по базовому устройству на сопоставимый объем работы (сопоставимую мощность) и новому прибору;

где Э_р^б - годовые эксплуатационные расходы по базовому прибору;

При расчете годовых эксплуатационных расходов учитываются только те издержки по эксплуатации, которые претерпевают изменения при сопоставлении со сравниваемым устройством:

Э_р = А + Р_т + Э_н ,

где А - амортизация техники, исчисляемая исходя из ее срока службы (Т_с):

А = Ц_м / Т_с;

А₁ = 11500 / 2 = 5750 руб.

А₂ = 17250 / 10 =1725 руб.

Р_т - расходы на текущий ремонт техники, исчисляемые по нормативу в проценте к ее стоимости:

Р_т = Ц_м ґ Н_р / 100,

где Н_р - норматив расхода средств на ремонт в проценте к оптовой цене (3ё7%);

Р_т1 = 11500 ґ 5 / 100 = 575 руб.

Р_т2 = 17250 ґ 5 / 100 = 862,5 руб.

Э_н - расходы на электроэнергию:

Э_н = М_т ґ Т_ч ґ С_э ,

где М_т - потребляемая мощность, кВт;

Т_ч - время работы техники за год, ч;

С_э - стоимость одного кВт-ч энергии;

С_э = 0,1 руб.

Тогда:

Э_н1 = 7500 ґ 3,0 ґ 0,1 = 2250 руб.

Э_н2 = 7500 ґ 2,5 ґ 0,1 = 1875 руб.

Откуда:

Э_р^н = Э_р2 = 1725 + 862,5 + 1875 = 4462,5 руб.;

Э_р^б = Э_р1 = 5750 + 575 + 2250 = 8575 руб. ,

следовательно:

Э_р^Б’ = 8575 ґ 1,2 = 10290 руб.

К₁^’, К₂^’ - сопутствующие капитальные вложения для эксплуатации базового прибора на сопоставимый объем работы (сопоставимую мощность) нового прибора

Величины К₁, К₂ могут приниматься укрупненно

К_1,2= 0,05 ґ 3_1,2;

Имеем:

К₁ = 0,05 ґ 10000 = 500 руб.;

К₂ = 0,05 ґ 15000 = 750 руб.;

Тогда: К’₁ = 500 ґ 1,2 = 600 руб.

- среднегодовой выпуск нового прибора,

где N - потребность народного хозяйства в проектируемом приборе;

N = 20000 шт.

Т_п- период производства.

Т_п = 10 лет,

Откуда сравнительная экономическая эффективность проектируемой СУ составляет:

Расчет абсолютной экономической эффективности прибора производится с учетом показателя его экономической и технико-экономической прогрессивности.

Экономическая прогрессивность техники - экономичность ее эксплуатации - определяется по формуле

где Э_р^б, Э_р^Н - годовые эксплуатационные расходы по заменяемому базовому и проектируемому новому устройству,

Е_ту- техническая прогрессивность проектируемого прибора.

Техническая прогрессивность техники является предпосылкой ее экономической прогрессивности и определяется совокупностью параметров, отражающих в целом уровень ее качества, превосходящий уровень качества лучших образцов отечественной и зарубежной техники.

Уровень экономической эффективности проектируемого прибора определяется с учетом его технической прогрессивности по сравнению с существующими приборами, параметры которых известны.

Для определения Е_ту производится выбор его аналога (прототипа). В качестве прототипа выбирается техника, сходная по целевому назначению и отличающаяся от проектируемой конструктивными или схемными решениями.

При оценке уровня технической прогрессивности разрабатываемой СУ ее параметры сопоставляются с конструкциями аналогичных СУ, соответствующими проектируемому объекту по назначению и области применения.

Улучшение параметров проектируемой системы управления по сравнения с аналогом и их удельная значимость занесены в таблицу:

Таблица 8.1 - Сравнение проектируемой СУ с аналогом

№ п/п	Наименование параметров	Улучшение параметров по сравнению с аналогом A, раз	Значимость m_j
1	Точность поддержания температуры	3	0.3
2	Точность поддержания влажности	1.5	0.4
3	Ресурс	5	0.1
4	Безопасность работы	2	0.2

Показатель технической прогрессивности проектируемого прибора:

где A_j- улучшение значения j-го параметра проектируемого прибора;

m_j- значение значимости j-го параметра;

n - количество рассматриваемых параметров.

С учетом табличных значений показатель технической прогрессивности

Е_ту= 3ґ0.3 +1,5ґ0,4 + 5ґ0,1 +2ґ0,2 = 2,4

В связи с этим, для проектируемой СУ:

Уровень технико-экономической прогрессивности устройства (Е_п) оценивается по формуле

Е_п = Е_ту ґ Е_ээ,

Для проектируемой СУ имеем:

Е_п = 2,4 ґ 1,784 = 4,282

Показатели технико-экономической прогрессивности проектируемой СУ используем для определения ее цены и эффективности в народном хозяйстве.

Экономический эффект от использования проектируемого прибора в зависимости от его характера и целевого назначения исчисляется в виде экономии от снижения эксплуатационных расходов по использованию прибора Э_фэ, исчисляется по формуле:

Э_фэ = Э_р^б ґЕ_ту - Э_р^Н,

И, для проектируемой СУ:

Э_фэ = 8575 ґ 2,4 - 4462,5 = 16117,5 руб.

Уровень хозрасчетной эффективности устройства:

где Ц_в - возможная цена проектируемой СУ;

Е_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15;

Ц_в = Ц_м + Э_ц.

Доля эффекта у потребителя, включаемая в цену проектируемого устройства, может быть рассчитана по формуле:

Откуда для проектируемой СУ:

Ц_в = 17250 + 7496,5 = 24746,5 руб.

И уровень хозрасчетной эффективности проектируемой СУ:

Так как при установлении оптовых цен необходимо предусматривать снижение их уровня на единицу полезного эффекта, то проверим это условие.

Для этого рассчитаем коэффициент относительной цены проектируемого устройства на единицу полезного эффекта:

где Р_с - коэффициент рентабельности изделия, отражающий отношение прибыли к себестоимости продукции:

Р_с= 0,13 ё 0,20.

При соблюдении указанного условия Е_цо< 1.

Для нашей СУ:

То есть цена проектируемой СУ на единицу полезного эффекта в 2 раза меньше, чем у аналога.

Уровень народнохозяйственной эффективности проектируемого прибора определяют по формуле

где У_зр - затраты на разработку устройства в расчете на единицу его серийного производства:

У_зр = З_р / N,

Для проектируемой СУ:

У_зр = 152677 / 20000 = 7,63;

Это значительно больше, чем нормативный коэффициент капитальных вложений, равный 0,17. Из этого делаем вывод, что разработка СУ расстойного шкафа была экономически целесообразна.

Экономическая часть

Экономическая часть: расчет трудоемкости и затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа

Структура планируемой к разработке СУ расстойным шкафом и данные о составе элементов СУ-аналогов

Структура разрабатываемой СУ, а также сведения о трудоемкости разработки функциональных элементов СУ-аналогов, коэффициенты новизны и сложности разрабатываемых элементов СУ приведены в таблице:

Таблица 8.1 - Структура СУ расстойного шкафа

№	Элементы привода	Трудоёмкость T_Oi, чел-ч	Коэф. новизны К_Н_i	Группа сложности	Коэф. сложности K_СЛi
	Корпусные детали	450	0.50	2	1,3
	Датчики уровня воды	600	0.65	3	1,6
	Циркуляционный вентилятор	250	0.50	3	1,6
	Электродвигатель циркуляционного вентилятора	ПГИ	-	-	-
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воздуха	2000	0.50	4	2,0
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воды	1500	0.50	4	2,0
	Датчик опасной температуры	ПГИ	-	-	-
	Сливнрй насос	ПГИ	-	-	-
	Фильтр воды	ПГИ	-	-	-
	Электроклапан подачи воды	ПГИ	-	-	-
	Система подачи воды	1000	0.80	3	1,6
	Система слива воды	500	0.80	3	1,6
	Блок питания	250	0.50	3	1,6
	Электронная система управления	4500	0.80	4	2,0
	Предохранитель	ПГИ	-	-	-
	Датчик температуры	ПГИ	-	-	-
	Датчик влажности	350	0.50	4	2,0
	Выключатель питания	ПГИ	-	-	-
	Индикаторные лампы	ПГИ	-	-	-
	Задатчик температуры	200	0.50	3	1,6
	Задатчик влажности	200	0.50	3	1,6
	Электропроводка	400	0.50	2	1,3

Коэффициенты новизны К_Н_i выбираем на основании знаний о конструкции и тенденциях совершенствования выбранных функциональных элементов привода:

К_Н_i=0,50 Проектирование элементов по имеющимся образцам без значительных конструктивных и размерных изменений.

К_Н_i=0,65 Проектирование с модификацией существующих моделей с использованием унифицированных узлов для повышения надёжности.

К_Н_i=0,80 Проектирование деталей с новыми параметрами, связанное с проведением экспериментальной проверки характеристик, для уменьшения массогабаритных показателей и увеличения КПД.

Трудоемкости разработки отдельных функциональных элементов СУ T_oi берем из имеющихся сведений о таковых в СУ-аналогах.

Группы сложности и коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов СУ берем из таблиц.

Стоимость разработки СУ-аналога С_о=80000 руб.

Расчет трудоемкости проектирования СУ

Трудоёмкость проектирования СУ (суммарная трудоёмкость этапов 1 и 2) определяется путём пересчёта трудоёмкости проектирования функциональных элементов-аналогов Т_Оi с учётом степени новизны и конструктивной преемственности разработки по формуле:

Коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов определяются по группе сложности (см. таблицу 8.1).

Коэффициент преемственности разработки характеризует уровень использования в конструкции планируемого к разработке СПЛА готовых элементов

Подставляя в уравнение значения n, n_гэ, T_Oi, К_ПР, К_Н_i и К_СЛ_i, получим трудоемкость проектирования:

^чел.-ч.

Распределение трудоемкости по основным этапам ОКР

Этапы ОКР по разработке СУ расстойного шкафа приведены в таблице:

Таблица 8.2 - Этапы ОКР

Номер этапа	Наименование этапа
	Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта
	Разработка технического проекта и рабочей документации
	Изготовление опытных образцов
	Заводские испытания
	Государственные испытания

Трудоёмкость этапов разработки СУ Т_ОКР_j насчитывается по нормативам, с учётом того что трудоемкость проектирования

Т_ПР= Т_ОКР₁+ Т_ОКР₂

Таблица 8.3 - Трудоёмкость этапов разработки СУ

наименование этапа	удельный вес этапа		Т_ОКР_j
	по трудоёмкости q_Тj	по стоимости q_Сj
Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта	0.28	0.23	5102,30
Разработка технического проекта	0.37	0.36	6742,32
Изготовление опытных образцов	0.27	0.35	4920,07
Заводские испытания	0.07	0.05	1275,57
Государственные испытания	0.01	0.01	182,22

Расчет трудоемкости, стоимости и длительности цикла разработки СУ

Суммарная трудоемкость разработки определяется как сумма трудоёмкости отдельных этапов:

^чел.-ч.

Общая длительность цикла разработки Т_Ц= 4 квартала.

Общая стоимость всей ОКР определяется путём пересчёта стоимости разработки привода-аналога по коэффициенту сложности планируемой разработки:

С_ОКР=С_0*К_СЛ=С_0*q_Ti*К_СЛi= С_0*(T_0i/Т_ПР)К_СЛi,

где С₀- стоимость разработки привода-аналога.

С₀ = 80000 руб.

С_ОКР= 80000ґ(450ґ1,3+600ґ1,6+250ґ1,6+2000ґ2,0+1500ґ2,0+

+1000ґ1,6+500ґ1,6+250ґ1,6+4500ґ2,0+350ґ2,0+200ґ1,6+

+200ґ1,6+400ґ1,3)/11844,615 = 152677 руб.

Определение длительности этапов и построение календарного графика разработки СУ

Определим длительность этапов разработки:

Т_Ц_j=Т_Ц*К_ПАРj*К_ПЕРj/А, [кварталы],

где К_ПАР_j, К_ПЕР_j -коэффициенты параллельности и возможных перерывов в работах по проектируемому приводу на j^ом этапе (взяты из таблиц).

Коэффициент А рассчитывается по формуле:

А=(К_ПАРj*К_ПЕРj+ К_ПАРj+1*К_ПЕРj+1)К_ПАРj,j+1 -К_ПАРj*К_ПЕРj=

=(1.4ґ1.25+1.25ґ4.6)ґ0.85+(1.25ґ4.6+3.2ґ2)ґ0.6+(3.2ґ2+1.7ґ3.15)ґ0.6+

+(1.7ґ3.15+1.9ґ2.3)ґ0.82-(1.25ґ4.6+3.2ґ2+1.7ґ3.15)=11,1875

После подстановки соответствующих коэффициентов получим длительности этапов разработки:

Т_Ц1=0,626 Т_Ц2=2,056 Т_Ц3=2,288 Т_Ц4=1,915 Т_Ц5=1,562

Найдём совместную длительность двух смежных этапов с учётом параллельности выполнения работ во времени:

Т_Цj,j+1= К_ПАРj,j+1(Т_Цj +Т_Цj₊₁)

Т_Ц1,2=2,28 Т_Ц2,3=2,606 Т_Ц3,4=2,522 Т_Ц4.5=2,851

Исходя из полученных значений длительности основных этапов ОКР по разработке соответствующего объекта и с учётом того, что длительность разработки в целом равна Т_Ц, а степень параллельности этапов во времени должна соответствовать значениям К_ПАРj,j+1,строим предварительный календарный график разработки объекта (см.рис.8.1):

Рисунок 8.1 - Календарный график разработки объекта

Расчет распределения трудоемкости этапов по календарным периодам и построение графика готовности разработки СУ на конец календарного периода

По данным расчёта трудоёмкости этапов ОКР и календарного графика определяется распределение трудоёмкости этапов по календарным периодам (кварталам), суммарная трудоёмкость разработки объекта на каждый календарный период и показатель готовности (D_гот, %) разработки на конец календарного периода (см. таблицу 8.4). Считается, что трудоёмкость каждого этапа распределяется по времени равномерно.

Таблица 8.4 - Распределение трудоёмкости этапов по календарным периодам (кварталам), суммарная трудоёмкость разработки объекта на каждый календарный период и показатель готовности (D_гот, %) разработки на конец календарного периода

Этапы	q_Тj	Т_ОКР_j	К в а р т а л ы
			1	2	3	4
1	0.28	5102.296	5102.296
2	0.37	6742.319
3	0.27	4920.071
4	0.07	1275.574
5	0.01	182.225
Итого	1	18222.485	8632.936	5996.57	3434.69	159.29
D_гот,%

График показателя D_гот приведён ниже (см. рис.8.2):

D_готґ10^-2, %

Кварталы

Рисунок 8.2 - Показатель готовности разработки на конец календарного периода

Расчет распределения материальных затрат и фонда основной заработной платы по календарным периодам

Из таблиц определяется общая стоимость каждого этапа ОКР С_ОКР_j, а затем для каждого этапа рассчитываются статьи затрат на материалы и основную заработную плату работников и их распределение по календарным периодам (кварталам).

Таблица 8.5 - Материальные затраты

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_МЗj	С_МЗ_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.05	1755.79
2	0.36	54963.72	0.05	2748.19
3	0.35	53436.95	0.3	16031.08
4	0.05	7633.85	0.31	2366.49
5	0.01	1526.77	0.29	442.76
Итого	1	152677		23344.31	6003.06	9394.9	7584.81	362.55
D_МЗ, %

Таблица 8.6 - Фонд основной заработной платы

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_ЗПj	С_ЗП_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.3	10534.71
2	0.36	54963.72	0.3	16489.12
3	0.35	53436.95	0.1	5343.7
4	0.05	7633.85	0.15	1145.08
5	0.01	1526.77	0.15	229.02
Итого	1	152677		33741.63	17828.9	10864.39	4864.44	184.89
D_ЗП, %

Распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам (кварталам) показаны в виде диаграмм (см. рис.8.3).

Рисунок 8.3 - Распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам (кварталам)

Охрана труда и окружающей среды

Охрана труда и окружающей среды: обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах

Проектируемая система управления предназначена дла расстойного шкафа, входящего в состав минипекарни. Обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах является одним из факторов, определющих благоприятные условия труда.

Недостатачное освещение рабочих мест - одна из причин низкой производительности труда. В этом случае глаза работающего персонала сильно напряжены, трудно различают обрабатывающие предметы, у человека снижается темп и качество работы, ухудшается общее состояние.

На органах зрения отрицательно сказывается и чрезмерное освещение. Чрезмерная освещенность приводит к слепимости, при этом глаза работающего персонала быстро устают и зрительное восприятие ухудшается.

Рациональное освещение должно удовлетворять ряду требований: должно быть достаточным, чтобы глаза без напряжения могли различить рассматриваемые детали; постоянным по времени, для этого напряжение в питающей сети не должно колебаться больше чем на 4%; равномерно распределенным по рабочим поверхностям, чтобы глазу не приходилось испытывать резкого светевого контраста; не вызывать слепящего действия органов зрениячеловека как от самого источника света, так и от отражающих поверхностей, находящихся в поле зрения человека (уменьшение блесткости света достигаетсяприменением светильников, рассеивающих свет); не вызывать резких теней на рабочих местах, в проездах, проходах при правильном расположении светильников; быть безопасным - не вызывать взрыва, пожара в помещениях.

При правильно расчитанном и выполненом освещении производственных помещений глаза работающего персонала в течение продолжительного времени сохраняют способность хорошо различать предметы и орудия труда, не утомляясь.

На рабочих местах освещенность нормируется согласно СНиП 23-05-95 “Нормы проектирования. Естественное и искусственное освещение.”

Данный СНиП нормирует показатели освещенности в зависимости от разряда зрительных работ, который выбирается из Таблицы по отношению dmin/l, где

d_min- размер объекта различения, м;

l - расстояние от него до глаз работника, м.

Таблица 9.1

Определение разряда зрительных работ

Разряд	dmin/l
I	<0,3Ч10^-3
II	0,3Ч10^-3ё 0,6Ч10^-3
III	(0,6 ё1)Ч 10^-3
IV	(1 ё 2)Ч 10^-3
V	(2 ё 10)Ч 10^-3
VI	>10Ч10^-3

Исходя из данных таблицы выбираем пятый разряд зрительных работ.

Расчет естественного освещения

Естественное освещение имеет огромное гигиеническое значение, состоящее в сильном гигиеническом действии на организм человека.

Длительное отсутствие естественного света угнетающе действует на психику человека, способствует развитию чувства тревоги, снижает интенсивность обмена веществ в организме способствует развитию близорукости и утомляемости. Поэтому санитарные нормы предусматривают обязательное естественное освещение всех производственных, административных, подсобных и бытовых помещений.

С учетом многоэтажности производственных зданий, в нашем случае возможно только боковое естественное освещение.

Рассчитаем необходимую площадь световых проемов при боковом естественном освещении и при условии, что оператором осуществляется пятый разряд зрительных работ:

где S_п - площадь пола:

S_п= 16 ґ 20 = 320 м²;

к_з- коэффициент запаса, учитывающий потеру освещенности из-за запыленности окон:

к_з = 1,2;

е - коэффициент естественного освещения - для пятого разряда зрительных работ и бокового освещения:

е = 1%;

h₀ - световая характеристика здания:

h₀ = 10;

к_зд = 1;

r₀ - общий коэффициент светопропускания:

r₀ = 0,6;

r₁ - коэффициент увеличения освещенности за счет отражения света от пола:

r₁ = 1,2.

Таким образом, площадь световых проемов

Площадь стен:

S_ст = (16 + 20) ґ 2 ґ 3,5 = 252 м²;

Найдем процентное отношение площади окон и площади стен:

(53,3/252) * 100% = 21,15%.

Расчет искусственного освещения

В связи с тем, что естественного освещения недостаточно и с учетом груглосуточного графика работы пекарни, необходимо применять общее искусственное освещение. Для этого освещения используются многоламповые светильники типа ЛСП с люминесцентными лампами ЛБ-40, ЛБ-60 и ЛБ-80.

СНиП 23-05-95 устанавливает норму освещенности в цехе 300 Лк для общего освещения и работах малой точности. Данная норма в цехе выдерживается для пятого разряда подразряда зрительных работ.

Произведем расчет количества ламп, обеспечивающих требуемую освещенность помещения:

где E - минимальная освещенность по норме:

E = 300 Лк;

k - коэффициент запаса лампы, необходимый для компенсации потерь освещения из-за ее запыленности:

k = 1,5;

Z - отношение средней и минимальной освещенности:

Z = 1,1;

F - световой поток одной лампы:

F = g ґ P_л,

где g - светоотдача лампы:

для люминесцентных ламп: g = 45 лм/Вт;

P_л - мощность лампы:

Выбираем люминесцентные лампы

ЛБ-60 мощностью P_л = 60 Вт;

Тогда световой поток лампы:

F = 45 ґ 60 = 2700 лм

h - коэффициент использования светового потока:

h = 0,59 є 59%;

S_п - площадь помещения:

S_п = 16 ґ 20 = 320 м².

В итоге

Выбираем светильники с люминесцентными лампами ЛСП02 2*90. В каждом таком светильнике размещается по 2 лампы типа ЛБ-60, т.е. всего необходимо

N_св = N / 2 =102 / 2 = 51 Светильник

Выбираные светильники ЛСП02 2*90 с лампами ЛБ-60 обеспечивают необходимую освещенность в производственном помещении цеха.

В производственном помещении предусмотрено также аварийное освещение, обеспечивающее безопасную эвакуацию людей в случае пожара. Включение аварийного освещения происходит автоматически при аварийном отключении общего освещения.

Итак, рационально устроенное освещение создает достаточную равномерную освещенность производственного помещения, сохраняет зрение рабочего персонала, уменьшает травматизм, позволяет повышать производительность труда, влияет на уменьшение процента брака и улучшение качества выпекаемых изделий.

Охрана труда и окружающей среды

Охрана труда и окружающей среды: безопасность труда при работе с расстойным шкафом

В нашей стране вопросам охраны труда и окружающей среды уделяется особое внимание. Правительством России поставлена задача дальнейшего повсеместного улучшения условий труда за счет автоматизации и механизации производственных процессов, а также применения на предприятиях современных средств техники безопасности.

Цель настоящего дипломного проекта заключается в обеспечении улучшения качества выпекаемых изделий, уменьшении процента брака и снижении трудоемкости и сложности операции расстойки тестовых заготовок.

Проектируемый система управления предназначена для расстойного шкафа, входящего в минипекарню (см. план помещения на чертеже), имеющую в своем составе следующие виды оборудования для выпечки хлебобулочных изделий:

месильная машина для замеса опары с объемным дозатором муки и дозировочной станцией для жидких компонентов;
агрегат для брожения опары;
месильная машина для замеса теста;
тестоделительная машина;
округлитель;
закаточная машина;
расстойный шкаф;
хлебопечь.

Анализ опасностей и вредностей

Проведем анализ опасностей и вредностей имеющих место при работе с расстойным шкафом в составе минипекарни.

На основе анализа технологических процессов данного производства можно выделить вредности и опасности присущие ему. Таковыми являются:

технологическое оборудование;
электроприборы и электропроводка;
плохие метерологические условия на рабочих местах (температура, влажность и т.п.);
шум и вибрации;
недостаточная освещенность на рабочих местах.

Исходя из этого, следует уделить большое внимание обеспечению безопасности работы технологического оборудования, электробезопасности, нормативных метеорологических условий на рабочих местах, а также защитным мероприятиям от шума и вибраций, обеспечению необходимой освещенности на рабочих местах.

Далее рассмотрены некоторые меры и требования по обеспечению безопасности труда при работе с расстойным шкафом.

Безопасность работы технологического оборудования

Общие требования безопасности к конструкции производственного оборудования установлены в ГОСТ 12.2.003-74 “ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности”.

