Скачать .docx |
Реферат: Привод электрической лебёдки
СОДЕРЖАНИЕ:
Введение 3
1.Техническое задание 4
2 Выбор двигателя 4
3 Выбор материалов зубчатых передач 7
4 Расчёт зубчатых передач 9
5.Расчет открытых передач 13
6 Нагрузки валов редуктора 16
7 Проектный расчёт валов 17
8 Расчётная схема валов редуктора 19
9 Проверочный расчёт подшипников 22
10 Проверочные расчёты 24
Список литературы 27
ВВЕДЕНИЕ:
Привод к электрической лебедке предназначен для передачи необходимой тяговой силы от двигателя к барабану. Рассмотренный нами привод обеспечивает надёжную, долговечную, производительную работу, что подтверждают расчёты на прочность и долговечность.
Привод состоит из следующих узлов:
А) Двигатель, обеспечивает приводу все необходимые движения, выбирается