Конструкция расстойного шкафа обеспечивает защищенность персонала пекарни от взаимодействия с агрегатами, опасными для человека, среди которых:

нагревательные элементы (ТЭНы);
парогенератор;
циркуляционный вентилятор;
насос;
блоки системы управления.

Все эти агрегаты собраны под защитным кожухом в верхней части расстойного шкафа.

Сигналы о неисправностях расстойного шкафа подаются на его пульт управления и дублируются звуковым сигналом с одновременным отключением оборудования. То же происходит при отключении воды. Проектируемая система управления предотвращает перегрев ТЭНов выше критической температуры и повышение или понижение уровня воды в камере парогенератора за критические отметки, что могло бы привести к аварийной ситуации.

Все это исключает эксплуатацию расстойного шкафа в неисправном и опасном для персонала хлебопекарни, состоянии.

Электробезопасность

На основе Правил устройства электроустановок (ПУЭ-92) помещение цеха, где производится выпечка хлеба по степени опасности поражения электротоком относят к помещениям особо опасным, так как температура в цехе t>30°С, влажность воздуха j>75%, полы в помещении токопроводящие. Поэтому необходимо принять особые меры электробезопасности, исходя из требований ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”; ГОСТ 12.1.030-81 “ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление и зануление”.

Вся электропроводка проведена в защищенных от человека местах, что исключает возможность повреждения ее изоляции персоналом пекарни. Расстойный шкаф и проектируемая система управления для него выполнены так, чтобы их токоведущие части были не доступны для случайного соприкосновения и изолированы. Это достигается защитными ограждениями, блокировкой аппаратов, защитными заземлениями. При снятии кожухов предусмотрена электрическая блокировка.

По технологическим требованиям для электропитания расстойного шкафа используется четырехпроводная сеть, так как она обеспечивает два рабочих напряжения - линейное (380В) для силовых цепей и фазное (220В) для цепей управления. Исходя из требований безопасности и в связи с невозможностью обеспечить хорошую изоляцию электроустановок из-за высокой влажности в помещении, используется сеть с заземленной нейтралью. Несмотря на то, что в период нормального режима работы сети она является более опасной по условиям прикосновения к фазному проводу, в аварийный период, когда одна из фаз замкнута на землю, сеть с заземленной нейтралью менее опасна.

В трехфазных четырехпроводных сетях с заземленной нейтралью заземление не обеспечивает защиты. При фазном напряжении U_ф=220В ток однофазного короткого замыкания

I_з = U_ф/ (R_з + R₀) = 220 / (4 + 4) = 27,5 А,

а напряжение на заземленном корпусе

U_з = I_з ґ R_з = 27,5 ґ 4 = 110 В.

Корпуса оборудования будут находится под опасным напряжением, не смотря на то, что они заземлены. Поэтому для защиты людей в таких случаях используется не заземление, а зануление, принцип работы которого приведен на чертеже.

Зануление - это способ защиты от поражения током автоматическим отключением поврежденного участка сети и одновременно снижением напряжения на корпусах оборудования на время, пока не сработает отключающий аппарат. Для этого металлические нетокопроводящие части расстойного шкафа, которые могут оказаться под напряжением, соединяются с нулевым защитным проводником, идущим к нейтральной точке обмотки трансформатора с глухозаземленной нейтралью.

Цепь зануления (трансформатор - фазные провода - защитные нулевые проводники - трансформатор) имеют весьма малое сопротивление ( < 1 Ом). При замыканиях на корпус ток короткого замыкания, проходящий по этой цепи, достигает сотен ампер.

Основное требование безопасности к занулению заключается в том, чтобы обеспечить срабатывание защиты за доли секунды при замыканиях на корпус. Для надежного и быстрого отключения необходимо, чтобы ток короткого замыкания I_кз превосходил номинальный ток отключающего автомата:

I_кзі k ґ I_ном,

где I_ном - номинальный ток отключения автомата,

k - кратность тока короткого замыкания относительно тока отключения автомата.

Для отключающих автоматов с тепловым расцепителем с обратно зависимой от тока характеристикой k = 3.

Ток короткого замыкания определяется по формуле:

где Z_т - полное сопротивление трансформатора;

Z_ф - полное сопротивление фазного провода;

Z_нп - полное сопротивление нулевого провода;

Полная проводимость нулевых защитных проводников во всех случаях должна быть не менее 50% проводимости фазного провода или в переводе на сопротивления:

Z_нп Ј Z_ф

В нашем случае:

k = 3;

I_ном = 100 А;

Z_т = 0,5 Ом;

Z_ф = 0,4 Ом;

Z_нп= 0,1 Ом.

Тогда:

Следовательно условие 330 і 3 ґ 100 выполняется и отключение при замыкании произойдет надежно и быстро.

Для повышения эффективности системы зануления особое внимание уделяется надежности металлической связи корпуса расстойного шкафа с заземленной нейтралью источника питания через нулевой провод.

Исправность изоляции - это основное условие безопасности эксплуатации и надежности электроснабжения. В сетях с заземленной нейтралью большую роль играет состояние изоляции. При плохом ее состоянии могут происходить замыкания на землю (корпус) и короткие замыкания. Поэтому, для обеспечения безопасности, сопротивление изоляции должно быть R_из> 0,5 МОм.

Согласно ГОСТ 12.3.019-80 “ ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности” необходимо выполнять замеры на исправность зануления электроустановок и проводить периодический контроль изоляции по ее сопротивлению.

Обеспечение на рабочих местах нормативных метерологических условий

Метерологические условия характеризуются следующими показателями:

Температура окружающего воздуха в помещении;
Относительная влажность;
Скорость движения воздуха в помещении;
Интенсивность теплового излучения;
Температура поверхностей, ограждающих рабочую зону.

Эти показатели оказывают влияние на здоровье и работоспособность обслуживающего персонала цеха.

Помещение, где выпекается хлеб, имеет избыток тепла. По сравнению с оптимальными параметрами наблюдается превышение температуры на 4 - 6 °C и относительной влажности на 15 - 30%.

Нужный микроклимат достигается наличием приточно-вытяжной вентиляции, обеспечивающей необходимый воздухообмен и теплоизоляцию.

Нормирование производственного микроклимата осуществляется по ГОСТ 12.1.005-88 “ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны”. Работы, выполняемые в хлебопекарном цеху, относят к категории средней тяжести IIa. Энергозатраты, связанные с выполнением этих работ, составляют до 1050 кДж (250 кКал).

С целью улучшения общего микроклимата применяется общеобменная вентиляция, которая обеспечивает температуру в помещении не выше 27 °C при относительной влажности воздуха не более 65 %.

Вентиляция обеспечивает в теплый период года удаление теплоизбытков из производственного помещения и поддержание допустимой температуры воздуха в рабочей зоне. Допустимые величины температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха в рабочей зоне производственных помещений для постоянных рабочих мест и категории работ средней тяжести IIa приведены в таблице 9.1.

Таблица 9.1

Нормированные значения параметров среды в рабочей зоне для категории работ средней тяжести IIa и постоянных рабочих мест

Период года

Температура,°C

оптимальная допустимая

от до

Относительная

влажность, %

оптимальная допустимая

Скорость воздуха, м/с

оптимальная допустимая

Холодный

18ё20

40ё60

0,2

Ј 0,3

Теплый

21ё23

40ё60

65 при 26°C

0,3

0,2 ё 0,4

Кроме этого предусмотрена местная вытяжная вентиляция (см. чертеж) над расстойным шкафом, хлебопечью, так как в них происходит сильное выделение энергии, и над агрегатами, в которых производится разделка, округление и закатка теста, так как на этих операциях происходит обсыпка теста мукой.

Поскольку, в целях профилактики тепловых травм, температура наружных поверхностей технологического оборудования или ограждающих его устройств не должна превышать 45°С, расчитаем необходимую толщину теплоизоляции для расстойного шкафа.

Его стенки выполнены из стальных листов из стали 30ХГСА толщиной

d_ст = 0.001 м,

имеющих коэффициент теплопроводности

l_ст = 45 Вт/(м*гр).

Теплоизоляционный материал представлен пенополиуретаном, для которого коэффициент теплопроводности

l_из = 0,10 Вт/(м*гр).

Ее толщину определяем по формуле:

где a₁ и a₂ - общие коэффициенты теплоотдачи соответственно к внутренней поверхности стенок и от наружной их поверхности, согласно справочным данным

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²*гр);

k - коэффициент теплопередачи из рабочего пространства агрегата в окружающую среду:

k = q_пот/(t_р- t_в)

при максимальной температуре рабочего пространства расстойного шкафа

t_р = 75 °C

и температуре воздуха окружающей среды

t_в = 25 °C

q_пот - удельные тепловые потери стенками:

q_пот = a₂ * (t_ст- t_в),

Интенсивность теплового облучения работников от нагретых поверхностей технологического оборудования не должна превышать 100 Вт/м² при облучении не более 25% поверхности тела.

В этой связи температура стенок

t_ст = q_пот / a₂ + t_в

т.е. t_ст = 100 / 10 + 25 = 35 °С

что меньше допускаемой температуры наружной поверхности стенок расстойного шкафа t_{ст доп}= 45°C

Следовательно принимаем

q_пот = 100 Вт/м²

Отсюда

k = 100/(75 - 25) = 2 Вт/(м²*гр)

Таким образом, толщина теплоизоляции, обеспечивающая 35°C на наружной поверхности стенок расстойного шкафа, составляет 30 мм.

Так как температура поверхностей расстойного шкафа выходит более чем на 2°С за пределы допустимой величины температуры воздуха (смотри таблицу), то рабочие места должны быть удалены от них на расстояние не менее 1 м.

Борьба с вредным воздействием шума и вибраций

Шум и вибрация оказывают вредное воздействие на работоспособность человека. Шум воздействует на центральную нервную систему и утомляет, притупляя органы слуха. Длительное воздействие вибраций на организм человека вызывает вибрационную болезнь с потерей трудоспособности. СН 3223 85 “Санитарные нормы допустимых уровней шума на рабочих местах” устанавливают уровень шума в цеху не более 80 дБ. С целью уменьшения уровня шума следует:

содержать оборудование в исправном рабочем состоянии;
своевременно проводить техосмотры и ремонты;
заменять механизмы издающие повышенный шум;
использовать во вращающихся механизмах бесшумные подшипники качения и скольжения;
применять бесшумные цепные передачи;
правильно осуществлять монтаж и наладку оборудования;
для защиты от вибрации использовать виброглушители;
для уменьшения шума от вентиляторов и насосов использовать звукоизолирующие кожухи.

В расстойном шкафу основными источниками шума являются вентилятор, работающий постоянно, и насос, включающийся при сливе воды. Максимальный уровень шума при работе расстойного шкафа без дополнительных мероприятий по борьбе с шумом составляет L_max = 90 Дб.

Для уменьшения шума, излучаемого этими агрегатами применяются звукоизолирующий кожух, изготовленный из стали 30ХГСА толщиной 1 мм. Кожух крепится к расстойному шкафу через эластичные прокладки и не касается поверхностей изолируемых агрегатов.

Звукоизолирующая способность кожуха определяется по формуле:

R_к= 20lg( m ґ ¦ ) - 60,

где m - масса 1 м² кожуха;

Для стали 30ХГСА, плотностью r = 7900 кг/м³ масса 1 м² кожуха толщиной 1 мм

m = 7900 ґ 0.001 ґ 1 ґ 1 = 7,9 кг;

¦ - частота звука.

Максимум уровня шума приходится на частоту

¦ = 1000 Гц.

Тогда кожух обладает звукоизолирующей способностью

R_к= 20lg( 7,9 ґ 1000 ) - 60 = 18 Дб

Требуемая звукоизолирующая способность кожуха

R_к
треб= L_max - L_доп + 5,

где L_доп - допустимый уровень шума в помещении,

равный L_доп = 80 Дб.

Следовательно

R_к
треб= 90 - 80 + 5 = 15 Дб

И, так как R_кі R_{к треб}, то звукоизолирующий кожух обеспечивает понижение уровня шума до нормативных величин.

Выводы по охране труда и окружающей среды

Мероприятия по охране труда позволяют за счет небольших затрат свести к минимуму потери от внезапных аварийных ситуаций, а иногда и предотвратить их.

Внимательно проанализировав вредности и опасности присущие данному производству нужно и важно сделать все возможные шаги по их нейтрализации и недопущению ситуаций, в которых могли бы пострадать работники.

Проектируемая система управления играет большую роль в обеспечении безопасности работы с расстойным шкафом, облегчая труд работающих с ним и контроллируя параметры работы расстойного шкафа и не позволяя выйти им за допустимые пределы.

Все рассмотренные выше мероприятия и требования по обеспечению безопасности при работе с расстойным шкафом ведут к снижению уровня профессиональных заболеваний, производственного травматизма, к уменьшению числа поломок оборудования и времени его простоя, и, в конечном итоге, к увеличению количества и улучшению качества выпекаемых хлебобулочных изделий, что позволяет увеличить рентабельность производства и еще больше средств выделять на мероприятия по обеспечению безопасности.

Заключение

В настоящем дипломном проекте, посвященном проектированию системы управления расстойным шкафом, были рассмотрены следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей 0,5 ё 5 кВт (в технологической части);
технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом (в экономической части);
обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Резюмируя описание выполненного проекта, по его содержанию можно сделать следующие выводы:

спроектированная система управления позволяет полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок;
разработанная полная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволяет лучше разобраться в принципах работы расстойного шкафа;
разработанная упрощенная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволила по выведенной системе дифференциальных уравнеий написать программу для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления, которая может быть использована для моделирования работы расстойного шкафа и проектируемой системы управления на ЭВМ. Путем идентификации с работающим образцом была выявлена большая степень сходства расчетных значений с экспериментальными данными, что говорит о правильности выбранных допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели;
путем расчетов на ЭВМ были выбраны параметры системы управления, обеспечивающие заданный режим работы расстойного шкафа;
была выбрана рациональная и надежная конструкция системы управления расстойным шкафом;
автоматизация типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей, используемых в конструкции системы управления расстойным шкафом, способствует улучшению качества, уменьшению трудоемкости и увеличению скорости данных испытаний;
в экономической части дано технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом и определена ее экономическая эффективность;
мероприятия по охране труда обеспечат безопасность работы обслуживающего персонала расстойного шкафа.

Таким образом, все поставленные в задании по подготовке дипломного проекта вопросы успешно решены, а спроектированная система управления расстойным шкафом соответствует требованиям, изложенным в исходных данных к проекту.

Заключение

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Резюмируя описание выполненного проекта, по его содержанию можно сделать следующие выводы:

спроектированная система управления позволяет полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок;
разработанная полная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволяет лучше разобраться в принципах работы расстойного шкафа;
разработанная упрощенная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволила по выведенной системе дифференциальных уравнеий написать программу для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления, которая может быть использована для моделирования работы расстойного шкафа и проектируемой системы управления на ЭВМ. Путем идентификации с работающим образцом была выявлена большая степень сходства расчетных значений с экспериментальными данными, что говорит о правильности выбранных допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели;
путем расчетов на ЭВМ были выбраны параметры системы управления, обеспечивающие заданный режим работы расстойного шкафа;
была выбрана рациональная и надежная конструкция системы управления расстойным шкафом;
автоматизация приемо-сдаточных и периодических испытаний используемых в конструкции системы управления расстойным шкафом асинхронных двигателей способствует улучшению качества, уменьшению трудоемкости и увеличению скорости данных испытаний;
в экономической части расчитаны трудоемкость этапов ОКР по разработке системы управления расстойным шкафом и распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам, а также построен график готовности разработки;
мероприятия по охране труда обеспечат безопасность работы обслуживающего персонала расстойного шкафа.

Техноко-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом

Определение потребностей народного хозяйства в данной технике

Определение экономической эффективности проектируемой СУ расстойным шкафом

З = С + Е_н Ч К ® min,

С - себестоимость прибора;

C₁ = 10000 руб. - себестоимость базовой СУ

C₂ = 15000 руб. - себестоимость проектируемой СУ

К - удельные капитальные вложения в производственные фонды (определяются как нормированная величина),

K = 0,9 ґ C,

К₁= 9000 руб.,

К₂= 13500 руб.;

E_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений,

Е_н = 0,17.

Имеем:

З₁ = 10000 + 0,17ґ9000 = 11530 руб.,

З₂ = 15000 + 0,17ґ13500 = 17295 руб.

Минимальная оптовая цена базовой и проектируемой СУ:

Ц_м = С_нт ґ (1 + Р_с),

Тогда:

Ц_м1 = 10000 ґ (1 + 0,15) = 11500 руб.;

Ц_м2 = 15000 ґ (1 + 0,15) = 17250 руб.

Расчет сравнительной экономической эффективности проведем по формуле:

где З₁,З₂ - приведенные затраты на изготовление базового и проектируемого прибора;

В₁,В₂ - производительность (мощность) базового и проектируемого прибора;

В₂ / В₁ = 1,2

Р₁,Р₂ - доля амортизационных отчислений на реновацию (полное восстановление) базового и нового прибора;

где Т_с - срок службы прибора;

Р₁= 1/2 = 0,5;

P₂ = 1/10 = 0,1

где Э_р^б - годовые эксплуатационные расходы по базовому прибору;

Э_р = А + Р_т + Э_н ,

где А - амортизация техники, исчисляемая исходя из ее срока службы (Т_с):

А = Ц_м / Т_с;

А₁ = 11500 / 2 = 5750 руб.

А₂ = 17250 / 10 =1725 руб.

Р_т - расходы на текущий ремонт техники, исчисляемые по нормативу в проценте к ее стоимости:

Р_т = Ц_м ґ Н_р / 100,

где Н_р - норматив расхода средств на ремонт в проценте к оптовой цене (3ё7%);

Р_т1 = 11500 ґ 5 / 100 = 575 руб.

Р_т2 = 17250 ґ 5 / 100 = 862,5 руб.

Э_н - расходы на электроэнергию:

Э_н = М_т ґ Т_ч ґ С_э ,

где М_т - потребляемая мощность, кВт;

Т_ч - время работы техники за год, ч;

С_э - стоимость одного кВт-ч энергии;

С_э = 0,1 руб.

Тогда:

Э_н1 = 7500 ґ 3,0 ґ 0,1 = 2250 руб.

Э_н2 = 7500 ґ 2,5 ґ 0,1 = 1875 руб.

Откуда:

Э_р^н = Э_р2 = 1725 + 862,5 + 1875 = 4462,5 руб.;

Э_р^б = Э_р1 = 5750 + 575 + 2250 = 8575 руб. ,

следовательно:

Э_р^Б’ = 8575 ґ 1,2 = 10290 руб.

Величины К₁, К₂ могут приниматься укрупненно

К_1,2= 0,05 ґ 3_1,2;

Имеем:

К₁ = 0,05 ґ 10000 = 500 руб.;

К₂ = 0,05 ґ 15000 = 750 руб.;

Тогда: К’₁ = 500 ґ 1,2 = 600 руб.

- среднегодовой выпуск нового прибора,

где N - потребность народного хозяйства в проектируемом приборе;

N = 20000 шт.

Т_п- период производства.

Т_п = 10 лет,

Откуда сравнительная экономическая эффективность проектируемой СУ составляет:

Экономическая прогрессивность техники - экономичность ее эксплуатации - определяется по формуле

Е_ту- техническая прогрессивность проектируемого прибора.

Таблица 1 - Сравнение проектируемой СУ с аналогом

№ п/п	Наименование параметров	Улучшение параметров по сравнению с аналогом A, раз	Значимость m_j
1	Точность поддержания температуры	3	0.3
2	Точность поддержания влажности	1.5	0.4
3	Ресурс	5	0.1
4	Безопасность работы	2	0.2

Показатель технической прогрессивности проектируемого прибора:

где A_j- улучшение значения j-го параметра проектируемого прибора;

m_j- значение значимости j-го параметра;

n - количество рассматриваемых параметров.

С учетом табличных значений показатель технической прогрессивности

Е_ту= 3ґ0.3 +1,5ґ0,4 + 5ґ0,1 +2ґ0,2 = 2,4

В связи с этим, для проектируемой СУ:

Уровень технико-экономической прогрессивности устройства (Е_п) оценивается по формуле

Е_п = Е_ту ґ Е_ээ,

Для проектируемой СУ имеем:

Е_п = 2,4 ґ 1,784 = 4,282

Э_фэ = Э_р^б ґЕ_ту - Э_р^Н,

И, для проектируемой СУ:

Э_фэ = 8575 ґ 2,4 - 4462,5 = 16117,5 руб.

Уровень хозрасчетной эффективности устройства:

где Ц_в - возможная цена проектируемой СУ;

Е_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15;

Ц_в = Ц_м + Э_ц.

Доля эффекта у потребителя, включаемая в цену проектируемого устройства, может быть рассчитана по формуле:

Откуда для проектируемой СУ:

Ц_в = 17250 + 7496,5 = 24746,5 руб.

И уровень хозрасчетной эффективности проектируемой СУ:

где Р_с - коэффициент рентабельности изделия, отражающий отношение прибыли к себестоимости продукции:

Р_с= 0,13 ё 0,20.

При соблюдении указанного условия Е_цо< 1.

Для нашей СУ:

То есть цена проектируемой СУ на единицу полезного эффекта в 2 раза меньше, чем у аналога.

Уровень народнохозяйственной эффективности проектируемого прибора определяют по формуле

где У_зр - затраты на разработку устройства в расчете на единицу его серийного производства:

У_зр = З_р / N,

Для проектируемой СУ:

У_зр = 152677 / 20000 = 7,63;

Экономическая часть: расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа

Структура планируемой к разработке СУ расстойным шкафом и данные о составе элементов СУ-аналогов

Таблица 1 - Структура СУ расстойного шкафа

Элементы привода	Трудоёмкость T_Oi, чел-ч	Коэф. новизны К_Н_i	Группа сложности	Коэф. сложности K_СЛi
Корпусные детали	450	0.50	2	1,3
Датчики уровня воды	600	0.65	3	1,6
Циркуляционный вентилятор	250	0.50	3	1,6
Электродвигатель циркуляционного вентилятора	ПГИ	-	-	-
Нагревательные элементы (ТЭНы) воздуха	2000	0.50	4	2,0
Нагревательные элементы (ТЭНы) воды	1500	0.50	4	2,0
Датчик опасной температуры	ПГИ	-	-	-
Сливнрй насос	ПГИ	-	-	-
Фильтр воды	ПГИ	-	-	-
Электроклапан подачи воды	ПГИ	-	-	-
Система подачи воды	1000	0.80	3	1,6
Система слива воды	500	0.80	3	1,6
Блок питания	250	0.50	3	1,6
Электронная система управления	4500	0.80	4	2,0
Предохранитель	ПГИ	-	-	-
Датчик температуры	ПГИ	-	-	-
Датчик влажности	350	0.50	4	2,0
Выключатель питания	ПГИ	-	-	-
Индикаторные лампы	ПГИ	-	-	-
Задатчик температуры	200	0.50	3	1,6
Задатчик влажности	200	0.50	3	1,6
Электропроводка	400	0.50	2	1,3

Группы сложности и коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов СУ берем из таблиц.

Стоимость разработки СУ-аналога С_о=80000 руб.

Расчет трудоемкости проектирования СУ

Коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов определяются по группе сложности (см. таблицу 1).

Подставляя в уравнение значения n, n_гэ, T_Oi, К_ПР, К_Н_i и К_СЛ_i, получим трудоемкость проектирования:

^чел.-ч.

Распределение трудоемкости по основным этапам ОКР

Этапы ОКР по разработке СУ расстойного шкафа приведены в таблице:

Таблица 2 - Этапы ОКР

Номер этапа	Наименование этапа
	Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта
	Разработка технического проекта и рабочей документации
	Изготовление опытных образцов
	Заводские испытания
	Государственные испытания

Т_ПР= Т_ОКР₁+ Т_ОКР₂

Таблица 3 - Трудоёмкость этапов разработки СУ

наименование этапа	удельный вес этапа		Т_ОКР_j
	по трудоёмкости q_Тj	по стоимости q_Сj
Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта	0.28	0.23	5102,30
Разработка технического проекта	0.37	0.36	6742,32
Изготовление опытных образцов	0.27	0.35	4920,07
Заводские испытания	0.07	0.05	1275,57
Государственные испытания	0.01	0.01	182,22

Расчет трудоемкости, стоимости и длительности цикла разработки СУ

Суммарная трудоемкость разработки определяется как сумма трудоёмкости отдельных этапов:

^чел.-ч.

Общая длительность цикла разработки Т_Ц= 4 квартала.

С_ОКР=С_0*К_СЛ=С_0*q_Ti*К_СЛi= С_0*(T_0i/Т_ПР)К_СЛi,

где С₀- стоимость разработки привода-аналога.

С₀ = 80000 руб.

С_ОКР= 80000ґ(450ґ1,3+600ґ1,6+250ґ1,6+2000ґ2,0+1500ґ2,0+

+1000ґ1,6+500ґ1,6+250ґ1,6+4500ґ2,0+350ґ2,0+200ґ1,6+

+200ґ1,6+400ґ1,3)/11844,615 = 152677 руб.

Определение длительности этапов и построение календарного графика разработки СУ

Определим длительность этапов разработки:

Т_Ц_j=Т_Ц*К_ПАРj*К_ПЕРj/А, [кварталы],

Коэффициент А рассчитывается по формуле:

А=(К_ПАРj*К_ПЕРj+ К_ПАРj+1*К_ПЕРj+1)К_ПАРj,j+1 -К_ПАРj*К_ПЕРj=

=(1.4ґ1.25+1.25ґ4.6)ґ0.85+(1.25ґ4.6+3.2ґ2)ґ0.6+(3.2ґ2+1.7ґ3.15)ґ0.6+

+(1.7ґ3.15+1.9ґ2.3)ґ0.82-(1.25ґ4.6+3.2ґ2+1.7ґ3.15)=11,1875

После подстановки соответствующих коэффициентов получим длительности этапов разработки:

Т_Ц1=0,626 Т_Ц2=2,056 Т_Ц3=2,288 Т_Ц4=1,915 Т_Ц5=1,562

Найдём совместную длительность двух смежных этапов с учётом параллельности выполнения работ во времени:

Т_Цj,j+1= К_ПАРj,j+1(Т_Цj +Т_Цj₊₁)

Т_Ц1,2=2,28 Т_Ц2,3=2,606 Т_Ц3,4=2,522 Т_Ц4.5=2,851

Рисунок 1 - Календарный график разработки объекта

Расчет распределения трудоемкости этапов по календарным периодам и построение графика готовности разработки СУ на конец календарного периода

По данным расчёта трудоёмкости этапов ОКР и календарного графика определяется распределение трудоёмкости этапов по календарным периодам (кварталам), суммарная трудоёмкость разработки объекта на каждый календарный период и показатель готовности (D_гот, %) разработки на конец календарного периода (см. таблицу 4). Считается, что трудоёмкость каждого этапа распределяется по времени равномерно.

Таблица 4 - Распределение трудоёмкости этапов по календарным периодам (кварталам), суммарная трудоёмкость разработки объекта на каждый календарный период и показатель готовности (D_гот, %) разработки на конец календарного периода

Этапы	q_Тj	Т_ОКР_j	К в а р т а л ы
			1	2	3	4
1	0.28	5102.296	5102.296
2	0.37	6742.319
3	0.27	4920.071
4	0.07	1275.574
5	0.01	182.225
Итого	1	18222.485	8632.936	5996.57	3434.69	159.29
D_гот,%

График показателя D_гот приведён ниже (см.рис.2):

D_готґ10^-2, %

Кварталы

Рисунок 2 - Показатель готовности разработки на конец календарного периода

Расчет распределения материальных затрат и фонда основной заработной платы по календарным периодам

Таблица 5 - Материальные затраты

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_МЗj	С_МЗ_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.05	1755.79
2	0.36	54963.72	0.05	2748.19
3	0.35	53436.95	0.3	16031.08
4	0.05	7633.85	0.31	2366.49
5	0.01	1526.77	0.29	442.76
Итого	1	152677		23344.31	6003.06	9394.9	7584.81	362.55
D_МЗ, %

Таблица 6 - Фонд основной заработной платы

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_ЗПj	С_ЗП_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.3	10534.71
2	0.36	54963.72	0.3	16489.12
3	0.35	53436.95	0.1	5343.7
4	0.05	7633.85	0.15	1145.08
5	0.01	1526.77	0.15	229.02
Итого	1	152677		33741.63	17828.9	10864.39	4864.44	184.89
D_ЗП, %

Распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам (кварталам) показаны в виде диаграмм (см.рис.3).

Рисунок 3 - Распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам (кварталам)

Обеспечение на рабочих местах нормативных метерологических условий

Метерологические условия характеризуются следующими показателями:

Температура окружающего воздуха в помещении;
Относительная влажность;
Скорость движения воздуха в помещении;
Интенсивность теплового излучения;
Температура поверхностей, ограждающих рабочую зону.

Эти показатели оказывают влияние на здоровье и работоспособность обслуживающего персонала цеха.

Таблица 1

Период года

Температура,°C

оптимальная допустимая

от до

Относительная

влажность, %

оптимальная допустимая

Скорость воздуха, м/с

оптимальная допустимая

Холодный

18ё20

40ё60

0,2

Ј 0,3

Теплый

21ё23

40ё60

65 при 26°C

0,3

0,2 ё 0,4

Кроме этого предусмотрена местная вытяжная вентиляция над расстойным шкафом, хлебопечью, так как в них происходит сильное выделение энергии, и над агрегатами, в которых производится разделка, округление и закатка теста, так как на этих операциях происходит обсыпка теста мукой.

Его стенки выполнены из стальных листов из стали 30ХГСА толщиной

d_ст = 0.001 м,

имеющих коэффициент теплопроводности

l_ст = 45 Вт/(м*гр).

Теплоизоляционный материал представлен пенополиуретаном, для которого коэффициент теплопроводности

l_из = 0,10 Вт/(м*гр).

Ее толщину определяем по формуле:

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²*гр);

k - коэффициент теплопередачи из рабочего пространства агрегата в окружающую среду:

k = q_пот/(t_р- t_в)

при максимальной температуре рабочего пространства расстойного шкафа

t_р = 75 °C

и температуре воздуха окружающей среды

t_в = 25 °C

q_пот - удельные тепловые потери стенками:

q_пот = a₂ * (t_ст- t_в),

В этой связи температура стенок

t_ст = q_пот / a₂ + t_в

т.е. t_ст = 100 / 10 + 25 = 35 °С

что меньше допускаемой температуры наружной поверхности стенок расстойного шкафа t_{ст доп}= 45°C

Следовательно принимаем

q_пот = 100 Вт/м²

Отсюда

k = 100/(75 - 25) = 2 Вт/(м²*гр)

- 132 -

Содержание:

Страница:

Введение

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной, измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами, т.е. являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

В в связи с этим в данном дипломном проекте предполагается рассмотреть следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей 0,5 ё 5 кВт (в технологической части);
технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом (в экономической части);
обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Спецчасть

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства, на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки, он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода, образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

рис 2.2

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в г”, приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

Расстойка тестовых заготовок происходит в расстойном шкафу. Расстойный шкаф (см. чертеж) представляет собой однокамерный двухдверный металлический контейнер с теплоизолированными стенками, имеющий габаритные размеры (ШґГґВ): 1886 мм ґ 830 мм ґ 2280 мм, вмещающий 3 стандартные стеллажные тележки, размером 450 ґ 660 мм.

В верхней части расстойного шкафа находится отсек, в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления, расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

Известно, что при нагревании тела кинетическая энергия его молекул возрастает. Частицы более нагретой части тела, сталкиваясь при своем беспорядочном движении с соседними частицами, сообщают им часть своей кинетической энергии. Этот процесс распространяется по всему телу. То есть теплопроводность представляет процесс распространения энергии между частицами тела, находящимися друг с другом в соприкосновении и имеющими различные температуры. Например, если нагревать один конец железного стержня, то через некоторое время температура другого его конца также повысится. Перенос теплоты теплопроводностью зависит от физических свойств тела, от его геометрических размеров, а также от разности температур между различными частями тела. При определении переноса теплоты теплопроводностью в реальных телах встречаются известные трудности, которые на практике до сих пор не решены. Эти трудности состоят в том, что тепловые процессы развиваются в неоднородной среде, свойства которой зависят от температуры и изменяются по объему; кроме того, трудности возникают с увеличением сложности конфигурации системы.

Одновременный перенос теплоты конвекцией и теплопроводностью называют конвективным теплообменомобменом; он может быть вынужденным и свободным. Если движение рабочего тела вызвано искусственно (вентилятором, компрессором, мешалкой и др.), то такой конвективный теплообмен называют вынужденным. Если же движение рабочего тела возникает под влиянием разности плотностей отдельных частей жидкости от нагревания, то такой теплообмен называют свободным (естественным) конвективным теплообменом.

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки.

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Основным источником тепла в расстойном шкафу являются нагревательные элементы (ТЭНы), находящиеся в потоке воздуха, циркуляция которого обеспечивается циркуляционным насосом. Подогретый воздух передает тепловую энергию тестовым заготовкам, прогревая их. Одновременно часть энергии расходуется на прогрев тележек, а часть энергии теряется за счет теплопередачи через стенки расстойного шкафа. При работе системы поддержания заданной влажности вместе с паром в камеру расстойного шкафа также попадает энергия. Следовательно, уравнение теплового баланса расстойного шкафа выглядит следующим образом:

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Следует учесть, что коэффициенты теплоотдачи конвекцией (a_тэн, a_теста, a_тел) и коэффициент теплопередачи k_ст (также зависящий от коэффициентов теплоотдачи поверхностей стенок) в свою очередь зависят от многих факторов: от температур поверхностей и омывающей их среды, от скорости движения последней, от ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости (в свою очередь также зависящих от температуры среды), от конфигурации и состояния поверхностей и их геометрических размеров. Нахождение коэффициентов теплоотдачи конвекцией возможно путем решения системы дифференциальных уравнений (Фурье-Кирхгофа, Навье-Стокса, сплошности(непрерывности), дифференциального уравнения теплообмена, описывающего процесс теплоотдачи на границах тела) с прибавлением краевых условий (геометрические условия, характеризующие форму и размеры тела, в котором протекает процесс теплопередачи; физические условия, характеризующие физические свойства среды и тела; граничные условия, характеризующие протекание процесса теплопередачи на границах тела; временные условия, характеризующие протекание процесса во времени). Это возможно лишь в некоторых частных случаях при использовании ряда упрощений, причем полученные решения не всегда согласуются с опытными результатами. Поэтому изучение конвективного теплообмена развивалось, как правило, экспериментальным путем. Однако чисто экспериментальное изучение какого-либо физического явления имеет тот недостаток, что его результаты имеют ограниченную ценность, так как применимы лишь к частному явлению. Это чрезвычайно усложняет эксперимент, заставляя опытным путем проверить зависимость данного явления от ряда факторов, а некоторые явления зависят от многих переменных. На помощь в этих случаях приходит теория подобия, позволяющая в известной степени обобщить полученные опытные результаты, распространить их на целую группу подобных явлений. Подобные системы характеризуются безразмерными комплексами, составленными из характеризующих явление величин, сохраняющими одно и то же численное значение. Такие величины носят название инвариантов или критериев подобия и обозначаются символами, состоящими из первых букв фамилий ученых, которые их ввели в употребление или вообще работали в данной области. Для определения критериев теплового подобия для передачи тепла в движущейся среде конвекцией используется дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье-Кирхгофа совместно с граничным уравнением теплообмена. На основе уравнения подобия процессов определяются соотношения между постоянными подобия, и из которых путем подстановки определяются критерии теплового подобия:

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

Еще большую проблему представляет нахождение коэффициента теплоотдачи поверхностей тестовых заготовок. Это связано с тем, что при поступлении тестовых заготовок в расстойный шкаф они прогреваются значительно медленнее, чем циркулирующая в камере шкафа паровоздушная среда. Когда температура заготовок оказывается меньше температуры точки росы паровоздушной среды, на их поверхности конденсируется влага, многократно увеличивая коэффициент теплоотдачи и интенсифицируя процесс теплопередачи от паровоздушной среды к поверхности тестовых заготовок, в результате чего скорость прогрева их поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовые заготовки, также предотвращает их от затвердевания и от образования трещин при увеличении тестовых заготовок. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы (в свою очередь зависящей от постоянно меняющихся температуры и влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха). Коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок при этом уменьшается, что влечет за собой уменьшение интенсивности их прогрева. Таким образом, строгое математическое описание коэффициента теплоотдачи поверхности тестовых заготовок не представляется возможным.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Максимально возможная абсолютная влажность воздуха (r_max) зависит от температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха, а теплота парообразования воды (r) зависит от температуры воды. И если последняя в установившемся режиме работы расстойного шкафа практически неизменна, то температура воздуха меняется в заданном диапазоне и в установившемся режиме работы расстойного шкафа. А r_max довольно существенно зависит от температуры воздуха. То есть даже в установившемся режиме работы расстойного шкафа r_max будет существенно меняться и эти изменения не описываются с большой точностью математически.

Конденсацию пара на стенках можно практически предотвратить сделав достаточной теплоизоляцию стенок расстойного шкафа. Напротив, конденсация пара на поверхности тестовых заготовок является неотъемлемой частью технологического процесса расстойки тестовых заготовок, напрямую влияющей на качество готовой продукции, и происходит в первой половине процесса расстойки, до момента достижения поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы. В свою очередь, температура точки росы зависит от влажности и температуры воздуха в камере расстойного шкафа. Таким образом, математическое описание потерь пара на конденсацию не представляется возможным.

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2,5 м³;

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2,5 = 2,775 кг;

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,008 м - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,008 = 0,0503 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,008 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,008 / 16,96ґ10^-6 = 2358,5

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 2358,5^0,6 = 25,13 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 25,13 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,008 = 86,7 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 86,7 ґ 0,0503 = 4,358 Вт/гр

Q_тэн = 4,358 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2500 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,008 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,008)² / 4 = 0,714 кг.

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 3ґ10ґ0,45ґ0,66 = 9 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 9 = 223,2 Вт/гр

Q_теста = 223,2 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=180 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 180 ґ 0,46 = 82,8 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 3 ґ (10ґ0,45ґ0,66 + 4ґ4ґ0,02ґ1,8) = 10,5 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 10,5 = 63 Вт/гр

и Q_тел = 63 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 75 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,8+0,7)+1,8ґ0,7)ґ2 = 11,77 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 11,77 = 470,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₂ = a_кон2 + a_изл2 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 11,77 = 440,2 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,6%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5°С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 11,77 = 22 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 22 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

DT = T_зад - T_возд - сигнал рассогласования;

;

Q_тэн = 4,358 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2500 - Q_тэн)/(470 ґ 0,714);

Q_теста = 223,2 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 150)/( 3000 ґ 180);

Q_тел = 63 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 75);

Q_ст = 22 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,775).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

рис 4.1

рис.4.2

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель АИР90Л4);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты ACS 301-4P1-3 фирмы АББ;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

P_тэн =2500 Вт.

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 6 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 6 ґ (100 - 20)/ 540 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

Расчет циркуляционного вентилятора

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1,26 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1,26 / 2 = 0,252 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	12	0.5	79.92
2	1.11	12	2.5	399.6
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	24	0.42	261.27
6	1.08	36	0.47	657.85
7	1.08	36	1.15	1609.63
8	1.08	36	1	1399.68
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				4446

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 4446 = 5335 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,252 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,252 ґ 5335 / 0,75 @ 1800 Вт.

Технологическая часть

Технологическая часть: автоматизация процесса испытаний асинхронных двигателей 0,5ё5,5 кВт

Автоматизированная установка для типовых, приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программа испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации

k_T=U_ф1/U_ф2.

Определение потерь холостого хода

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как:

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Определение тока и потерь короткого замыкания.

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания, кВт ; Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

рис.7.1,7.2

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток, А, и напряжение, В, измеренные в процессе опыта; U_H - номинальное напряжение, В.

М_КН = (I_КН/I_К)²ґМ_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Рабочая характеристика, то есть зависимость потребляемой мощности, тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений), и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя. По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1, Р_м2 , Р_с , Р_мех , Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+DI₀;

DI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r , I_r , I_0r , j_0r- величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока, тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

Значение тока при номинальном напряжении:

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель и записывают кривую вращающих моментов. Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения, равной нулю.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения, и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода.

По полученной кривой М = f(n) определяем максимальный вращающий момент.

Определение минимального вращающего момента.

Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение, так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том, что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М = f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления, а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом:

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения, то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать, то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того, начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ , I_к , Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

рис.7.3

Во время испытаний от позиций 1-4, 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания, то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

Совершенствование алгоритма функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измерительной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.

Экономическая часть

Экономическая часть: техноко-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом

Определение потребностей народного хозяйства в данной технике

Определение экономической эффективности проектируемой СУ расстойным шкафом

З = С + Е_н Ч К ® min,

С - себестоимость прибора;

C₁ = 10000 руб. - себестоимость базовой СУ

C₂ = 15000 руб. - себестоимость проектируемой СУ

К - удельные капитальные вложения в производственные фонды (определяются как нормированная величина),

K = 0,9 ґ C,

К₁= 9000 руб.,

К₂= 13500 руб.;

E_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений,

Е_н = 0,17.

Имеем:

З₁ = 10000 + 0,17ґ9000 = 11530 руб.,

З₂ = 15000 + 0,17ґ13500 = 17295 руб.

Минимальная оптовая цена базовой и проектируемой СУ:

Ц_м = С_нт ґ (1 + Р_с),

Тогда:

Ц_м1 = 10000 ґ (1 + 0,15) = 11500 руб.;

Ц_м2 = 15000 ґ (1 + 0,15) = 17250 руб.

Расчет сравнительной экономической эффективности проведем по формуле:

где З₁,З₂ - приведенные затраты на изготовление базового и проектируемого прибора;

В₁,В₂ - производительность (мощность) базового и проектируемого прибора;

В₂ / В₁ = 1,2

Р₁,Р₂ - доля амортизационных отчислений на реновацию (полное восстановление) базового и нового прибора;

где Т_с - срок службы прибора;

Р₁= 1/2 = 0,5;

P₂ = 1/10 = 0,1

где Э_р^б - годовые эксплуатационные расходы по базовому прибору;

Э_р = А + Р_т + Э_н ,

где А - амортизация техники, исчисляемая исходя из ее срока службы (Т_с):

А = Ц_м / Т_с;

А₁ = 11500 / 2 = 5750 руб.

А₂ = 17250 / 10 =1725 руб.

Р_т - расходы на текущий ремонт техники, исчисляемые по нормативу в проценте к ее стоимости:

Р_т = Ц_м ґ Н_р / 100,

где Н_р - норматив расхода средств на ремонт в проценте к оптовой цене (3ё7%);

Р_т1 = 11500 ґ 5 / 100 = 575 руб.

Р_т2 = 17250 ґ 5 / 100 = 862,5 руб.

Э_н - расходы на электроэнергию:

Э_н = М_т ґ Т_ч ґ С_э ,

где М_т - потребляемая мощность, кВт;

Т_ч - время работы техники за год, ч;

С_э - стоимость одного кВт-ч энергии;

С_э = 0,1 руб.

Тогда:

Э_н1 = 7500 ґ 3,0 ґ 0,1 = 2250 руб.

Э_н2 = 7500 ґ 2,5 ґ 0,1 = 1875 руб.

Откуда:

Э_р^н = Э_р2 = 1725 + 862,5 + 1875 = 4462,5 руб.;

Э_р^б = Э_р1 = 5750 + 575 + 2250 = 8575 руб. ,

следовательно:

Э_р^Б’ = 8575 ґ 1,2 = 10290 руб.

Величины К₁, К₂ могут приниматься укрупненно

К_1,2= 0,05 ґ 3_1,2;

Имеем:

К₁ = 0,05 ґ 10000 = 500 руб.;

К₂ = 0,05 ґ 15000 = 750 руб.;

Тогда: К’₁ = 500 ґ 1,2 = 600 руб.

- среднегодовой выпуск нового прибора,

где N - потребность народного хозяйства в проектируемом приборе;

N = 20000 шт.

Т_п- период производства.

Т_п = 10 лет,

Откуда сравнительная экономическая эффективность проектируемой СУ составляет:

Экономическая прогрессивность техники - экономичность ее эксплуатации - определяется по формуле

Е_ту- техническая прогрессивность проектируемого прибора.

Таблица 8.1 - Сравнение проектируемой СУ с аналогом

№ п/п	Наименование параметров	Улучшение параметров по сравнению с аналогом A, раз	Значимость m_j
1	Точность поддержания температуры	3	0.3
2	Точность поддержания влажности	1.5	0.4
3	Ресурс	5	0.1
4	Безопасность работы	2	0.2

Показатель технической прогрессивности проектируемого прибора:

где A_j- улучшение значения j-го параметра проектируемого прибора;

m_j- значение значимости j-го параметра;

n - количество рассматриваемых параметров.

С учетом табличных значений показатель технической прогрессивности

Е_ту= 3ґ0.3 +1,5ґ0,4 + 5ґ0,1 +2ґ0,2 = 2,4

В связи с этим, для проектируемой СУ:

Уровень технико-экономической прогрессивности устройства (Е_п) оценивается по формуле

Е_п = Е_ту ґ Е_ээ,

Для проектируемой СУ имеем:

Е_п = 2,4 ґ 1,784 = 4,282

Э_фэ = Э_р^б ґЕ_ту - Э_р^Н,

И, для проектируемой СУ:

Э_фэ = 8575 ґ 2,4 - 4462,5 = 16117,5 руб.

Уровень хозрасчетной эффективности устройства:

где Ц_в - возможная цена проектируемой СУ;

Е_н - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15;

Ц_в = Ц_м + Э_ц.

Доля эффекта у потребителя, включаемая в цену проектируемого устройства, может быть рассчитана по формуле:

Откуда для проектируемой СУ:

Ц_в = 17250 + 7496,5 = 24746,5 руб.

И уровень хозрасчетной эффективности проектируемой СУ:

где Р_с - коэффициент рентабельности изделия, отражающий отношение прибыли к себестоимости продукции:

Р_с= 0,13 ё 0,20.

При соблюдении указанного условия Е_цо< 1.

Для нашей СУ:

То есть цена проектируемой СУ на единицу полезного эффекта в 2 раза меньше, чем у аналога.

Уровень народнохозяйственной эффективности проектируемого прибора определяют по формуле

где У_зр - затраты на разработку устройства в расчете на единицу его серийного производства:

У_зр = З_р / N,

Для проектируемой СУ:

У_зр = 152677 / 20000 = 7,63;

Охрана труда и окружающей среды

Охрана труда и окружающей среды: обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах

d_min- размер объекта различения, м;

l - расстояние от него до глаз работника, м.

Таблица 9.2

Определение разряда зрительных работ

Разряд	dmin/l
I	<0,3Ч10^-3
II	0,3Ч10^-3ё 0,6Ч10^-3
III	(0,6 ё1)Ч 10^-3
IV	(1 ё 2)Ч 10^-3
V	(2 ё 10)Ч 10^-3
VI	>10Ч10^-3

Исходя из данных таблицы выбираем пятый разряд зрительных работ.

Расчет естественного освещения

где S_п - площадь пола:

S_п= 16 ґ 20 = 320 м²;

к_з- коэффициент запаса, учитывающий потеру освещенности из-за запыленности окон:

к_з = 1,2;

е - коэффициент естественного освещения - для пятого разряда зрительных работ и бокового освещения:

е = 1%;

h₀ - световая характеристика здания:

h₀ = 10;

к_зд = 1;

r₀ - общий коэффициент светопропускания:

r₀ = 0,6;

r₁ - коэффициент увеличения освещенности за счет отражения света от пола:

r₁ = 1,2.

Таким образом, площадь световых проемов

Площадь стен:

S_ст = (16 + 20) ґ 2 ґ 3,5 = 252 м²;

Найдем процентное отношение площади окон и площади стен:

(53,3/252) * 100% = 21,15%.

Расчет искусственного освещения

Произведем расчет количества ламп, обеспечивающих требуемую освещенность помещения:

где E - минимальная освещенность по норме:

E = 300 Лк;

k - коэффициент запаса лампы, необходимый для компенсации потерь освещения из-за ее запыленности:

k = 1,5;

Z - отношение средней и минимальной освещенности:

Z = 1,1;

F - световой поток одной лампы:

F = g ґ P_л,

где g - светоотдача лампы:

для люминесцентных ламп: g = 45 лм/Вт;

P_л - мощность лампы:

Выбираем люминесцентные лампы

ЛБ-60 мощностью P_л = 60 Вт;

Тогда световой поток лампы:

F = 45 ґ 60 = 2700 лм

h - коэффициент использования светового потока:

h = 0,59 є 59%;

S_п - площадь помещения:

S_п = 16 ґ 20 = 320 м².

В итоге

N_св = N / 2 =102 / 2 = 51 Светильник

Заключение

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей 0,5 ё 5 кВт (в технологической части);
технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом (в экономической части);
обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Резюмируя описание выполненного проекта, по его содержанию можно сделать следующие выводы:

спроектированная система управления позволяет полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок;
разработанная полная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволяет лучше разобраться в принципах работы расстойного шкафа;
разработанная упрощенная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволила по выведенной системе дифференциальных уравнеий написать программу для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления, которая может быть использована для моделирования работы расстойного шкафа и проектируемой системы управления на ЭВМ. Путем идентификации с работающим образцом была выявлена большая степень сходства расчетных значений с экспериментальными данными, что говорит о правильности выбранных допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели;
путем расчетов на ЭВМ были выбраны параметры системы управления, обеспечивающие заданный режим работы расстойного шкафа;
была выбрана рациональная и надежная конструкция системы управления расстойным шкафом;
автоматизация типовых приемочных и периодических испытаний асинхронных двигателей, используемых в конструкции системы управления расстойным шкафом, способствует улучшению качества, уменьшению трудоемкости и увеличению скорости данных испытаний;
в экономической части дано технико-экономическое обоснование внедрения системы управления расстойным шкафом и определена ее экономическая эффективность;
мероприятия по охране труда обеспечат безопасность работы обслуживающего персонала расстойного шкафа.

Приложения

Приложение 1: программа для расчета термодинамических процессов и для исследования работы СУ расстойного шкафа

program Diplom_S; {Расчет термодинамических процессов в расстойном шкафу}

Const

t_tenz = 650; {Максимально допустимая температура ТЭНов}

p_tenz = 2500; {Мощность ТЭНов}

q_test_vid = 150; {Энергия, выделяемая в тесте}

dttz = 0.5; {Допуск на отклонение температуры от заданной}

VAR

t_z,t_v,t_ten,t_test,t_tel,t_os,dtt,dtt0 : real;

t,dt,tk : real;

k_v,k_ten,k_test,k_tel,k_st : real;

c_v,c_test,c_tel,c_ten : real;

m_v,m_test,m_tel,m_ten : real;

q_v,q_ten,q_test,q_tel,q_st,p_ten : real;

dt_test,dt_tel,dt_v,dt_ten : real;

outf : text;

procedure diff (var x:real; dx:real; dt:real); {Процедура интегрирвания}

begin

x := x + dx * dt;

end;

BEGIN

assign (outf, 'ds1.out');

Rewrite (outf);

t_z := 40; {Заданная температура ТЭНов}

t_v := 20; {Начальная температура воздуха в шкафу}

t_test := 25; {Начальная температура тестовых заготовок}

t_tel := 20; {Начальная температура тележек}

t_ten := 20; {Начальная температура ТЭНов}

t_os := 20; {Температура воздуха окружающей среды}

dtt := t_z - t_v; {Начальный сигнал рассогласования}

t := 0; {Время начала процесса}

dt := 1; {Шаг интегрирования}

tk := 3660; {Продолжительность расстойки}

k_ten := 86.7*Pi*0.008*2; {Коэффициент ТЭНов}

k_test := 24.8 * 9; {Коэффициент теста}

k_tel := 6 * 11.5; {Коэффициент тележек}

k_st := 1.87 * 11.77; {Коэффициент стенок}

c_v := 1079; {Теплоемкость воздуха}

c_test := 3000; {Теплоемкость теста}

c_tel := 500; {Теплоемкость тележек}

c_ten := 470; {Теплоемкость ТЭНов}

m_v := 1.11*2.5; {Масса воздуха}

m_test := 0.46*180; {Масса теста}

m_tel := 75; {Масса тележек}

m_ten := (7100*2*Pi*sqr(0.008))/4; {Масса ТЭНов}

while t <= tk do begin {Начало расчета}

q_ten := k_ten * (t_ten - t_v); {Выделяемая ТЭНами энергия}

q_test := k_test * (t_v - t_test); {Потребляемая тестом энергия}

q_tel := k_tel * (t_v - t_tel); {Потребляемая тележками энергия}

q_st := k_st * (t_v - t_os); {Расход энергии через стенки}

q_v := q_ten - q_test - q_tel - q_st; {Тепловой баланс}

dt_ten := (p_ten-q_ten)/(c_ten*m_ten); {Скорость изменения температуры ТЭНов}

dt_test:= (q_test+q_test_vid)/(c_test*m_test);{Скорость изменения температуры теста}

dt_tel := q_tel/(c_tel*m_tel); {Скорость изменения температуры тележек}

dt_v := q_v / (c_v * m_v); {Скорость изменения температуры воздуха}

if Frac(t/10) = 0 then

writeln(t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10); {Вывод результатов}

writeln(outf, t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10,' ',t_test:10:10);

dtt0 := dtt; {Сигнал рассогласования в предыдущий момент времени}

dtt := t_z - t_v; {Сигнал рассогласования}

if ((dtt >= dttz) OR ((dtt > -dttz) AND (dtt0 > dtt))) AND (t_ten < t_tenz) then

p_ten := p_tenz

else p_ten := 0; {Включение/выключение ТЭНов}

diff(t_ten,dt_ten,dt); {Нахождение температуры ТЭНов}

diff(t_test,dt_test,dt); {Нахождение температуры теста}

diff(t_tel,dt_tel,dt); {Нахождение температуры тележек}

diff(t_v,dt_v,dt); {Нахождение температуры воздуха}

t := t + dt; {Инкремент времени}

end; {Конец расчета}

close (outf);

END.

Приложение 2: спецификация к сборочному чертежу

Список используемой литературы

Алешина О.Н. Конспект лекций по курсу “Экономика производства и организация планирования.”
Афонина О.А., Иванов С.П. Методические указания по выполнению раздела “Охрана труда” в дипломных работах.
Ауэрман Л.Я. Технология хлебопекарного производства.
Бормотова В.А. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов.
Буриченко А.А. Охрана труда в гражданской авиации.
Воронина А.А., Шибенко Н.Ф. Безопасность труда в электроустановках.
Вулакович М.П., Ривкин С.Л., Александров А.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара.
Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин.
Кавецкий Г.Д., Васильев Б.В. Процессы и аппараты пищевой технологии.
Камладзе О.Г. Конспект лекций по курсу “АПР.”
Калинушкин М.П. Вентиляторные установки.
Кораблев В.П. Электробезопасность.
Крылов В.А., Яров В.Н. Методические указания к дипломному проектированию по курсу “Охрана труда”.
Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача.
Поляков Д.Б., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо Паскаль.
Справочник по элементарной физике. Под ред. Д.И.Сахарова.
Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи
Судзиловский Н.Б. Конспект лекций по курсу “Теория следящих систем.”
Теплотехника. Под ред. А.П. Баскакова
Теплоэнергетика и теплотехника. Под ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина
Черных В.Я., Салапин М.Б. Применение микро-ЭВМ для контроля и управления технологическими процессами производства пшеничного хлеба.
Яров В.Н., Малько Л.И. Методические указания к дипломному проекту “Защита от шума и вибраций”.

Охрана труда и окружающей среды

Обеспечение нормативного уровня освещенности на рабочих местах

Рациональное освещение должно удовлетворять ряду требований: должно быть достаточным, чтобы глаза без напряжения могли различить рассматриваемые детали; постоянным по времени, для этого напряжение в питающей сети не должно колебаться больше чем на 4%; равномерно распределенным по рабочим поверхностям, чтобы глазу не приходилось испытывать резкого светевого контраста; не вызывать слепящего действия органов зрениячеловека как от самого источника света, так и от отражающих поверхностей, находящихся в поле зрения человека (уменьшение блесткости света достигаетсяприменением светильников, рассеивающих свет); не вызывать резких теней на рабочих местах, в проездах, проходахприправильном расположении светильников; быть безопасным - не вызывать взрыва, пожара в помещениях.

d_min- размер объекта различения, м;

l - расстояние от него до глаз работника, м.

Таблица 1

Определение разряда зрительных работ

Разряд	dmin/l
I	<0,3Ч10^-3
II	0,3Ч10^-3ё 0,6Ч10^-3
III	(0,6 ё1)Ч 10^-3
IV	(1 ё 2)Ч 10^-3
V	(2 ё 10)Ч 10^-3
VI	>10Ч10^-3

Исходя из данных таблицы выбираем пятый разряд зрительных работ.

Расчет естественного освещения

где S_п - площадь пола:

S_п= 16 ґ 20 = 320 м²;

к_з- коэффициент запаса, учитывающий потеру освещенности из-за запыленности окон:

к_з = 1,2;

е - коэффициент естественного освещения - для пятого разряда зрительных работ и бокового освещения:

е = 1%;

h₀ - световая характеристика здания:

h₀ = 10;

к_зд = 1;

r₀ - общий коэффициент светопропускания:

r₀ = 0,6;

r₁ - коэффициент увеличения освещенности за счет отражения света от пола:

r₁ = 1,2.

Таким образом, площадь световых проемов

Площадь стен:

S_ст = (16 + 20) ґ 2 ґ 3,5 = 252 м²;

Найдем процентное отношение площади окон и площади стен:

(53,3/252) * 100% = 21,15%.

Расчет искусственного освещения

Произведем расчет количества ламп, обеспечивающих требуемую освещенность помещения:

где E - минимальная освещенность по норме:

E = 300 Лк;

k - коэффициент запаса лампы, необходимый для компенсации потерь освещения из-за ее запыленности:

k = 1,5;

Z - отношение средней и минимальной освещенности:

Z = 1,1;

F - световой поток одной лампы:

F = g ґ P_л,

где g - светоотдача лампы:

для люминесцентных ламп: g = 45 лм/Вт;

P_л - мощность лампы:

Выбираем люминесцентные лампы

ЛБ-60 мощностью P_л = 60 Вт;

Тогда световой поток лампы:

F = 45 ґ 60 = 2700 лм

h - коэффициент использования светового потока:

h = 0,59 є 59%;

S_п - площадь помещения:

S_п = 16 ґ 20 = 320 м².

В итоге

N_св = N / 2 =102 / 2 = 51 Светильник

Охрана труда и окружающей среды

Безопасность труда при работе с расстойным шкафом

Проектируемый система управления предназначена для расстойного шкафа, входящего в минипекарню, имеющую в своем составе следующие виды оборудования для выпечки хлебобулочных изделий:

месильная машина для замеса опары с объемным дозатором муки и дозировочной станцией для жидких компонентов;
агрегат для брожения опары;
месильная машина для замеса теста;
тестоделительная машина;
округлитель;
закаточная машина;
расстойный шкаф;
хлебопечь.

Проведем анализ опасностей и вредностей имеющих место при работе с расстойным шкафом в составе минипекарни.

технологическое оборудование;
электроприборы и электропроводка;
плохие метерологические условия на рабочих местах (температура, влажность и т.п.);
шум и вибрации;
недостаточная освещенность на рабочих местах.

Безопасность работы технологического оборудования

нагревательные элементы (ТЭНы);
парогенератор;
циркуляционный вентилятор;
насос;
блоки системы управления.

Все эти агрегаты собраны под защитным кожухом в верхней части расстойного шкафа.

Электробезопасность

На основе Правил устройства электроустановок (ПУЭ-92) помещение цеха, где производится выпечка хлеба по степени опасности поражения электротоком относят к помещениям особо опасным, так как температура в цехе t>30°С, влажность воздуха j>75%, полы в помещении токопроводящие. Поэтому необходимо принять особые меры электробезопасности, исходя из требований ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”; ГОСТ 12.1.030-81 “ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление и зануление”.

I_з = U_ф/ (R_з + R₀) = 220 / (4 + 4) = 27,5 А,

а напряжение на заземленном корпусе

U_з = I_з ґ R_з = 27,5 ґ 4 = 110 В.

I_кзі k ґ I_ном,

где I_ном - номинальный ток отключения автомата,

k - кратность тока короткого замыкания относительно тока отключения автомата.

Для отключающих автоматов с тепловым расцепителем с обратно зависимой от тока характеристикой k = 3.

Ток короткого замыкания определяется по формуле:

где Z_т - полное сопротивление трансформатора;

Z_ф - полное сопротивление фазного провода;

Z_нп - полное сопротивление нулевого провода;

Z_нп Ј Z_ф

В нашем случае:

k = 3;

I_ном = 100 А;

Z_т = 0,5 Ом;

Z_ф = 0,4 Ом;

Z_нп= 0,1 Ом.

Тогда:

Следовательно условие 330 і 3 ґ 100 выполняется и отключение при замыкании произойдет надежно и быстро.

Борьба с вредным воздействием шума и вибраций

содержать оборудование в исправном рабочем состоянии;
своевременно проводить техосмотры и ремонты;
заменять механизмы издающие повышенный шум;
использовать во вращающихся механизмах бесшумные подшипники качения и скольжения;
применять бесшумные цепные передачи;
правильно осуществлять монтаж и наладку оборудования;
для защиты от вибрации использовать виброглушители;
для уменьшения шума от вентиляторов и насосов использовать звукоизолирующие кожухи.

Звукоизолирующая способность кожуха определяется по формуле:

R_к= 20lg( m ґ ¦ ) - 60,

где

m - масса 1 м² кожуха;

Для стали 30ХГСА, плотностью r = 7900 кг/м³ масса 1 м² кожуха толщиной 1 мм

m = 7900 ґ 0.001 ґ 1 ґ 1 = 7,9 кг;

¦ - частота звука.

Максимум уровня шума приходится на частоту

¦ = 1000 Гц.

Тогда кожух обладает звукоизолирующей способностью

R_к= 20lg( 7,9 ґ 1000 ) - 60 = 18 Дб

Требуемая звукоизолирующая способность кожуха

R_к
треб= L_max - L_доп + 5,

где

L_доп - допустимый уровень шума в помещении,

равный L_доп = 80 Дб.

Следовательно

R_к
треб= 90 - 80 + 5 = 15 Дб

Выводы по охране труда и окружающей среды

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки .

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скрость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотномти среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Из всего выше изложенного становится ясно, что полная математическая моджель на пригодна для написания по ней алгоритма программы и самой программы для ЭВМ с целью моделирования процессов протекающих в расстойном шкафу и выбора параметров системы управления, удовлетворяющих заданным требованиям.

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки .

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скрость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотномти среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Приложения

Приложение 1: программа для расчета термодинамических процессов и для исследования работы СУ расстойного шкафа

program Diplom_S; {Расчет термодинамических процессов в расстойном шкафу}

Const

t_tenz = 650; {Максимально допустимая температура ТЭНов}

p_tenz = 2500; {Мощность ТЭНов}

q_test_vid = 150; {Энергия, выделяемая в тесте}

dttz = 0.5; {Допуск на отклонение температуры от заданной}

VAR

t_z,t_v,t_ten,t_test,t_tel,t_os,dtt,dtt0 : real;

t,dt,tk : real;

k_v,k_ten,k_test,k_tel,k_st : real;

c_v,c_test,c_tel,c_ten : real;

m_v,m_test,m_tel,m_ten : real;

q_v,q_ten,q_test,q_tel,q_st,p_ten : real;

dt_test,dt_tel,dt_v,dt_ten : real;

outf : text;

procedure diff (var x:real; dx:real; dt:real); {Процедура интегрирвания}

begin

x := x + dx * dt;

end;

BEGIN

assign (outf, 'ds1.out');

Rewrite (outf);

t_z := 40; {Заданная температура ТЭНов}

t_v := 20; {Начальная температура воздуха в шкафу}

t_test := 25; {Начальная температура тестовых заготовок}

t_tel := 20; {Начальная температура тележек}

t_ten := 20; {Начальная температура ТЭНов}

t_os := 20; {Температура воздуха окружающей среды}

dtt := t_z - t_v; {Начальный сигнал рассогласования}

t := 0; {Время начала процесса}

dt := 1; {Шаг интегрирования}

tk := 3660; {Продолжительность расстойки}

k_ten := 86.7*Pi*0.008*2; {Коэффициент ТЭНов}

k_test := 24.8 * 9; {Коэффициент теста}

k_tel := 6 * 11.5; {Коэффициент тележек}

k_st := 1.87 * 11.77; {Коэффициент стенок}

c_v := 1079; {Теплоемкость воздуха}

c_test := 3000; {Теплоемкость теста}

c_tel := 500; {Теплоемкость тележек}

c_ten := 470; {Теплоемкость ТЭНов}

m_v := 1.11*2.5; {Масса воздуха}

m_test := 0.46*180; {Масса теста}

m_tel := 75; {Масса тележек}

m_ten := (7100*2*Pi*sqr(0.008))/4; {Масса ТЭНов}

while t <= tk do begin {Начало расчета}

q_ten := k_ten * (t_ten - t_v); {Выделяемая ТЭНами энергия}

q_test := k_test * (t_v - t_test); {Потребляемая тестом энергия}

q_tel := k_tel * (t_v - t_tel); {Потребляемая тележками энергия}

q_st := k_st * (t_v - t_os); {Расход энергии через стенки}

q_v := q_ten - q_test - q_tel - q_st; {Тепловой баланс}

dt_ten := (p_ten-q_ten)/(c_ten*m_ten); {Скорость изменения температуры ТЭНов}

dt_test:= (q_test+q_test_vid)/(c_test*m_test);{Скорость изменения температуры теста}

dt_tel := q_tel/(c_tel*m_tel); {Скорость изменения температуры тележек}

dt_v := q_v / (c_v * m_v); {Скорость изменения температуры воздуха}

if Frac(t/10) = 0 then

writeln(t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10); {Вывод результатов}

writeln(outf, t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10,' ',t_test:10:10);

dtt0 := dtt; {Сигнал рассогласования в предыдущий момент времени}

dtt := t_z - t_v; {Сигнал рассогласования}

if ((dtt >= dttz) OR ((dtt > -dttz) AND (dtt0 > dtt))) AND (t_ten < t_tenz) then

p_ten := p_tenz

else p_ten := 0; {Включение/выключение ТЭНов}

diff(t_ten,dt_ten,dt); {Нахождение температуры ТЭНов}

diff(t_test,dt_test,dt); {Нахождение температуры теста}

diff(t_tel,dt_tel,dt); {Нахождение температуры тележек}

diff(t_v,dt_v,dt); {Нахождение температуры воздуха}

t := t + dt; {Инкремент времени}

end; {Конец расчета}

close (outf);

END.

Приложение 2: спецификация к сборочному чертежу

Приложения

Приложение 1: программа для расчета термодинамических процессов и для исследования работы СУ расстойного шкафа

program Diplom_S; {Расчет термодинамических процессов в расстойном шкафу}

Const

t_tenz = 600; {Максимально допустимая температура ТЭНов}

p_tenz = 2000; {Мощность ТЭНов}

q_test_vid = 100; {Энергия, выделяемая в тесте}

dttz = 1; {Допуск на отклонение температуры от заданной}

VAR

t_z,t_v,t_ten,t_test,t_tel,t_os,dtt,dtt0 : real;

t,dt,tk : real;

k_v,k_ten,k_test,k_tel,k_st : real;

c_v,c_test,c_tel,c_ten : real;

m_v,m_test,m_tel,m_ten : real;

q_v,q_ten,q_test,q_tel,q_st,p_ten : real;

dt_test,dt_tel,dt_v,dt_ten : real;

outf : text;

procedure diff (var x:real; dx:real; dt:real); {Процедура интегрирвания}

begin

x := x + dx * dt;

end;

BEGIN

assign (outf, 'ds1.out');

Rewrite (outf);

t_z := 40; {Заданная температура ТЭНов}

t_v := 20; {Начальная температура воздуха в шкафу}

t_test := 25; {Начальная температура тестовых заготовок}

t_tel := 20; {Начальная температура тележек}

t_ten := 20; {Начальная температура ТЭНов}

t_os := 20; {Температура воздуха окружающей среды}

dtt := t_z - t_v; {Начальный сигнал рассогласования}

t := 0; {Время начала процесса}

dt := 1; {Шаг интегрирования}

tk := 3660; {Продолжительность расстойки}

k_ten := 97*Pi*0.006*2; {Коэффициент ТЭНов}

k_test := 24.8 * 6; {Коэффициент теста}

k_tel := 6 * 7; {Коэффициент тележек}

k_st := 1.87 * 9.73; {Коэффициент стенок}

c_v := 1079; {Теплоемкость воздуха}

c_test := 3000; {Теплоемкость теста}

c_tel := 500; {Теплоемкость тележек}

c_ten := 470; {Теплоемкость ТЭНов}

m_v := 1.11*2; {Масса воздуха}

m_test := 0.46*120; {Масса теста}

m_tel := 50; {Масса тележек}

m_ten := (7100*2*Pi*sqr(0.006))/4; {Масса ТЭНов}

while t <= tk do begin {Начало расчета}

q_ten := k_ten * (t_ten - t_v); {Выделяемая ТЭНами энергия}

q_test := k_test * (t_v - t_test); {Потребляемая тестом энергия}

q_tel := k_tel * (t_v - t_tel); {Потребляемая тележками энергия}

q_st := k_st * (t_v - t_os); {Расход энергии через стенки}

q_v := q_ten - q_test - q_tel - q_st; {Тепловой баланс}

dt_ten := (p_ten-q_ten)/(c_ten*m_ten); {Скорость изменения температуры ТЭНов}

dt_test:= (q_test+q_test_vid)/(c_test*m_test);{Скорость изменения температуры теста}

dt_tel := q_tel/(c_tel*m_tel); {Скорость изменения температуры тележек}

dt_v := q_v / (c_v * m_v); {Скорость изменения температуры воздуха}

if Frac(t/10) = 0 then

writeln(t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10); {Вывод результатов}

writeln(outf, t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10,' ',t_test:10:10);

dtt0 := dtt; {Сигнал рассогласования в предыдущий момент времени}

dtt := t_z - t_v; {Сигнал рассогласования}

if ((dtt >= dttz) OR ((dtt > -dttz) AND (dtt0 > dtt))) AND (t_ten < t_tenz) then

p_ten := p_tenz

else p_ten := 0; {Включение/выключение ТЭНов}

diff(t_ten,dt_ten,dt); {Нахождение температуры ТЭНов}

diff(t_test,dt_test,dt); {Нахождение температуры теста}

diff(t_tel,dt_tel,dt); {Нахождение температуры тележек}

diff(t_v,dt_v,dt); {Нахождение температуры воздуха}

t := t + dt; {Инкремент времени}

end; {Конец расчета}

close (outf);

END.

Приложение 2: спецификация к сборочному чертежу

- 136 -

Проектирование системы управления расстойным шкафом

Синегубкин Сергей Александрович У1998

Содержание:

Страница:

Введение

С целью наиболее полного удовлетворения потребности населения в хлеббулочных изделиях расширенного ассортимента и высокого качества необходимо использовать прогрессивные производственные технологии, реконструировать и обновлять производство таким образом, что позволит получить наивысший экономический эффект.

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной, измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами, т.е. являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

В в связи с этим в данном дипломном проекте выбраны к рассмотрению следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Спецчасть

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства, на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки, он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода, образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

рис 2.2

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в г”, приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

В верхней части расстойного шкафа находится отсек, в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления, расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

Известно, что при нагревании тела кинетическая энергия его молекул возрастает. Частицы более нагретой части тела, сталкиваясь при своем беспорядочном движении с соседними частицами, сообщают им часть своей кинетической энергии. Этот процесс распространяется по всему телу. То есть теплопроводность представляет процесс распространения энергии между частицами тела, находящимися друг с другом в соприкосновении и имеющими различные температуры. Например, если нагревать один конец железного стержня, то через некоторое время температура другого его конца также повысится. Перенос теплоты теплопроводностью зависит от физических свойств тела, от его геометрических размеров, а также от разности температур между различными частями тела. При определении переноса теплоты теплопроводностью в реальных телах встречаются известные трудности, которые на практике до сих пор не решены. Эти трудности состоят в том, что тепловые процессы развиваются в неоднородной среде, свойства которой зависят от температуры и изменяются по объему; кроме того, трудности возникают с увеличением сложности конфигурации системы.

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки.

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Основным источником тепла в расстойном шкафу являются нагревательные элементы (ТЭНы), находящиеся в потоке воздуха, циркуляция которого обеспечивается циркуляционным насосом. Подогретый воздух передает тепловую энергию тестовым заготовкам, прогревая их. Одновременно часть энергии расходуется на прогрев тележек, а часть энергии теряется за счет теплопередачи через стенки расстойного шкафа. При работе системы поддержания заданной влажности вместе с паром в камеру расстойного шкафа также попадает энергия. Следовательно, уравнение теплового баланса расстойного шкафа выглядит следующим образом:

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Следует учесть, что коэффициенты теплоотдачи конвекцией (a_тэн, a_теста, a_тел) и коэффициент теплопередачи k_ст (также зависящий от коэффициентов теплоотдачи поверхностей стенок) в свою очередь зависят от многих факторов: от температур поверхностей и омывающей их среды, от скорости движения последней, от ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости (в свою очередь также зависящих от температуры среды), от конфигурации и состояния поверхностей и их геометрических размеров. Нахождение коэффициентов теплоотдачи конвекцией возможно путем решения системы дифференциальных уравнений (Фурье-Кирхгофа, Навье-Стокса, сплошности(непрерывности), дифференциального уравнения теплообмена, описывающего процесс теплоотдачи на границах тела) с прибавлением краевых условий (геометрические условия, характеризующие форму и размеры тела, в котором протекает процесс теплопередачи; физические условия, характеризующие физические свойства среды и тела; граничные условия, характеризующие протекание процесса теплопередачи на границах тела; временные условия, характеризующие протекание процесса во времени). Это возможно лишь в некоторых частных случаях при использовании ряда упрощений, причем полученные решения не всегда согласуются с опытными результатами. Поэтому изучение конвективного теплообмена развивалось, как правило, экспериментальным путем. Однако чисто экспериментальное изучение какого-либо физического явления имеет тот недостаток, что его результаты имеют ограниченную ценность, так как применимы лишь к частному явлению. Это чрезвычайно усложняет эксперимент, заставляя опытным путем проверить зависимость данного явления от ряда факторов, а некоторые явления зависят от многих переменных. На помощь в этих случаях приходит теория подобия, позволяющая в известной степени обобщить полученные опытные результаты, распространить их на целую группу подобных явлений. Подобные системы характеризуются безразмерными комплексами, составленными из характеризующих явление величин, сохраняющими одно и то же численное значение. Такие величины носят название инвариантов или критериев подобия и обозначаются символами, состоящими из первых букв фамилий ученых, которые их ввели в употребление или вообще работали в данной области. Для определения критериев теплового подобия для передачи тепла в движущейся среде конвекцией используется дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье-Кирхгофа совместно с граничным уравнением теплообмена. На основе уравнения подобия процессов определяются соотношения между постоянными подобия, и из которых путем подстановки определяются критерии теплового подобия:

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

Еще большую проблему представляет нахождение коэффициента теплоотдачи поверхностей тестовых заготовок. Это связано с тем, что при поступлении тестовых заготовок в расстойный шкаф они прогреваются значительно медленнее, чем циркулирующая в камере шкафа паровоздушная среда. Когда температура заготовок оказывается меньше температуры точки росы паровоздушной среды, на их поверхности конденсируется влага, многократно увеличивая коэффициент теплоотдачи и интенсифицируя процесс теплопередачи от паровоздушной среды к поверхности тестовых заготовок, в результате чего скорость прогрева их поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовые заготовки, также предотвращает их от затвердевания и от образования трещин при увеличении тестовых заготовок. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы (в свою очередь зависящей от постоянно меняющихся температуры и влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха). Коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок при этом уменьшается, что влечет за собой уменьшение интенсивности их прогрева. Таким образом, строгое математическое описание коэффициента теплоотдачи поверхности тестовых заготовок не представляется возможным.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Максимально возможная абсолютная влажность воздуха (r_max) зависит от температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха, а теплота парообразования воды (r) зависит от температуры воды. И если последняя в установившемся режиме работы расстойного шкафа практически неизменна, то температура воздуха меняется в заданном диапазоне и в установившемся режиме работы расстойного шкафа. А r_max довольно существенно зависит от температуры воздуха. То есть даже в установившемся режиме работы расстойного шкафа r_max будет существенно меняться и эти изменения не описываются с большой точностью математически.

Конденсацию пара на стенках можно практически предотвратить сделав достаточной теплоизоляцию стенок расстойного шкафа. Напротив, конденсация пара на поверхности тестовых заготовок является неотъемлемой частью технологического процесса расстойки тестовых заготовок, напрямую влияющей на качество готовой продукции, и происходит в первой половине процесса расстойки, до момента достижения поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы. В свою очередь, температура точки росы зависит от влажности и температуры воздуха в камере расстойного шкафа. Таким образом, математическое описание потерь пара на конденсацию не представляется возможным.

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³;

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг;

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2 ґ (10ґ0,45ґ0,66 + 4ґ4ґ0,02ґ1,8) = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

и Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 390 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₂ = a_кон2 + a_изл2 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 363,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,5%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5°С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 9,73 = 18,2 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

DT = T_зад - T_возд - сигнал рассогласования;

;

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2000 - Q_тэн)/(470 ґ 0,4);

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 100)/( 3000 ґ 120);

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 50);

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,22).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

рис 4.1

рис.4.2

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель 4АМ80Л4);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты ACS 301-2P1-3 фирмы АББ;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

P_тэн =2000 Вт.

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 5 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 5 ґ (100 - 20)/ 450 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

Расчет циркуляционного вентилятора

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1 / 2 = 0,2 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	10	0.5	55.5
2	1.11	10	2.5	277.5
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	20	0.42	181.44
6	1.08	30	0.47	456.84
7	1.08	30	1.15	1117.8
8	1.08	30	1	972
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				3099

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 3099 = 3719 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,2 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,2 ґ 3719 / 0,75 @ 1000 Вт.

Технологическая часть

Технологическая часть: автоматизация процесса испытаний асинхронных двигателей малой мощности

Автоматизированная установка для проведения приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программа испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации

k_T=U_ф1/U_ф2.

Определение потерь холостого хода

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как:

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Определение тока и потерь короткого замыкания.

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания, кВт ; Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

рис.7.1,7.2

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток, А, и напряжение, В, измеренные в процессе опыта; U_H - номинальное напряжение, В.

М_КН = (I_КН/I_К)²ґМ_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Рабочая характеристика, то есть зависимость потребляемой мощности, тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений), и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя. По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1, Р_м2 , Р_с , Р_мех , Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+DI₀;

DI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r , I_r , I_0r , j_0r- величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока, тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

Значение тока при номинальном напряжении:

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель и записывают кривую вращающих моментов. Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения, равной нулю.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения, и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода.

По полученной кривой М = f(n) определяем максимальный вращающий момент.

Определение минимального вращающего момента.

Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение, так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том, что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М = f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления, а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом:

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения, то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать, то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того, начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ , I_к , Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

рис.7.3

Во время испытаний от позиций 1-4, 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания, то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

Совершенствование алгоритма функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измерительной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.

Экономическая часть

Экономическая часть: расчет трудоемкости и затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа

Структура планируемой к разработке СУ расстойным шкафом и данные о составе элементов СУ-аналогов

Таблица 8.1 - Структура СУ расстойного шкафа

№	Элементы привода	Трудоёмкость T_Oi, чел-ч	Коэф. новизны К_Н_i	Группа сложности	Коэф. сложности K_СЛi
	Корпусные детали	450	0.50	2	1,3
	Датчики уровня воды	600	0.65	3	1,6
	Циркуляционный вентилятор	250	0.50	3	1,6
	Электродвигатель циркуляционного вентилятора	ПГИ	-	-	-
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воздуха	2000	0.50	4	2,0
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воды	1500	0.50	4	2,0
	Датчик опасной температуры	ПГИ	-	-	-
	Сливнрй насос	ПГИ	-	-	-
	Фильтр воды	ПГИ	-	-	-
	Электроклапан подачи воды	ПГИ	-	-	-
	Система подачи воды	1000	0.80	3	1,6
	Система слива воды	500	0.80	3	1,6
	Блок питания	250	0.50	3	1,6
	Электронная система управления	4500	0.80	4	2,0
	Предохранитель	ПГИ	-	-	-
	Датчик температуры	ПГИ	-	-	-
	Датчик влажности	350	0.50	4	2,0
	Выключатель питания	ПГИ	-	-	-
	Индикаторные лампы	ПГИ	-	-	-
	Задатчик температуры	200	0.50	3	1,6
	Задатчик влажности	200	0.50	3	1,6
	Электропроводка	400	0.50	2	1,3

Группы сложности и коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов СУ берем из таблиц.

Стоимость разработки СУ-аналога С_о=80000 руб.

Расчет трудоемкости проектирования СУ

Коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов определяются по группе сложности (см. таблицу 8.1).

Подставляя в уравнение значения n, n_гэ, T_Oi, К_ПР, К_Н_i и К_СЛ_i, получим трудоемкость проектирования:

^чел.-ч.

Распределение трудоемкости по основным этапам ОКР

Этапы ОКР по разработке СУ расстойного шкафа приведены в таблице:

Таблица 8.2 - Этапы ОКР

Номер этапа	Наименование этапа
	Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта
	Разработка технического проекта и рабочей документации
	Изготовление опытных образцов
	Заводские испытания
	Государственные испытания

Т_ПР= Т_ОКР₁+ Т_ОКР₂

Таблица 8.3 - Трудоёмкость этапов разработки СУ

наименование этапа	удельный вес этапа		Т_ОКР_j
	по трудоёмкости q_Тj	по стоимости q_Сj
Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта	0.28	0.23	5102,30
Разработка технического проекта	0.37	0.36	6742,32
Изготовление опытных образцов	0.27	0.35	4920,07
Заводские испытания	0.07	0.05	1275,57
Государственные испытания	0.01	0.01	182,22

Расчет трудоемкости, стоимости и длительности цикла разработки СУ

Суммарная трудоемкость разработки определяется как сумма трудоёмкости отдельных этапов:

^чел.-ч.

Общая длительность цикла разработки Т_Ц= 4 квартала.

С_ОКР=С_0*К_СЛ=С_0*q_Ti*К_СЛi= С_0*(T_0i/Т_ПР)К_СЛi,

где С₀- стоимость разработки привода-аналога.

С₀ = 80000 руб.

С_ОКР= 80000ґ(450ґ1,3+600ґ1,6+250ґ1,6+2000ґ2,0+1500ґ2,0+

+1000ґ1,6+500ґ1,6+250ґ1,6+4500ґ2,0+350ґ2,0+200ґ1,6+

+200ґ1,6+400ґ1,3)/11844,615 = 152677 руб.

Определение длительности этапов и построение календарного графика разработки СУ

Определим длительность этапов разработки:

Т_Ц_j=Т_Ц*К_ПАРj*К_ПЕРj/А, [кварталы],

Коэффициент А рассчитывается по формуле:

А=(К_ПАРj*К_ПЕРj+ К_ПАРj+1*К_ПЕРj+1)К_ПАРj,j+1 -К_ПАРj*К_ПЕРj =

=(1.4ґ1.25+1.25ґ4.6)ґ0.85+(1.25ґ4.6+3.2ґ2)ґ0.6+(3.2ґ2+1.7ґ3.15)ґ0.6+

+(1.7ґ3.15+1.9ґ2.3)ґ0.82-(1.25ґ4.6+3.2ґ2+1.7ґ3.15) = 11,1875

После подстановки соответствующих коэффициентов получим длительности этапов разработки:

Т_Ц1=0,626 Т_Ц2=2,056 Т_Ц3=2,288 Т_Ц4=1,915 Т_Ц5=1,562

Найдём совместную длительность двух смежных этапов с учётом параллельности выполнения работ во времени:

Т_Цj,j+1= К_ПАРj,j+1(Т_Цj +Т_Цj₊₁)

Т_Ц1,2=2,28 Т_Ц2,3=2,606 Т_Ц3,4=2,522 Т_Ц4.5=2,851

Рисунок 8.1 - Календарный график разработки объекта

Расчет распределения трудоемкости этапов по календарным периодам и построение графика готовности разработки СУ на конец календарного периода

Этапы	q_Тj	Т_ОКР_j	К в а р т а л ы
			1	2	3	4
1	0.28	5102.296	5102.296
2	0.37	6742.319
3	0.27	4920.071
4	0.07	1275.574
5	0.01	182.225
Итого	1	18222.485	8632.936	5996.57	3434.69	159.29
D_гот,%

График показателя D_гот приведён ниже (см. рис.8.2):

D_готґ10^-2, %

Кварталы

Рисунок 8.2 - Показатель готовности разработки на конец календарного периода

Расчет распределения материальных затрат и фонда основной заработной платы по календарным периодам

Таблица 8.5 - Материальные затраты

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_МЗj	С_МЗ_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.05	1755.79
2	0.36	54963.72	0.05	2748.19
3	0.35	53436.95	0.3	16031.08
4	0.05	7633.85	0.31	2366.49
5	0.01	1526.77	0.29	442.76
Итого	1	152677		23344.31	6003.06	9394.9	7584.81	362.55
D_МЗ, %

Таблица 8.6 - Фонд основной заработной платы

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_ЗПj	С_ЗП_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.3	10534.71
2	0.36	54963.72	0.3	16489.12
3	0.35	53436.95	0.1	5343.7
4	0.05	7633.85	0.15	1145.08
5	0.01	1526.77	0.15	229.02
Итого	1	152677		33741.63	17828.9	10864.39	4864.44	184.89
D_ЗП, %

Охрана труда и окружающей среды

Охрана труда и окружающей среды: безопасность труда при работе с расстойным шкафом

месильная машина для замеса опары с объемным дозатором муки и дозировочной станцией для жидких компонентов;
агрегат для брожения опары;
месильная машина для замеса теста;
тестоделительная машина;
округлитель;
закаточная машина;
расстойный шкаф;
хлебопечь.

Анализ опасностей и вредностей

Проведем анализ опасностей и вредностей имеющих место при работе с расстойным шкафом в составе минипекарни.

технологическое оборудование;
электроприборы и электропроводка;
плохие метерологические условия на рабочих местах (температура, влажность и т.п.);
шум и вибрации;
недостаточная освещенность на рабочих местах.

Безопасность работы технологического оборудования

нагревательные элементы (ТЭНы);
парогенератор;
циркуляционный вентилятор;
насос;
блоки системы управления.

Все эти агрегаты собраны под защитным кожухом в верхней части расстойного шкафа.

Электробезопасность

На основе Правил устройства электроустановок (ПУЭ-92) помещение цеха, где производится выпечка хлеба по степени опасности поражения электротоком относят к помещениям особо опасным, так как температура в цехе t>30°С, влажность воздуха j>75%, полы в помещении токопроводящие. Поэтому необходимо принять особые меры электробезопасности, исходя из требований ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”; ГОСТ 12.1.030-81 “ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление и зануление”.

I_з = U_ф/ (R_з + R₀) = 220 / (4 + 4) = 27,5 А,

а напряжение на заземленном корпусе

U_з = I_з ґ R_з = 27,5 ґ 4 = 110 В.

I_кзі k ґ I_ном,

где I_ном - номинальный ток отключения автомата,

k - кратность тока короткого замыкания относительно тока отключения автомата.

Для отключающих автоматов с тепловым расцепителем с обратно зависимой от тока характеристикой k = 3.

Ток короткого замыкания определяется по формуле:

где Z_т - полное сопротивление трансформатора;

Z_ф - полное сопротивление фазного провода;

Z_нп - полное сопротивление нулевого провода;

Z_нп Ј Z_ф

В нашем случае:

k = 3;

I_ном = 100 А;

Z_т = 0,5 Ом;

Z_ф = 0,4 Ом;

Z_нп= 0,1 Ом.

Тогда:

Следовательно условие 330 і 3 ґ 100 выполняется и отключение при замыкании произойдет надежно и быстро.

Обеспечение на рабочих местах нормативных метерологических условий

Метерологические условия характеризуются следующими показателями:

Температура окружающего воздуха в помещении;
Относительная влажность;
Скорость движения воздуха в помещении;
Интенсивность теплового излучения;
Температура поверхностей, ограждающих рабочую зону.

Эти показатели оказывают влияние на здоровье и работоспособность обслуживающего персонала цеха.

Таблица 9.7

Период года

Температура,°C

оптимальная допустимая

от до

Относительная

влажность, %

оптимальная допустимая

Скорость воздуха, м/с

оптимальная допустимая

Холодный

18ё20

40ё60

0,2

Ј 0,3

Теплый

21ё23

40ё60

65 при 26°C

0,3

0,2 ё 0,4

Его стенки выполнены из стальных листов из стали 30ХГСА толщиной

d_ст = 0.001 м,

имеющих коэффициент теплопроводности

l_ст = 45 Вт/(м*гр).

Теплоизоляционный материал представлен пенополиуретаном, для которого коэффициент теплопроводности

l_из = 0,10 Вт/(м*гр).

Ее толщину определяем по формуле:

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²*гр);

k - коэффициент теплопередачи из рабочего пространства агрегата в окружающую среду:

k = q_пот/(t_р- t_в)

при максимальной температуре рабочего пространства расстойного шкафа

t_р = 75 °C

и температуре воздуха окружающей среды

t_в = 25 °C

q_пот - удельные тепловые потери стенками:

q_пот = a₂ * (t_ст- t_в),

В этой связи температура стенок

t_ст = q_пот / a₂ + t_в

т.е. t_ст = 100 / 10 + 25 = 35 °С

что меньше допускаемой температуры наружной поверхности стенок расстойного шкафа t_{ст доп}= 45°C

Следовательно принимаем

q_пот = 100 Вт/м²

Отсюда

k = 100/(75 - 25) = 2 Вт/(м²*гр)

Борьба с вредным воздействием шума и вибраций

содержать оборудование в исправном рабочем состоянии;
своевременно проводить техосмотры и ремонты;
заменять механизмы издающие повышенный шум;
использовать во вращающихся механизмах бесшумные подшипники качения и скольжения;
применять бесшумные цепные передачи;
правильно осуществлять монтаж и наладку оборудования;
для защиты от вибрации использовать виброглушители;
для уменьшения шума от вентиляторов и насосов использовать звукоизолирующие кожухи.

Звукоизолирующая способность кожуха определяется по формуле:

R_к= 20lg( m ґ ¦ ) - 60,

где m - масса 1 м² кожуха;

Для стали 30ХГСА, плотностью r = 7900 кг/м³ масса 1 м² кожуха толщиной 1 мм

m = 7900 ґ 0.001 ґ 1 ґ 1 = 7,9 кг;

¦ - частота звука.

Максимум уровня шума приходится на частоту

¦ = 1000 Гц.

Тогда кожух обладает звукоизолирующей способностью

R_к= 20lg( 7,9 ґ 1000 ) - 60 = 18 Дб

Требуемая звукоизолирующая способность кожуха

R_к
треб= L_max - L_доп + 5,

где L_доп - допустимый уровень шума в помещении,

равный L_доп = 80 Дб.

Следовательно

R_к
треб= 90 - 80 + 5 = 15 Дб

Выводы по охране труда и окружающей среды

Заключение

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Резюмируя описание выполненного проекта, по его содержанию можно сделать следующие выводы:

спроектированная система управления позволяет полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок;
разработанная полная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволяет лучше разобраться в принципах работы расстойного шкафа;
разработанная упрощенная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволила по выведенной системе дифференциальных уравнеий написать программу для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления, которая может быть использована для моделирования работы расстойного шкафа и проектируемой системы управления на ЭВМ. Путем идентификации с работающим образцом была выявлена большая степень сходства расчетных значений с экспериментальными данными, что говорит о правильности выбранных допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели;
путем расчетов на ЭВМ были выбраны параметры системы управления, обеспечивающие заданный режим работы расстойного шкафа;
была выбрана рациональная и надежная конструкция системы управления расстойным шкафом;
автоматизация приемо-сдаточных и периодических испытаний используемых в конструкции системы управления расстойным шкафом асинхронных двигателей способствует улучшению качества, уменьшению трудоемкости и увеличению скорости данных испытаний;
в экономической части расчитаны трудоемкость этапов ОКР по разработке системы управления расстойным шкафом и распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам, а также построен график готовности разработки;
мероприятия по охране труда обеспечат безопасность работы обслуживающего персонала расстойного шкафа.

Приложения

Приложение 1: программа для расчета термодинамических процессов и для исследования работы СУ расстойного шкафа

program Diplom_S; {Расчет термодинамических процессов в расстойном шкафу}

Const

t_tenz = 600; {Максимально допустимая температура ТЭНов}

p_tenz = 2000; {Мощность ТЭНов}

q_test_vid = 100; {Энергия, выделяемая в тесте}

dttz = 1; {Допуск на отклонение температуры от заданной}

VAR

t_z,t_v,t_ten,t_test,t_tel,t_os,dtt,dtt0 : real;

t,dt,tk : real;

k_v,k_ten,k_test,k_tel,k_st : real;

c_v,c_test,c_tel,c_ten : real;

m_v,m_test,m_tel,m_ten : real;

q_v,q_ten,q_test,q_tel,q_st,p_ten : real;

dt_test,dt_tel,dt_v,dt_ten : real;

outf : text;

procedure diff (var x:real; dx:real; dt:real); {Процедура интегрирвания}

begin

x := x + dx * dt;

end;

BEGIN

assign (outf, 'ds1.out');

Rewrite (outf);

t_z := 40; {Заданная температура ТЭНов}

t_v := 20; {Начальная температура воздуха в шкафу}

t_test := 25; {Начальная температура тестовых заготовок}

t_tel := 20; {Начальная температура тележек}

t_ten := 20; {Начальная температура ТЭНов}

t_os := 20; {Температура воздуха окружающей среды}

dtt := t_z - t_v; {Начальный сигнал рассогласования}

t := 0; {Время начала процесса}

dt := 1; {Шаг интегрирования}

tk := 3660; {Продолжительность расстойки}

k_ten := 97*Pi*0.006*2; {Коэффициент ТЭНов}

k_test := 24.8 * 6; {Коэффициент теста}

k_tel := 6 * 7; {Коэффициент тележек}

k_st := 1.87 * 9.73; {Коэффициент стенок}

c_v := 1079; {Теплоемкость воздуха}

c_test := 3000; {Теплоемкость теста}

c_tel := 500; {Теплоемкость тележек}

c_ten := 470; {Теплоемкость ТЭНов}

m_v := 1.11*2; {Масса воздуха}

m_test := 0.46*120; {Масса теста}

m_tel := 50; {Масса тележек}

m_ten := (7100*2*Pi*sqr(0.006))/4; {Масса ТЭНов}

while t <= tk do begin {Начало расчета}

q_ten := k_ten * (t_ten - t_v); {Выделяемая ТЭНами энергия}

q_test := k_test * (t_v - t_test); {Потребляемая тестом энергия}

q_tel := k_tel * (t_v - t_tel); {Потребляемая тележками энергия}

q_st := k_st * (t_v - t_os); {Расход энергии через стенки}

q_v := q_ten - q_test - q_tel - q_st; {Тепловой баланс}

dt_ten := (p_ten-q_ten)/(c_ten*m_ten); {Скорость изменения температуры ТЭНов}

dt_test:= (q_test+q_test_vid)/(c_test*m_test);{Скорость изменения температуры теста}

dt_tel := q_tel/(c_tel*m_tel); {Скорость изменения температуры тележек}

dt_v := q_v / (c_v * m_v); {Скорость изменения температуры воздуха}

if Frac(t/10) = 0 then

writeln(t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10); {Вывод результатов}

writeln(outf, t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10,' ',t_test:10:10);

dtt0 := dtt; {Сигнал рассогласования в предыдущий момент времени}

dtt := t_z - t_v; {Сигнал рассогласования}

if ((dtt >= dttz) OR ((dtt > -dttz) AND (dtt0 > dtt))) AND (t_ten < t_tenz) then

p_ten := p_tenz

else p_ten := 0; {Включение/выключение ТЭНов}

diff(t_ten,dt_ten,dt); {Нахождение температуры ТЭНов}

diff(t_test,dt_test,dt); {Нахождение температуры теста}

diff(t_tel,dt_tel,dt); {Нахождение температуры тележек}

diff(t_v,dt_v,dt); {Нахождение температуры воздуха}

t := t + dt; {Инкремент времени}

end; {Конец расчета}

close (outf);

END.

Приложение 2: спецификация к сборочному чертежу

Список используемой литературы

Алешина О.Н. Конспект лекций по курсу “Экономика производства и организация планирования.”
Афонина О.А., Иванов С.П. Методические указания по выполнению раздела “Охрана труда” в дипломных работах.
Ауэрман Л.Я. Технология хлебопекарного производства.
Бормотова В.А. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов.
Буриченко А.А. Охрана труда в гражданской авиации.
Воронина А.А., Шибенко Н.Ф. Безопасность труда в электроустановках.
Вулакович М.П., Ривкин С.Л., Александров А.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара.
Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин.
Кавецкий Г.Д., Васильев Б.В. Процессы и аппараты пищевой технологии.
Камладзе О.Г. Конспект лекций по курсу “АПР.”
Калинушкин М.П. Вентиляторные установки.
Кораблев В.П. Электробезопасность.
Крылов В.А., Яров В.Н. Методические указания к дипломному проектированию по курсу “Охрана труда”.
Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача.
Поляков Д.Б., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо Паскаль.
Справочник по элементарной физике. Под ред. Д.И.Сахарова.
Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи
Судзиловский Н.Б. Конспект лекций по курсу “Теория следящих систем.”
Теплотехника. Под ред. А.П. Баскакова
Теплоэнергетика и теплотехника. Под ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина
Черных В.Я., Салапин М.Б. Применение микро-ЭВМ для контроля и управления технологическими процессами производства пшеничного хлеба.
Яров В.Н., Малько Л.И. Методические указания к дипломному проекту “Защита от шума и вибраций”.

- 136 -

Проектирование системы управления расстойным шкафом

Синегубкин Сергей Александрович У1998

Содержание:

Страница:

Введение

Комплекс вопросов, связанных с разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическим оборудованием минипекарен, используемым при производстве хлебобулочных изделий в настоящее время может успешно решаться на базе сформировавшихся научных достижений в области технологии хлебопекарного производства, автоматизации производственных процессов и освоения информационной, измерительной и вычислительной техники.

Технологические процессы хлебопекарного производства характеризуются многокомпонентностью исходного сырья, высокой степенью неопределенности на различных этапах протекания процесса производства пшеничного хлеба, нелинейными зависимостями между параметрами, т.е. являются сложными системами. В большинстве своем они представляют собой сочетание гидродинамических, тепловых, биохимических и механических процессов.

В в связи с этим в данном дипломном проекте выбраны к рассмотрению следующие вопросы:

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Спецчасть

Описание процесса расстойки тестовых заготовок. Требования к системе управления

Стадии производства хлебобулочных изделий

Процесс производства хлебобулочных изделий делится на три основные стадии:

приготовление теста;
разделка тестовых заготовок;
выпечка хлеба,

которые, в свою очередь, делятся соответственно на технологические операции:

замес теста и его созревание;
деление теста на куски;
округление тестовых заготовок;
предварительная расстойка;
закатка;
окончательная расстойка;
выпечка хлеба.

Описание процесса расстойки тестовых заготовок

Одной из важнейших технологических операций выпечки хлебобулочных изделий является процесс расстойки тестовых заготовок. Расстойка теста является предпоследней стадией производства, на которой происходит окончательная подготовка тестовой заготовки к процессу выпечки.

При расстойке протекают биохимические, микробиологические, коллоидные и физические процессы.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф на ее поверхности конденсируется влага и интенсифицируется процесс теплопередачи от паровоздушной среды к тестовой заготовке. В результате этого скорость прогрева ее поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовую заготовку, предотвращает ее от заветривания. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовой заготовки температуры точки росы.

После удаления диоксида углерода в результате формирования тестовой заготовки, он опять начинает продуцироваться хлебопекарными дрожжами. В начале расстойки процесс газообразования протекает достаточно интенсивно ( участок кривой скорости изменения электрического сопротивления (см. рис. 2.1) до первого экстремума). Это можно объяснить повышением активности дрожжевых клеток в результате насыщения тестовой заготовки кислородом воздуха после ее разделки и частичным удалением продуктов жизнедеятельности дрожжей. При расстойке образующийся диоксид углерода задерживается тестом, что приводит к увеличению его объема и созданию пористой структуры.

Давление пузырьков диоксида углерода, образующихся вокруг дрожжевых клеток, увеличиваясь, приводит к растягиванию клейковинного каркаса и образованию пор, которые при дальнейшем газообразовании увеличиваются в объеме. Выравнивание внутреннего давления между порами осуществляется по капиллярам. В момент увеличения пор в размерах происходит снижение в них внутреннего давления и соответственно снятие внутренних напряжений клейковинного каркаса, т.е. в тесте периодически происходит релаксация накапливающихся напряжений. Это способствует образованию тонкостенной пористой структуры. На релаксацию напряжений оказывают влияние также ферментативные процессы. Изменение температуры тестовой заготовки и ее структуры приводит к изменению кинематической вязкости.

рис 2.1.

рис 2.2

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхности тестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстремум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продолжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начинает оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в г”, приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Конструкция расстойного шкафа

В верхней части расстойного шкафа находится отсек, в котором расположена система поддержания температурно-влажностного режима в камере расстойного шкафа, включающая в себя:

герметичную металлическую емкость для воды;
нагревательные элементы (ТЭНы);
циркуляционный вентилятор;
электроклапаны подачи воды;
фильтр поступающей воды;
сливной насос;
трубки системы подачи и слива воды;
воздушные каналы;
рабочие датчики влажности, температуры и уровня воды;
датчики критических значений температуры и уровня воды;
выключатели питания и управления;
задатчики температуры и влажности;
индикатор температуры;
индикаторные лампы рабочих и аварийных режимов;
предохранители и автоматические выключатели;
электронная система управления;
преобразователь частоты;

Органы управления расстойным шкафом и приборы индикации находятся на панели управления, расположенной в верхней части расстойного шкафа.

Требования к системе управления расстойным шкафом

Проектируемая система управления расстойным шкафом должна обеспечивать оптимальные параметры проведения расстойки тестовых заготовок. Для этого необходимо обеспечить непрерывный контроль за температурой и влажностью в расстойном шкафу и обеспечить их поддержание с заданной точностью. При этом желательно предотвратить конденсацию воды на стенках расстойного шкафа и понизить расход энергии на проведение расстойки.

Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу

Сведения из теории термодинамики и теплопередачи

Известно, что при нагревании тела кинетическая энергия его молекул возрастает. Частицы более нагретой части тела, сталкиваясь при своем беспорядочном движении с соседними частицами, сообщают им часть своей кинетической энергии. Этот процесс распространяется по всему телу. То есть теплопроводность представляет процесс распространения энергии между частицами тела, находящимися друг с другом в соприкосновении и имеющими различные температуры. Например, если нагревать один конец железного стержня, то через некоторое время температура другого его конца также повысится. Перенос теплоты теплопроводностью зависит от физических свойств тела, от его геометрических размеров, а также от разности температур между различными частями тела. При определении переноса теплоты теплопроводностью в реальных телах встречаются известные трудности, которые на практике до сих пор не решены. Эти трудности состоят в том, что тепловые процессы развиваются в неоднородной среде, свойства которой зависят от температуры и изменяются по объему; кроме того, трудности возникают с увеличением сложности конфигурации системы.

При расчете теплопередачи конвекцией между твердым телом и газом (жидкостью) используют выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґaґS,

где a - коэффициент теплоотдачи от твердого тела к газу,

S - площадь поверхности омываемого твердого тела,

Т₂ и Т₁ - температуры тела и газа.

При расчете теплопередачи через плоскую стенку используют следующее выражение

Q_конв = (T₂ - T₁)ґkґS,

S - площадь поверхности стенки;

(Т₂ - Т₁) - разность температур на поверхностях стенки.

Коэффициент теплопередачи расчитывается по формуле

где d - толщина стенки;

l - коэффициент теплопроводности стенки;

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенки;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенки.

a_общ = a_кон + a_изл .

Для расчета теплоты, необходимой для нагрева тел, пользуются формулой теплоемкости:

Q = c ґ m ґ DТ,

где с - коэффициент теплоемкости тела;

m - масса тела;

DТ - разность начальной и конечной температур тела.

Модель поддержания заданной температуры

Во время работы расстойного шкафа в его камере протекают сложные теплообменные процессы.

Основным источником тепла в расстойном шкафу являются нагревательные элементы (ТЭНы), находящиеся в потоке воздуха, циркуляция которого обеспечивается циркуляционным насосом. Подогретый воздух передает тепловую энергию тестовым заготовкам, прогревая их. Одновременно часть энергии расходуется на прогрев тележек, а часть энергии теряется за счет теплопередачи через стенки расстойного шкафа. При работе системы поддержания заданной влажности вместе с паром в камеру расстойного шкафа также попадает энергия. Следовательно, уравнение теплового баланса расстойного шкафа выглядит следующим образом:

Q_возд = Q_тэн + Q_пара - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_пара - количество теплоты, вносимое в камеру расстойного шкафа вместе с паром, необходимым для поддержания в камере расстойного шкафа заданного уровня влажности воздуха;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґm_возд ґ(dT_возд/dt),

где c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха;

с_п- теплоемкость перегретого пара;

d_п - влагосодержание воздуха.

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

где r_возд - плотность влажного воздуха в камере расстойного шкафа;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа.

dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

Откуда:

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = a_тэнґS_тэнґ(Т_тэн- Т_возд),

где a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов;

S_тэн- площадь поверхности ТЭНов;

Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов;

m_тэн - масса ТЭНов.

Тепловой поток, вносимый с паром, расчитывается по формуле:

Q_пара = (Р_{тен вл} / r) ґ h_п,

r - теплота парообразования воды;

h_п - удельная энтальпия насыщенного пара.

Q_теста = a_теста ґ S_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где a_теста - коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок;

S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок;

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок;

m_теста - масса тестовых заготовок.

Q_тел = a_тел ґ S_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где a_тел - коэффициент теплоотдачи поверхности тележек;

S_тел - площадь поверхности тележек;

Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек;

m_тел - масса тележек.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = k_cт ґ S_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки;

S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа;

Т_ос - температура окружающей среды.

Следует учесть, что коэффициенты теплоотдачи конвекцией (a_тэн, a_теста, a_тел) и коэффициент теплопередачи k_ст (также зависящий от коэффициентов теплоотдачи поверхностей стенок) в свою очередь зависят от многих факторов: от температур поверхностей и омывающей их среды, от скорости движения последней, от ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости (в свою очередь также зависящих от температуры среды), от конфигурации и состояния поверхностей и их геометрических размеров. Нахождение коэффициентов теплоотдачи конвекцией возможно путем решения системы дифференциальных уравнений (Фурье-Кирхгофа, Навье-Стокса, сплошности(непрерывности), дифференциального уравнения теплообмена, описывающего процесс теплоотдачи на границах тела) с прибавлением краевых условий (геометрические условия, характеризующие форму и размеры тела, в котором протекает процесс теплопередачи; физические условия, характеризующие физические свойства среды и тела; граничные условия, характеризующие протекание процесса теплопередачи на границах тела; временные условия, характеризующие протекание процесса во времени). Это возможно лишь в некоторых частных случаях при использовании ряда упрощений, причем полученные решения не всегда согласуются с опытными результатами. Поэтому изучение конвективного теплообмена развивалось, как правило, экспериментальным путем. Однако чисто экспериментальное изучение какого-либо физического явления имеет тот недостаток, что его результаты имеют ограниченную ценность, так как применимы лишь к частному явлению. Это чрезвычайно усложняет эксперимент, заставляя опытным путем проверить зависимость данного явления от ряда факторов, а некоторые явления зависят от многих переменных. На помощь в этих случаях приходит теория подобия, позволяющая в известной степени обобщить полученные опытные результаты, распространить их на целую группу подобных явлений. Подобные системы характеризуются безразмерными комплексами, составленными из характеризующих явление величин, сохраняющими одно и то же численное значение. Такие величины носят название инвариантов или критериев подобия и обозначаются символами, состоящими из первых букв фамилий ученых, которые их ввели в употребление или вообще работали в данной области. Для определения критериев теплового подобия для передачи тепла в движущейся среде конвекцией используется дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье-Кирхгофа совместно с граничным уравнением теплообмена. На основе уравнения подобия процессов определяются соотношения между постоянными подобия, и из которых путем подстановки определяются критерии теплового подобия:

Nu = a ґ l / l - число Нуссельта.

Ре = u ґ l / a - число Пекле.

Число Пекле обычно преобразуется и представляется в виде двух критериев:

a = l / (c ґ r ),

то Pr = c ґ r ґ n / l ,

где с - теплоемкость среды;

r - плотность среды;

l - коэффициент теплопроводности среды.

Gr = bґgґl³ґDt/n²,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой.

Число Грасгофа Gr характеризует свободное конвективное движение среды.

Критериальное уравнение теплопередачи конвекцией строится по типу:

Nu = f ( Re , Gr , Pr )

Для газов одинаковой атомности и, в частности, для воздуха, когда Pr = const, будем иметь:

Nu = F ( Re , Gr ).

Nu = F ( Re ).

u_кр = 2200 ґ n / d.

Еще большую проблему представляет нахождение коэффициента теплоотдачи поверхностей тестовых заготовок. Это связано с тем, что при поступлении тестовых заготовок в расстойный шкаф они прогреваются значительно медленнее, чем циркулирующая в камере шкафа паровоздушная среда. Когда температура заготовок оказывается меньше температуры точки росы паровоздушной среды, на их поверхности конденсируется влага, многократно увеличивая коэффициент теплоотдачи и интенсифицируя процесс теплопередачи от паровоздушной среды к поверхности тестовых заготовок, в результате чего скорость прогрева их поверхности увеличивается. Влага, покрывающая тестовые заготовки, также предотвращает их от затвердевания и от образования трещин при увеличении тестовых заготовок. Конденсация влаги прекращается по достижении поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы (в свою очередь зависящей от постоянно меняющихся температуры и влажности циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха). Коэффициент теплоотдачи поверхности тестовых заготовок при этом уменьшается, что влечет за собой уменьшение интенсивности их прогрева. Таким образом, строгое математическое описание коэффициента теплоотдачи поверхности тестовых заготовок не представляется возможным.

Модель поддержания заданной влажности воздуха

Относительная влажность воздуха в расстойном шкафу находится по уравнению:

j_возд = r_п / r_max ,

где r_max - максимально возможная абсолютная влажность воздуха при данной температуре;

где V_возд - объем циркулирующего в расстойном шкафу влажного воздуха;

G_пара - расход пара на увлажнение воздуха в камере расстойного шкафа:

G_пара = Р_тен
вл / r ,

где r - теплота парообразования воды;

Максимально возможная абсолютная влажность воздуха (r_max) зависит от температуры циркулирующего в камере расстойного шкафа воздуха, а теплота парообразования воды (r) зависит от температуры воды. И если последняя в установившемся режиме работы расстойного шкафа практически неизменна, то температура воздуха меняется в заданном диапазоне и в установившемся режиме работы расстойного шкафа. А r_max довольно существенно зависит от температуры воздуха. То есть даже в установившемся режиме работы расстойного шкафа r_max будет существенно меняться и эти изменения не описываются с большой точностью математически.

Конденсацию пара на стенках можно практически предотвратить сделав достаточной теплоизоляцию стенок расстойного шкафа. Напротив, конденсация пара на поверхности тестовых заготовок является неотъемлемой частью технологического процесса расстойки тестовых заготовок, напрямую влияющей на качество готовой продукции, и происходит в первой половине процесса расстойки, до момента достижения поверхностью тестовых заготовок температуры точки росы. В свою очередь, температура точки росы зависит от влажности и температуры воздуха в камере расстойного шкафа. Таким образом, математическое описание потерь пара на конденсацию не представляется возможным.

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданной температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно благодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно герметичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Распишем все составляющие этого уравнения.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха

может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и относительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр); m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³;

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг;

Тепловой поток с поверхности ТЭНов

описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе 6

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Тепловой поток, получаемый тестовыми заготовками

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Тепловой поток, получаемый тележками

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_тел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2 ґ (10ґ0,45ґ0,66 + 4ґ4ґ0,02ґ1,8) = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле: Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

и Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скорость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа

рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффициент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотности среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 390 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, учитывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, учитывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Следовательно, общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₂ = a_кон2 + a_изл2 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 363,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружной поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,5%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5°С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 9,73 = 18,2 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

Система дифференциальных уравнений

DT = T_зад - T_возд - сигнал рассогласования;

;

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2000 - Q_тэн)/(470 ґ 0,4);

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 100)/( 3000 ґ 120);

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 50);

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,22).

Расчет и идентификация процессов протекающих в расстойном шкафу

рис 4.1

рис.4.2

Выбор элементов и конструкции системы управления расстойным шкафом

Состав системы управления

В состав данной системы управления входят следующие элементы:

Блок подогрева и увлажнения циркулирующего воздуха
1. Конструктивные элементы
  1. Герметичная металлическая емкость ;
  2. Верхняя крышка;
  3. Крышка ТЭНов;
  4. Крышка датчиков уровня воды;
2. Нагревательные элементы (ТЭНы)
  1. ТЭН подогрева воздуха;
  2. ТЭН подогрева воды;
3. Элементы систем подачи и слива воды
  1. Фильтр поступающей воды;
  2. Электроклапан подачи воды;
  3. Электроклапан подачи воды для очистки от накипи;
  4. Наливные и сливные трубопроводы;
  5. Сливной насос;
4. Элементы системы циркуляции влажного воздуха
  1. Циркуляционный вентилятор;
  2. Приводной мотор циркуляционного вентилятора (асинхронный трехфазный двигатель 4АМ80Л4);
  3. Воздуховод;
5. Датчики
  1. Датчик температуры циркулирующего воздуха;
  2. Датчик относительной влажности циркулирующего воздуха;
  3. Датчик предельно допустимой температуры ТЭНов;
  4. Датчики уровня воды
    1. Датчик максимального уровня воды;
    2. Датчик минимального уровня воды, при котором начинается ее доливка;
    3. Датчик опасного, вследствие оголения ТЭНов поддержания влажности, уровня воды;
Блок электронной системы автоматического управления
1. Автоматический отключатель;
2. Предохранители;
3. Преобразователь частоты ACS 301-2P1-3 фирмы АББ;
4. Система автоматического управления;
5. Реле включения ТЭНов
  1. Реле включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  2. Реле включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;
6. Трансформатор для питания мотора сливного насоса;
7. Задатчики
  1. Задатчик скорости вращения циркуляционного вентилятора;
  2. Задатчик допуска поддерживаемой температуры;
8. Разъемы
  1. Разъем питания;
  2. Разъем датчиков;
  3. Разъем панели управления;
  4. Разъем сервисный, служащий для наладки, контроля и поиска неисправности в системе управления расстойным шкафом;
Панель управления
1. Выключатели
  1. Выключатель питания;
  2. Выключатель управления;
2. Задатчики
  1. Здатчик температуры;
  2. Задатчик влажности;
3. Индикатор температуры;
4. Индикаторные лампы
  1. Лампа включения питания;
  2. Лампа возникновения неисправности;
  3. Лампа включения сливного насоса;
  4. Лампа включения ТЭНа поддержания температуры циркулирующего воздуха;
  5. Лампа включения ТЭНа поддержания относительной влажности циркулирующего воздуха;

Принцип работы системы управления расстойным шкафом

Расчет параметров СУ, обеспечивающих заданный режим

Выбор мощности ТЭНов

Мощность ТЭНов в системе управления расстойным шкафом должна удовлетворять следующим условиям:

Должен быть обеспечен быстрый выход в установившийся режим работы расстойного шкафа;
Периодичность циклов включения-выключения ТЭНов не должна быть очень высокой и слишком низкой;
Допустимая температура нагрева ТЭНов не должна превышаться.

P_тэн =2000 Вт.

T_тэн
вл = c_воды ґ m_воды ґ (100 - T₁)/t,

где c_воды - теплоемкость воды:

c_воды = 4200 Дж/(кгґгр);

m_воды - масса воды в блоке увлажнения и подогрева:

m_воды = 5 кг;

T₁ - температура воды в начале расстойки:

T₁ = 20°С.

Тогда:

T_тэн
вл = 4200 ґ 5 ґ (100 - 20)/ 450 = 3733 Вт.

Выбираем T_{тэн вл} = 4000 Вт.

Выбор допуска на отклонение температуры

Расчет циркуляционного вентилятора

Объемная производительность расчитывается по формуле:

V_цир = u_возд ґ f_шк / 2 ,

где u_возд - скорость движения воздуха в камере расстойного шкафа:

u_возд =0,4 м/c

f_шк - площадь живого сечения камеры расстойного шкафа:

f_шк = 1 м²,

тогда

V_цир = 0,4 ґ 1 / 2 = 0,2 м³/c.

Напор определяется путем аэродинамического расчета газового тракта циркулирующей среды по формуле:

Н_цир = 1,2 ґ е DP,

где DP - основные местные сопротивления:

DP = x ґ u_возд² ґ r_возд,

где x - коэффициент местного сопротивления;

r - плотность циркулирующего воздуха.

Расчет местных сопротивлений приведен в таблице 6.1

Таблица 6.1

Расчет местных сопротивлений

Номер участка	r_возд, кг/м³	u_возд, м/с	x	DP, Па
1	1.11	10	0.5	55.5
2	1.11	10	2.5	277.5
3	1.11	5	0.25	6.94
4	1.08	5	1.15	31.05
5	1.08	20	0.42	181.44
6	1.08	30	0.47	456.84
7	1.08	30	1.15	1117.8
8	1.08	30	1	972
9	1.11	0.4	2.3	0.41
Итого:				3099

Откуда:

Н_цир = 1,2 ґ 3099 = 3719 Па.

Этот напор при объемной производительности

V_цир = 0,2 м³/c

может обеспечить центробежный вентилятор с приводным мотором мощностью:

N_эл = V_цир ґ Н_цир / h_цир ,

где h_цир - КПД приводного двигателя циркуляционного вентилятора: h_цир = 0,75.

Тогда: N_эл = 0,2 ґ 3719 / 0,75 @ 1000 Вт.

Технологическая часть

Автоматизация процесса испытаний асинхронных двигателей малой мощности

Автоматизированная установка для проведения приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программа испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации

k_T=U_ф1/U_ф2.

Определение потерь холостого хода

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как:

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Определение тока и потерь короткого замыкания.

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания, кВт ; Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

рис.7.1,7.2

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток, А, и напряжение, В, измеренные в процессе опыта; U_H - номинальное напряжение, В.

М_КН = (I_КН/I_К)²ґМ_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Рабочая характеристика, то есть зависимость потребляемой мощности, тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений), и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя. По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1, Р_м2 , Р_с , Р_мех , Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+DI₀;

DI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r , I_r , I_0r , j_0r- величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока, тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

Значение тока при номинальном напряжении:

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель и записывают кривую вращающих моментов. Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения, равной нулю.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения, и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода.

По полученной кривой М = f(n) определяем максимальный вращающий момент.

Определение минимального вращающего момента.

Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение, так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том, что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М = f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления, а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом:

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения, то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать, то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того, начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ , I_к , Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

рис.7.3

Во время испытаний от позиций 1-4, 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания, то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

Совершенствование алгоритма функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измерительной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.

Экономическая часть

Расчет трудоемкости и затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа

Структура планируемой к разработке СУ расстойным шкафом и данные о составе элементов СУ-аналогов

Таблица 8.1 - Структура СУ расстойного шкафа

№	Элементы привода	Трудоёмкость T_Oi, чел-ч	Коэф. новизны К_Н_i	Группа сложности	Коэф. сложности K_СЛi
	Корпусные детали	450	0.50	2	1,3
	Датчики уровня воды	600	0.65	3	1,6
	Циркуляционный вентилятор	250	0.50	3	1,6
	Электродвигатель циркуляционного вентилятора	ПГИ	-	-	-
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воздуха	2000	0.50	4	2,0
	Нагревательные элементы (ТЭНы) воды	1500	0.50	4	2,0
	Датчик опасной температуры	ПГИ	-	-	-
	Сливнрй насос	ПГИ	-	-	-
	Фильтр воды	ПГИ	-	-	-
	Электроклапан подачи воды	ПГИ	-	-	-
	Система подачи воды	1000	0.80	3	1,6
	Система слива воды	500	0.80	3	1,6
	Блок питания	250	0.50	3	1,6
	Электронная система управления	4500	0.80	4	2,0
	Предохранитель	ПГИ	-	-	-
	Датчик температуры	ПГИ	-	-	-
	Датчик влажности	350	0.50	4	2,0
	Выключатель питания	ПГИ	-	-	-
	Индикаторные лампы	ПГИ	-	-	-
	Задатчик температуры	200	0.50	3	1,6
	Задатчик влажности	200	0.50	3	1,6
	Электропроводка	400	0.50	2	1,3

Группы сложности и коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов СУ берем из таблиц.

Стоимость разработки СУ-аналога С_о=80000 руб.

Расчет трудоемкости проектирования СУ

Коэффициенты сложности K_СЛi разработки элементов определяются по группе сложности (см. таблицу 8.1).

Подставляя в уравнение значения n, n_гэ, T_Oi, К_ПР, К_Н_i и К_СЛ_i, получим трудоемкость проектирования:

^чел.-ч.

Распределение трудоемкости по основным этапам ОКР

Этапы ОКР по разработке СУ расстойного шкафа приведены в таблице:

Таблица 8.2 - Этапы ОКР

Номер этапа	Наименование этапа
	Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта
	Разработка технического проекта и рабочей документации
	Изготовление опытных образцов
	Заводские испытания
	Государственные испытания

Т_ПР= Т_ОКР₁+ Т_ОКР₂

Таблица 8.3 - Трудоёмкость этапов разработки СУ

наименование этапа	удельный вес этапа		Т_ОКР_j
	по трудоёмкости q_Тj	по стоимости q_Сj
Разработка ТЗ, ТП и эскизного проекта	0.28	0.23	5102,30
Разработка технического проекта	0.37	0.36	6742,32
Изготовление опытных образцов	0.27	0.35	4920,07
Заводские испытания	0.07	0.05	1275,57
Государственные испытания	0.01	0.01	182,22

Расчет трудоемкости, стоимости и длительности цикла разработки СУ

Суммарная трудоемкость разработки определяется как сумма трудоёмкости отдельных этапов:

^чел.-ч.

Общая длительность цикла разработки Т_Ц= 4 квартала.

С_ОКР=С_0*К_СЛ=С_0*q_Ti*К_СЛi= С_0*(T_0i/Т_ПР)К_СЛi,

где С₀- стоимость разработки привода-аналога.

С₀ = 80000 руб.

С_ОКР= 80000ґ(450ґ1,3+600ґ1,6+250ґ1,6+2000ґ2,0+1500ґ2,0+

+1000ґ1,6+500ґ1,6+250ґ1,6+4500ґ2,0+350ґ2,0+200ґ1,6+

+200ґ1,6+400ґ1,3)/11844,615 = 152677 руб.

Определение длительности этапов и построение календарного графика разработки СУ

Определим длительность этапов разработки:

Т_Ц_j=Т_Ц*К_ПАРj*К_ПЕРj/А, [кварталы],

Коэффициент А рассчитывается по формуле:

А=(К_ПАРj*К_ПЕРj+ К_ПАРj+1*К_ПЕРj+1)К_ПАРj,j+1 -К_ПАРj*К_ПЕРj =

=(1.4ґ1.25+1.25ґ4.6)ґ0.85+(1.25ґ4.6+3.2ґ2)ґ0.6+(3.2ґ2+1.7ґ3.15)ґ0.6+

+(1.7ґ3.15+1.9ґ2.3)ґ0.82-(1.25ґ4.6+3.2ґ2+1.7ґ3.15) = 11,1875

После подстановки соответствующих коэффициентов получим длительности этапов разработки:

Т_Ц1=0,626 Т_Ц2=2,056 Т_Ц3=2,288 Т_Ц4=1,915 Т_Ц5=1,562

Найдём совместную длительность двух смежных этапов с учётом параллельности выполнения работ во времени:

Т_Цj,j+1= К_ПАРj,j+1(Т_Цj +Т_Цj₊₁)

Т_Ц1,2=2,28 Т_Ц2,3=2,606 Т_Ц3,4=2,522 Т_Ц4.5=2,851

Рисунок 8.1 - Календарный график разработки объекта

Расчет распределения трудоемкости этапов по календарным периодам и построение графика готовности разработки СУ на конец календарного периода

Этапы	q_Тj	Т_ОКР_j	К в а р т а л ы
			1	2	3	4
1	0.28	5102.296	5102.296
2	0.37	6742.319
3	0.27	4920.071
4	0.07	1275.574
5	0.01	182.225
Итого	1	18222.485	8632.936	5996.57	3434.69	159.29
D_гот,%

График показателя D_гот приведён ниже (см. рис.8.2):

D_готґ10^-2, %

Кварталы

Рисунок 8.2 - Показатель готовности разработки на конец календарного периода

Расчет распределения материальных затрат и фонда основной заработной платы по календарным периодам

Таблица 8.5 - Материальные затраты

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_МЗj	С_МЗ_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.05	1755.79
2	0.36	54963.72	0.05	2748.19
3	0.35	53436.95	0.3	16031.08
4	0.05	7633.85	0.31	2366.49
5	0.01	1526.77	0.29	442.76
Итого	1	152677		23344.31	6003.06	9394.9	7584.81	362.55
D_МЗ, %

Таблица 8.6 - Фонд основной заработной платы

Этапы	q_Сj	С_ОКР_j	q_ЗПj	С_ЗП_j	К в а р т а л ы
					1	2	3	4
1	0.23	35115.71	0.3	10534.71
2	0.36	54963.72	0.3	16489.12
3	0.35	53436.95	0.1	5343.7
4	0.05	7633.85	0.15	1145.08
5	0.01	1526.77	0.15	229.02
Итого	1	152677		33741.63	17828.9	10864.39	4864.44	184.89
D_ЗП, %

Охрана труда и окружающей среды

Безопасность труда при работе с расстойным шкафом

месильная машина для замеса опары с объемным дозатором муки и дозировочной станцией для жидких компонентов;
агрегат для брожения опары;
месильная машина для замеса теста;
тестоделительная машина;
округлитель;
закаточная машина;
расстойный шкаф;
хлебопечь.

Анализ опасностей и вредностей

Проведем анализ опасностей и вредностей имеющих место при работе с расстойным шкафом в составе минипекарни.

технологическое оборудование;
электроприборы и электропроводка;
плохие метерологические условия на рабочих местах (температура, влажность и т.п.);
шум и вибрации;
недостаточная освещенность на рабочих местах.

Безопасность работы технологического оборудования

нагревательные элементы (ТЭНы);
парогенератор;
циркуляционный вентилятор;
насос;
блоки системы управления.

Все эти агрегаты собраны под защитным кожухом в верхней части расстойного шкафа.

Электробезопасность

На основе Правил устройства электроустановок (ПУЭ-92) помещение цеха, где производится выпечка хлеба по степени опасности поражения электротоком относят к помещениям особо опасным, так как температура в цехе t>30°С, влажность воздуха j>75%, полы в помещении токопроводящие. Поэтому необходимо принять особые меры электробезопасности, исходя из требований ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”; ГОСТ 12.1.030-81 “ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление и зануление”.

I_з = U_ф/ (R_з + R₀) = 220 / (4 + 4) = 27,5 А,

а напряжение на заземленном корпусе

U_з = I_з ґ R_з = 27,5 ґ 4 = 110 В.

I_кзі k ґ I_ном,

где I_ном - номинальный ток отключения автомата,

k - кратность тока короткого замыкания относительно тока отключения автомата.

Для отключающих автоматов с тепловым расцепителем с обратно зависимой от тока характеристикой k = 3.

Ток короткого замыкания определяется по формуле:

где Z_т - полное сопротивление трансформатора;

Z_ф - полное сопротивление фазного провода;

Z_нп - полное сопротивление нулевого провода;

Z_нп Ј Z_ф

В нашем случае:

k = 3;

I_ном = 100 А;

Z_т = 0,5 Ом;

Z_ф = 0,4 Ом;

Z_нп= 0,1 Ом.

Тогда:

Следовательно условие 330 і 3 ґ 100 выполняется и отключение при замыкании произойдет надежно и быстро.

Обеспечение на рабочих местах нормативных метерологических условий

Метерологические условия характеризуются следующими показателями:

Температура окружающего воздуха в помещении;
Относительная влажность;
Скорость движения воздуха в помещении;
Интенсивность теплового излучения;
Температура поверхностей, ограждающих рабочую зону.

Эти показатели оказывают влияние на здоровье и работоспособность обслуживающего персонала цеха.

Таблица 9.7

Период года

Температура,°C

оптимальная допустимая

от до

Относительная

влажность, %

оптимальная допустимая

Скорость воздуха, м/с

оптимальная допустимая

Холодный

18ё20

40ё60

0,2

Ј 0,3

Теплый

21ё23

40ё60

65 при 26°C

0,3

0,2 ё 0,4

Его стенки выполнены из стальных листов из стали 30ХГСА толщиной

d_ст = 0.001 м,

имеющих коэффициент теплопроводности

l_ст = 45 Вт/(м*гр).

Теплоизоляционный материал представлен пенополиуретаном, для которого коэффициент теплопроводности

l_из = 0,10 Вт/(м*гр).

Ее толщину определяем по формуле:

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²*гр);

k - коэффициент теплопередачи из рабочего пространства агрегата в окружающую среду:

k = q_пот/(t_р- t_в)

при максимальной температуре рабочего пространства расстойного шкафа

t_р = 75 °C

и температуре воздуха окружающей среды

t_в = 25 °C

q_пот - удельные тепловые потери стенками:

q_пот = a₂ * (t_ст- t_в),

В этой связи температура стенок

t_ст = q_пот / a₂ + t_в

т.е. t_ст = 100 / 10 + 25 = 35 °С

что меньше допускаемой температуры наружной поверхности стенок расстойного шкафа t_{ст доп}= 45°C

Следовательно принимаем

q_пот = 100 Вт/м²

Отсюда

k = 100/(75 - 25) = 2 Вт/(м²*гр)

Борьба с вредным воздействием шума и вибраций

содержать оборудование в исправном рабочем состоянии;
своевременно проводить техосмотры и ремонты;
заменять механизмы издающие повышенный шум;
использовать во вращающихся механизмах бесшумные подшипники качения и скольжения;
применять бесшумные цепные передачи;
правильно осуществлять монтаж и наладку оборудования;
для защиты от вибрации использовать виброглушители;
для уменьшения шума от вентиляторов и насосов использовать звукоизолирующие кожухи.

Звукоизолирующая способность кожуха определяется по формуле:

R_к= 20lg( m ґ ¦ ) - 60,

где m - масса 1 м² кожуха;

Для стали 30ХГСА, плотностью r = 7900 кг/м³ масса 1 м² кожуха толщиной 1 мм

m = 7900 ґ 0.001 ґ 1 ґ 1 = 7,9 кг;

¦ - частота звука.

Максимум уровня шума приходится на частоту

¦ = 1000 Гц.

Тогда кожух обладает звукоизолирующей способностью

R_к= 20lg( 7,9 ґ 1000 ) - 60 = 18 Дб

Требуемая звукоизолирующая способность кожуха

R_к
треб= L_max - L_доп + 5,

где L_доп - допустимый уровень шума в помещении,

равный L_доп = 80 Дб.

Следовательно

R_к
треб= 90 - 80 + 5 = 15 Дб

Выводы по охране труда и окружающей среды

Заключение

описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления;
разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу;
разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу;
выбор элементов и конструкции системы управления;
расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим;
автоматизация и технология приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей малой мощности (в технологической части);
расчет затрат на ОКР по разработке СУ расстойного шкафа (в экономической части);
безопасность труда при работе с расстойным шкафом (в разделе охраны труда и окружающей среды).

Резюмируя описание выполненного проекта, по его содержанию можно сделать следующие выводы:

спроектированная система управления позволяет полностью использовать внутренние ресурсы перерабатываемого сырья, улучшить качество выпекаемых изделий, уменьшить процент брака и снизить трудоемкость операции расстойки тестовых заготовок;
разработанная полная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволяет лучше разобраться в принципах работы расстойного шкафа;
разработанная упрощенная математическая модель процессов в расстойном шкафу позволила по выведенной системе дифференциальных уравнеий написать программу для расчета параметров работы расстойного шкафа и его системы управления, которая может быть использована для моделирования работы расстойного шкафа и проектируемой системы управления на ЭВМ. Путем идентификации с работающим образцом была выявлена большая степень сходства расчетных значений с экспериментальными данными, что говорит о правильности выбранных допущений и упрощений, сделанных в процессе разработки данной модели;
путем расчетов на ЭВМ были выбраны параметры системы управления, обеспечивающие заданный режим работы расстойного шкафа;
была выбрана рациональная и надежная конструкция системы управления расстойным шкафом;
автоматизация приемо-сдаточных и периодических испытаний используемых в конструкции системы управления расстойным шкафом асинхронных двигателей способствует улучшению качества, уменьшению трудоемкости и увеличению скорости данных испытаний;
в экономической части расчитаны трудоемкость этапов ОКР по разработке системы управления расстойным шкафом и распределение затрат на материалы и основную заработную плату работников по календарным периодам, а также построен график готовности разработки;
мероприятия по охране труда обеспечат безопасность работы обслуживающего персонала расстойного шкафа.

Приложения

Приложение 1: программа для расчета термодинамических процессов и для исследования работы СУ расстойного шкафа

program Diplom_S; {Расчет термодинамических процессов в расстойном шкафу}

Const

t_tenz = 600; {Максимально допустимая температура ТЭНов}

p_tenz = 2000; {Мощность ТЭНов}

q_test_vid = 100; {Энергия, выделяемая в тесте}

dttz = 1; {Допуск на отклонение температуры от заданной}

VAR

t_z,t_v,t_ten,t_test,t_tel,t_os,dtt,dtt0 : real;

t,dt,tk : real;

k_v,k_ten,k_test,k_tel,k_st : real;

c_v,c_test,c_tel,c_ten : real;

m_v,m_test,m_tel,m_ten : real;

q_v,q_ten,q_test,q_tel,q_st,p_ten : real;

dt_test,dt_tel,dt_v,dt_ten : real;

outf : text;

procedure diff (var x:real; dx:real; dt:real); {Процедура интегрирвания}

begin

x := x + dx * dt;

end;

BEGIN

assign (outf, 'ds1.out');

Rewrite (outf);

t_z := 40; {Заданная температура ТЭНов}

t_v := 20; {Начальная температура воздуха в шкафу}

t_test := 25; {Начальная температура тестовых заготовок}

t_tel := 20; {Начальная температура тележек}

t_ten := 20; {Начальная температура ТЭНов}

t_os := 20; {Температура воздуха окружающей среды}

dtt := t_z - t_v; {Начальный сигнал рассогласования}

t := 0; {Время начала процесса}

dt := 1; {Шаг интегрирования}

tk := 3660; {Продолжительность расстойки}

k_ten := 97*Pi*0.006*2; {Коэффициент ТЭНов}

k_test := 24.8 * 6; {Коэффициент теста}

k_tel := 6 * 7; {Коэффициент тележек}

k_st := 1.87 * 9.73; {Коэффициент стенок}

c_v := 1079; {Теплоемкость воздуха}

c_test := 3000; {Теплоемкость теста}

c_tel := 500; {Теплоемкость тележек}

c_ten := 470; {Теплоемкость ТЭНов}

m_v := 1.11*2; {Масса воздуха}

m_test := 0.46*120; {Масса теста}

m_tel := 50; {Масса тележек}

m_ten := (7100*2*Pi*sqr(0.006))/4; {Масса ТЭНов}

while t <= tk do begin {Начало расчета}

q_ten := k_ten * (t_ten - t_v); {Выделяемая ТЭНами энергия}

q_test := k_test * (t_v - t_test); {Потребляемая тестом энергия}

q_tel := k_tel * (t_v - t_tel); {Потребляемая тележками энергия}

q_st := k_st * (t_v - t_os); {Расход энергии через стенки}

q_v := q_ten - q_test - q_tel - q_st; {Тепловой баланс}

dt_ten := (p_ten-q_ten)/(c_ten*m_ten); {Скорость изменения температуры ТЭНов}

dt_test:= (q_test+q_test_vid)/(c_test*m_test);{Скорость изменения температуры теста}

dt_tel := q_tel/(c_tel*m_tel); {Скорость изменения температуры тележек}

dt_v := q_v / (c_v * m_v); {Скорость изменения температуры воздуха}

if Frac(t/10) = 0 then

writeln(t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10); {Вывод результатов}

writeln(outf, t:2:0,' ',t_v:10:10,' ',dt_v:10:10,' ',t_test:10:10);

dtt0 := dtt; {Сигнал рассогласования в предыдущий момент времени}

dtt := t_z - t_v; {Сигнал рассогласования}

if ((dtt >= dttz) OR ((dtt > -dttz) AND (dtt0 > dtt))) AND (t_ten < t_tenz) then

p_ten := p_tenz

else p_ten := 0; {Включение/выключение ТЭНов}

diff(t_ten,dt_ten,dt); {Нахождение температуры ТЭНов}

diff(t_test,dt_test,dt); {Нахождение температуры теста}

diff(t_tel,dt_tel,dt); {Нахождение температуры тележек}

diff(t_v,dt_v,dt); {Нахождение температуры воздуха}

t := t + dt; {Инкремент времени}

end; {Конец расчета}

close (outf);

END.

Приложение 2: спецификация к сборочному чертежу

Список используемой литературы

Алешина О.Н. Конспект лекций по курсу “Экономика производства и организация планирования.”
Афонина О.А., Иванов С.П. Методические указания по выполнению раздела “Охрана труда” в дипломных работах.
Ауэрман Л.Я. Технология хлебопекарного производства.
Бормотова В.А. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов.
Буриченко А.А. Охрана труда в гражданской авиации.
Воронина А.А., Шибенко Н.Ф. Безопасность труда в электроустановках.
Вулакович М.П., Ривкин С.Л., Александров А.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара.
Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин.
Кавецкий Г.Д., Васильев Б.В. Процессы и аппараты пищевой технологии.
Камладзе О.Г. Конспект лекций по курсу “АПР.”
Калинушкин М.П. Вентиляторные установки.
Кораблев В.П. Электробезопасность.
Крылов В.А., Яров В.Н. Методические указания к дипломному проектированию по курсу “Охрана труда”.
Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача.
Поляков Д.Б., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо Паскаль.
Справочник по элементарной физике. Под ред. Д.И.Сахарова.
Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи
Судзиловский Н.Б. Конспект лекций по курсу “Теория следящих систем.”
Теплотехника. Под ред. А.П. Баскакова
Теплоэнергетика и теплотехника. Под ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина
Черных В.Я., Салапин М.Б. Применение микро-ЭВМ для контроля и управления технологическими процессами производства пшеничного хлеба.
Яров В.Н., Малько Л.И. Методические указания к дипломному проекту “Защита от шума и вибраций”.

Список используемой литературы

Алешина О.Н. Конспект лекций по курсу “Экономика производства и организация планирования.”
Афонина О.А., Иванов С.П. Методические указания по выполнению раздела “Охрана труда” в дипломных работах.
Ауэрман Л.Я. Технология хлебопекарного производства.
Бормотова В.А. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов.
Буриченко А.А. Охрана труда в гражданской авиации.
Воронина А.А., Шибенко Н.Ф. Безопасность труда в электроустановках.
Вулакович М.П., Ривкин С.Л., Александров А.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара.
Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин.
Кавецкий Г.Д., Васильев Б.В. Процессы и аппараты пищевой технологии.
Камладзе О.Г. Конспект лекций по курсу “АПР.”
Калинушкин М.П. Вентиляторные установки.
Кораблев В.П. Электробезопасность.
Крылов В.А., Яров В.Н. Методические указания к дипломному проектированию по курсу “Охрана труда”.
Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача.
Поляков Д.Б., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо Паскаль.
Справочник по элементарной физике. Под ред. Д.И.Сахарова.
Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи
Судзиловский Н.Б. Конспект лекций по курсу “Теория следящих систем.”
Теплотехника. Под ред. А.П. Баскакова
Теплоэнергетика и теплотехника. Под ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина
Черных В.Я., Салапин М.Б. Применение микро-ЭВМ для контроля и управления технологическими процессами производства пшеничного хлеба.
Яров В.Н., Малько Л.И. Методические указания к дипломному проекту “Защита от шума и вибраций”.

Технологическая часть: автоматизация процесса испытаний асинхронных двигателей

При серийном и массовом производстве естественно стремление максимально автоматизировать производственный процесс, который включает в себя и этап испытания электрических машин. Исследования показали, что трудоемкость контрольных операций составляет до 13% трудоемкости изготовления электродвигателей. Средние нормы времени на проведение приемо-сдаточных одной электрической машины средней мощности составляет 3 ... 35 ч (для различных типов машин). На проведение приемочных испытаний одной электричекой машины требуется 48 ... 250 ч. Средние нормы времени на обработку результатаов приемо-сдаточных испытаний одной машины составляют 0,6 ... 4 ч, а на обработку приемочных испытаний - 40 ... 90 ч. Естественно, что столь высокая трудоемкость проведения испытаний и обработки их результатов заставляет искать пути автоматизации испытаний и использования ЭВМ.

Из всех видов электрических машин наибольший объем выпуска имеют асинхронные никовольтные двигатели. Поэтому в первую очередь был автоматизирован процесс испытаний асинхронных двигателей.

Автоматизированная установка для приемо-сдаточных и периодических испытаний асинхронных двигателей

На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

Программа испытаний

Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;
определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);
испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;
определение тока и потерь холостого хода;
определение тока и потерь короткого замыкания;
испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;
определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;
испытание на кратковременную перегрузку по току;
определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);
измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

Определение коэффициента трансформации

k_T=U_ф1/U_ф2.

Определение потерь холостого хода

Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как:

cosj₀=P₀/( U₀_лI_0л ).

Определение тока и потерь короткого замыкания.

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с,

Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

U_k=U_H/3,8 ,

где U_H- нормальное напряжение двигателя.

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ... 33 58 100 115 130 173 800 1600 2640

По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

cosj_k= P_k/( U_kI_k ).

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K- U_K¹)

М_КН = (I_КН/I_К)²ґМ_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

Сумма потерь асинхронного двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r)+DI₀;

DI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

Значение тока при номинальном напряжении:

Определение максимального и минимального вращающих моментов

Определение максимального вращающего момента

Определение кривой вращающего момента при пуске.

Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода, .

По полученной кривой М=f(n) определяем максимальный вращающий момент.

Определение минимального вращающего момента.

Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;
при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том , что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М = f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления , а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом:

Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения ,то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную машину следует заранее протарировать, то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

Автоматизированная испытательно-диагностическая система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.

При серийном и массовом производстве естественно стремление максимально автоматизировать производственный процесс, который включает в себя и этап испытания электрических машин. Исследования показали, что трудоемкость контрольных операций составляет до 13% трудоемкости изготовления электродвигателей. Средние нормы времени на проведение приемо-сдаточных одной электрической машины средней мощности составляет 3 ... 35 ч (для различных типов машин). На проведение приемочных испытаний одной электричекой машины требуется 48 ... 250 ч. Средние нормы времени на обработку результатаов приемо-сдаточных испытаний одной машины составляют 0,6 ... 4 ч, а на обработку приемочных испытаний - 40 ... 90 ч. Естественно, что столь высокая трудоемкость проведения испытаний и обработки их результатов заставляет искать пути автоматизации испытаний и использования ЭВМ.

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В формулах конвекционной теплопередачи присутствуют коэффициенты теплоотдачи a. Как было показано ранее, коэффициенты теплоотдачи зависят от многих факторов: от температур поверхности и омывающей ее среды, скорости движения последней, ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости, от конфогурации и состояния поверхности и омывающей ее среды. В связи с невозможностью математического описания данных коэффициентов, для их нахождения пользуются экспериментальными данными, широко используя теорию подобия, позволяющую в известной степени обобщить полученные опытные результаты. Но используемые для нахождения коэффициентов теплоотдачи критериальные уравнения содержат критерии подобия (Nu, Pe, Re, Pr, Gr), которые зависят от многих параметров поверхностей и омывающей их среды, некоторые из которых зависят от температуры среды и от разности между ней и температур омываемых ею поверхностей. Данные зависимости не описаны математически. Конденсация влаги на поверхности тестовых заготовок в процессе их расстойки еще больше затрудняет точное нахождение коэффициента теплоотдачи их поверхности.

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданой температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно блягодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно гермитичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Упрощенная математическая модель поодержания температуры в расстойном шкафу

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и птносительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр);

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³; (Лен)

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг; (Лен)

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн - длина ТЭНов;

d_тэн - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе “Расчет параметров СУ”

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где Т_теста - температура тестовых заготовок, скрость изменения которой, с учетом того, что при расстойке в тестовых заготовках выделяется энергия Q_{теста выд}, составляет:

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_теел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2ґ2ґ10ґ0,45ґ0,66 + 2ґ4ґ4ґ0,02ґ1,8 = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скрость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / l_ст ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха;

l_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

l_ст = 1,85 м.

вторая составляющая:

Разработка и идентификация упрощенной математической модели процессов в расстойном шкафу

Принятые упрощения и допущения

В формулах конвекционной теплопередачи присутствуют коэффициенты теплоотдачи a. Как было показано ранее, коэффициенты теплоотдачи зависят от многих факторов: от температур поверхности и омывающей ее среды, скорости движения последней, ее теплопроводности, вязкости, плотности и теплоемкости, от конфогурации и состояния поверхности и омывающей ее среды. В связи с невозможностью математического описания данных коэффициентов, для их нахождения пользуются экспериментальными данными, широко используя теорию подобия, позволяющую в известной степени обобщить полученные опытные результаты. Но используемые для нахождения коэффициентов теплоотдачи критериальные уравнения содержат критерии подобия (Nu, Pe, Re, Pr, Gr), которые зависят от многих параметров поверхностей и омывающей их среды, некоторые из которых зависят от температуры среды и от разности между ней и температур омываемых ею поверхностей. Данные зависимости не описаны математически. Конденсация влаги на поверхности тестовых заготовок в процессе их расстойки еще больше затрудняет точное нахождение коэффициента теплоотдачи их поверхности.

В связи с этим нами были приняты следующие упрощения и допущения:

Коэффициенты теплоотдачи расчитываются по экспериментальным критериальным уравнениям. Учитывая, что температура воздуха в расстойном шкафу в установившемся режиме работы поддерживается системой управления в установленных пределах относительно заданной температуры (Т_зад), то параметры воздуха для нахождения критериев подобия берутся при неизменной температуре, равной заданой температуре (Т_зад) в камере расстойного шкафа.
Коэффициент теплоемкости влажного воздуха расчитывается для заданных значений его температуры и относительной влажности.
Энергия, вносимая с паром, не учитывается. Это возможно блягодаря допущению о полном отсутствии конденсации в установившемся режиме работы расстойного шкафа.
Камера расстойного шкафа считается абсолютно гермитичной.
Давление воздуха в камере расстойного шкафа постоянное (p=const).
Рассматривается нагрев и охлаждение термически тонких тел ( a << l ¤ d ).
Система поддержания влажности не рассматривается.

Упрощенная математическая модель поодержания температуры в расстойном шкафу

Уравнение теплового баланса расстойного шкафа:

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст,

где Q_возд - теплота затрачиваемая на прогрев воздуха;

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

Q_теста - количество теплоты, идущее на прогрев теста;

Q_тел - количество теплоты, идущее на прогрев тележек;

Q_ст - потеря тепла через стенки.

Теплота, затрачиваемая на прогрев воздуха, может быть описана как:

Q_возд = c_возд ґ m_воздґ (dT_возд/ dt),

откуда:

где dT_возд/dt - скорость изменения температуры воздуха.

c_возд - теплоемкость воздуха:

c_возд = (с_в + c_п ґ d_в/1000),

где с_в - теплоемкость сухого воздуха, при температуре 40°С :

с_в = 1005 Дж/(кгґгр);

с_п- теплоемкость перегретого пара:

с_п= 2000 Дж/(кгґгр);

d_п - влагосодержание воздуха, при температуре 40°С и птносительной влажности 75% оно равно:

d_п = 36,9 г/кг;

Таким образом:

c_возд= (1005+2000ґ36,9/1000) =1079 Дж/(кгґгр);

m_возд - масса воздуха в расстойном шкафу;

m_возд = r_возд ґ V_возд ,

r_возд = 1,11 кг/м³;

V_возд - объем воздуха в камере расстойного шкафа:

V_возд = 2 м³; (Лен)

Таким образом:

m_возд = 1,11 ґ 2 = 2,22 кг; (Лен)

Тепловой поток с поверхности ТЭНов описывается с помощью уравнения конвективной теплопередачи:

Q_тэн = К_тэн ґ (Т_тэн- Т_возд),

где Т_тэн- температура ТЭНов;

Т_возд- температура циркулирующего воздуха.

К_тэн - коэффициент, расчитываемый по формуле:

К_тэн = a_тэн ґ S_тэн ,

где S_тэн- площадь поверхности ТЭНов:

S_тэн= l_тэн ґ p ґ d_тэн ,

где l_тэн - длина ТЭНов;

d_тэн - диаметр ТЭНов,

Откуда:

S_тэн= 2 ґ p ґ 0,006 = 0,0377 м²;

a_тэн- коэффициент теплоотдачи ТЭНов. Данный коэффициент расчитывается по критериальному уравнению:

Nu = 0,238 ґ Re_f^0,6 ,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое:

Re_f = u ґ d_тэн / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 5 м/c

d_тэн - диаметр ТЭНов - их определяющий размер:

d_тэн = 0,006 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re_f = 5 ґ 0,006 / 16,96ґ10^-6 = 1769,

Следовательно:

Nu = 0,238 ґ 1769^0,6 = 21,15 ,

Откуда:

a_тэн = Nu ґ l / d_тэн ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тэн = 21,15 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,006 = 97 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тэн = 97 ґ 0,0377 = 3,6568 Вт/гр

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд).

При этом, излишки энергии ТЭНов идут на изменение их температуры:

где dT/dt - скорость изменения температуры ТЭНов;

Р_тэн - мощность ТЭНов.

P_тэн = 2000 Вт

Обоснование выбора такой мощности ТЭНов приведено в разделе “Расчет параметров СУ”

Q_тэн - тепловой поток с поверхности ТЭНов;

c_тэн - теплоемкость материала ТЭНов, для ТЭНов изготовленных из кантала А-1:

c_тэн = 470 Дж/(кгґгр);

m_тэн - масса ТЭНов:

m_тэн = r_тэн ґ l_тэн ґ p ґ d_тэн² / 4 ,

где l_тэн = 2 м - длина ТЭНов;

d_тэн = 0,006 м - диаметр ТЭНов,

r_тэн = 7100 кг/м³;

Откуда:

m_тэн = 7100 ґ 2 ґ p ґ (0,006)² / 4 = 0,4 кг,

В связи с тем, что в процессе расстойки необходимо поддерживать заданную температуру, ТЭНы включены только пока температура воздуха в камере расстойного шкафа меньше заданной. Как только температура воздуха превышает заданный предел на величину допустимого отклонения, система управления подает сигнал на отключение ТЭНов. При этом Р_тэн = 0. При падении температуры за нижний предел система управления подает сигнал на включение ТЭНов. При этом Р_тэн = Р_{тэн
зад} , где Р_{тэн
зад} - номинальная мощность ТЭНов.

Q_теста = К_теста ґ (Т_возд - Т_теста),

где К_теста = a_теста ґ S_теста ,

где S_теста - площадь поверхности тестовых заготовок:

S_теста = 2ґ10ґ0,45ґ0,66 = 6 м²;

Nu = 0,216 ґ Re^0,8,

где Re_f - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тест / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тест - определяющий размер тестовых заготовок:

l_тест = 0,25 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,25 / 16,96ґ10^-6 = 5900,

Следовательно:

Nu = 0,216 ґ 5900^0,8 = 224,46 ,

Откуда:

a_теста = Nu ґ l / l_тест ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_теста = 224,46 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,25 = 24,8 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_теста = 24,8 ґ 6 = 148,8 Вт/гр

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста),

где c_теста - теплоемкость тестовых заготовок:

c_теста = 3000 Дж/(кгґгр)

m_теста - масса тестовых заготовок:

m_теста = n_{тест заг}ґ m_{тест заг} ,

где n_{тест заг}=120 шт. - число тестовых заготовок;

m_{тест
заг} = 0,46 кг - масса тестовой заготовки;

Откуда:

m_теста = 120 ґ 0,46 = 55,2 кг,

Q_тел = К_тел ґ (Т_возд - Т_тел),

где К_теел = a_тел ґ S_тел ,

где S_тел - площадь поверхности тележек:

S_тел = 2ґ2ґ10ґ0,45ґ0,66 + 2ґ4ґ4ґ0,02ґ1,8 = 7 м²;

Nu = 0,064 ґ Re^0,8,

где Re - число Рейнольдса, вычисляемое по формуле:

Re = u ґ l_тел / n,

где u - скорость потока воздуха:

u = 0,4 м/c

l_тел - определяющий размер тележек:

l_тел = 0,66 м;

n - коэффициент кинематической вязкости, для воздуха при температуре 40°С :

n = 16,96 ґ 10^-6 м²/с.

Таким образом:

Re = 0,4 ґ 0,66 / 16,96ґ10^-6 = 15566,

Следовательно:

Nu = 0,064 ґ 15566^0,8 = 144,52 ,

Откуда:

a_тел = Nu ґ l / l_тел ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха, при температуре 40°С:

l = 2,76ґ10^-2 Вт/(мґгр),

Значит:

a_тел = 144,52 ґ 2,76ґ10^-2 / 0,66 = 6 Вт/(м²ґ гр).

Таким образом:

К_тел = 6 ґ 7 = 42 Вт/гр

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел),

где Т_тел - температура тележек, скрость изменения которой:

где c_тел - теплоемкость тележек:

c_тел = 500 Дж/(кгґгр);

m_тел - масса тележек:

m_тел = 50 кг.

Потери теплоты через стенки расстойного шкафа рассчитываются по уравнению теплопередачи:

Q_ст = К_ст ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

К_ст = k_cт ґ S_ст ,

где S_ст - площадь стенок камеры расстойного шкафа:

S_ст = (1,85ґ(1,4+0,7)+1,4ґ0,7)ґ2 = 9,73 м²;

k_ст - коэффициент теплопередачи через стенки:

где d_ст - толщина стали стенок расстойного шкафа:

d_ст = 0,001 м;

d_утепл - толщина утеплителя:

d_утепл = 0,03 м;

l_ст - коэффициент теплопроводности стальных стенок расстойного шкафа:

l_ст = 45 Вт/(мґгр);

l_утепл - коэффициент теплопроводности утеплителя:

l_утепл = 0,1 Вт/(мґгр);

a₁ - общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа;

a₂ - общий коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности стенок расстойного шкафа.

a_общ = a_кон + a_изл ,

где первая составляющая:

a_кон = Nu ґ l / h_ст ,

где l - коэффециент теплопроводности воздуха;

h_ст - определяющий размер стенок камеры расстойного шкафа - их высота:

h_ст = 1,85 м;

Nu - коэффициент подобия Нуссельта:

Для омывания газами вертикальных поверхностей:

Nu = 0,15ґ(Gr_воздґPr_возд)^1/3,

где Pr - число Прандтля характеризует собой свойства среды;

Gr = bґgґh_ст³ґDt/n² - число Грасгофа,

где g - ускорение свободного падения;

Dt - температурный перепад между средой и омываемой ею поверхностью;

b - функция, связывающая изменение плотномти среды с температурой. Для газов можно принять:

b = 1/T;

n - коэффициент кинематической вязкости среды.

вторая составляющая общего коэффициента теплоотдачи:

где e_ст - степень черноты стенок:

e_ст = 0,9;

Т_ст - температура стенок, ° С;

d_ст - постоянная Стефана-Больцмана:

d_ст = 5,67 Вт/(м₂ґК⁴).

a₁ = a₂ = 10 Вт/(м²ґгр);

Тогда коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа составит:

откуда

Q_ст = 2 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 390 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружней поверхности

Во втором приближении:

Для внутренней поверхности стенок:

Pr₁= 0,699 (при T = 40 ° С)

Учитывая, что при T = 40°С

n_возд= 16,96ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₁=0,15ґ(Gr₁ґPr₁)^1/3=0,15ґ(2,7596ґ10⁹ґ0,699)^1/3=186,724

Откуда, читывая, что при T = 40°С

l_возд = 2,756ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон1 = Nu₁ґl_возд/h_ст=186,724ґ2,76ґ10^-2/1,85 = 2,79 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Седовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,79 + 6,14 = 8,93 Вт/(м²ґгр).

Аналогично, для внешней поверхности стенок расстойного шкафа:

Pr₁= 0,703 (при T = 20 ° С)

Учитывая, что при T = 20°С

n_возд= 15,06ґ10^-6 м²/c ,

получим:

Тогда:

Nu₂=0,15ґ(Gr₂ґPr₂)^1/3=0,15ґ(3,7388ґ10⁹ґ0,703)^1/3=207

Откуда, читывая, что при T = 20°С

l_возд = 2,59ґ10^-2 Вт/(мґгр),

получим

a_кон2 = Nu₂ґl_возд/h_ст=207ґ2,59ґ10^-2/1,85 = 2,898 Вт/(м²ґгр)

Значение коэффициента теплоотдачи излучением:

Седовательно, общий коэффициент теплоотдачи к внутренней поверхности стенок расстойного шкафа составляет

a₁ = a_кон1 + a_изл1 = 2,898 + 5,24 = 8,14 Вт/(м²ґгр).

Коэффициент теплопередачи через стенки расстойного шкафа во втором приближении составит:

откуда потери теплоты через стенки расстойного шкафа:

Q_ст = 1,87 ґ ( 40 - 20 ) ґ 9,73 = 363,8 Вт.

При этих данных температура на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа составит

аналогично, на наружней поверхности

Степень расхождения между первым и вторым приближениями для каждой из этих температур:

d_т’ = 100 ґ ( 36 - 35,8 )/ 36 = 0,6%;

d_т’ = 100 ґ ( 24,6 - 24 )/ 24 = 2,5%.

Это допустимо. В этой связи результаты второго приближения принимаем за окончательные.

Для них выполним проверку на анличие или отсутствие конденсации пара из парогазовой среды на внутренней поверхности стенок камеры расстойного шкафа.

Во избежании нежелательной конденсации пара необхадимо, чтобы температура на внутренней поверхности стенок Т’_cт превышала температуру точки росы Т_р:

Т’_cт > Т_р.

Т_р = 34,5 °С.

Окончательная формула потери теплоты через стенки расстойного шкафа, с учетом того что

К_ст = k_cт ґ S_ст = 1,87 ґ 9,73 = 18,2 Вт/гр,

запишется как

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос),

где Т_ос - температура окружающей среды.

DT = T_зад - T_возд;

;

Q_тэн = 3,6568 ґ (Т_тэн- Т_возд);

dT_тэн/dt = (2000 - Q_тэн)/(470 ґ 0,4);

Q_теста = 148,8 ґ (Т_возд- Т_теста);

dT_теста/dt = (Q_теста + 100)/( 3000 ґ 120);

Q_тел = 42 ґ (Т_возд- Т_тел);

dT_тел/dt = Q_тел / (500 ґ 50);

Q_ст = 18,2 ґ (Т_возд - Т_ос);

Q_возд = Q_тэн - Q_теста - Q_тел - Q_ст;

dT_возд/dt = Q_возд /(1079ґ2,22).

Введение

Обменные процессы, происходящие на поверхности тестовой заготовки могут быть охарактеризованы кривой dT/dt, вид которой приведен на рис. Кривая имеет три ярко выраженных экстремума, каждый из которых характеризует качественные изменения, происходящие в тестовой заготовке в период окончательной расстойки.

При поступлении тестовой заготовки в расстойный шкаф, когда температура заготовки меньше температуры точки росы паровоздушной среды, происходит достатаочно сильная конденсация влаги на поверхности тестовой заготовки. Конденсация влаги приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки (участок а-б). Достижение экстремума максимума в точке “б” соответствует нагреву поверхности тестовой заготовки до температуры точки росы окружающей среды. Конденсация влаги предотвращает заветривание поверхности и образование трещин при увеличении тестовой заготовки в объеме. Более того, насыщение влагой поверхностного слоя тестовой заготовки обеспечивает закупорку капилляров, что блокирует выделение диоксида углевода из тестовой заготовки и повышает газоудерживающую способность теста.

Замедление прогрева тестовой заготовки на участке “б-в” связан с уносом тепла в процессе испарения влаги с поверхности. Процесс испарения избыточной влаги с поверхноститестовой заготовки совпадает с процессом интенсивного разрыхления тестовой заготовки образующимся диоксидом углерода. Точка “в” - экстремум минимум отражает момент стабилизации структуры теста, определяемой внутренним давлением СО₂, реологическими свойствами, соотношением свободной и связанной влаги. Точка “в” - экстемум минимум скорости изменения поверхностного слоя тестовой заготовки является моментом готовности тестовой заготовки к выпечке, так как дальнейшее продолжение расстойки приводит к уплотнению поверхностного слоя за счет увеличения пластической составляющей общей деформации теста и процесса флуктуации газовыделения, за счет снижения газоудерживающей способности теста. Процесс уплотнения поверхностного слоя тестовой заготовки приводит к ускоренному повышению температуры тестовой заготовки, т.е. кривая скорости изменения температуры поверхностного слоя начинает расти. Рост кривой продлжается до точки “г”, после прохождения которой начинается процесс интенсивного газовыделения, связанного с резким снижением газоудерживающей способности теста, вызванной пептизацией белков и увеличением жидкой фазы. После чего тестовая заготовка начиниет оседать. В этот период также наблюдается снижение прогрева тестовой заготовки ( участок “г-д” см. рис.). Выпечка хлеба в период времени, соответствующий участку “в-г” , приводит к получению хлеба худшего качества, чем в момент времени соответствующий точке “в” - экстремум минимум, а на участке “г-д” - приводит к получению брака.

Охрана труда и окружающей среды

В нашей стране вопросам охраны труда и техники безопасности уделяется особое внимание. Правительством России поставлена задача дальнейшего повсеместного улучшения условий труда за счет автоматизации и механизации производственных процессов, а также применения на предприятиях современных средств техники безопасности.

месильная машина для замеса опары с объемным дозатором муки и дозировочной станцией для жидких компонентов;
агрегат для брожения опары;
месильная машина для замеса теста;
тестоделительная машина;
округлитель;
закаточная машина;
расстойный шкаф;
хлебопечь.

опасное в работе технологическое оборудование;
электроприборы и электропроводка;
плохие метерологические условия на рабочих местах (температура, влажность и т.п.);
шум и вибрации;
недостаточная освещенность на рабочих местах.

Все эти опасности и вредности присутствуют при работе с расстойным шкафом, для которого проектируется система управления.

Безопасность работы технологического оборудования

Конструкция расстойного шкафа обеспечивает защищенность персонала пекарни от взаимодействия с агрегатами, опасными для человека:

нагревательные элементы (ТЭНы);
парогенератор;
циркуляционный вентилятор;
насос;
блоки системы управления.

Все эти агрегаты собраны под защитным кожухом в верхней части расстойного шкафа.

Проектируемая система управления предотвращает перегрев ТЭНов выше критической температуры и повышение или понижение уровня воды в камере парогенератора за критические отметки.

Все сигналы о неисправностях расстойного шкафа подаются на его пульт управления и дублируются звуковым сигналом с одновременным отключением оборудования. То же происходит при отключении воды. Все это исключает эксплуатацию расстойного шкафа в неисправном, опасном для персонала хлебопекарни, состоянии.

Электробезопасность

На основе Правил устройства электроустановок (ПУЭ-92) помещение цеха, где производится выпечка хлеба по степени опасности поражения электротоком относят к помещениям особо опасным, так как температура в цехе t>30°С, влажность воздуха j>75%, присутствует большое количество электроустановок с напряжением до 1000 В, без выделения токопроводящей пыли, но с токопроводящими полами. Поэтому необходимо принять особые меры электробезопасности, исходя из требований ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”; ГОСТ 12.1.030-81 “ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление и зануление” вся электропроводка проведена в защищенных от человека местах и R_зЈ4 Ом. Согласно ГОСТ 12.3.019-80 “ ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности” необходимо выполнять замеры на исправность заземления и зануления электроустановок. Измерения проводить не реже одного раза в полгода.

При работе расстойного шкафа необходимо учитывать накопление статического электричества. Согласно ГОСТ 12.4.124-83 “ССБТ. Средства защиты от статического электричества. Общие технические требования” необходимо предусмотреть защитное заземление (R_зЈ4 Ом). Электропитание силовых устройств цеха имеет напряжение 380 В от трансформатора с глухозаземленной нейтралью. Электрооборудование и оборудование выполнены так, чтобы их токоведущие части были не доступны для случайного соприкосновения и изолированы. Это достигается защитными ограждениями, блокировкой аппаратов, защитными заземлениями. При снятии кожухов предусмотрена электрическая блокировка. Изоляция обеспечивает безопасность благодаря большому сопротивлению R_из>0,5 Ом.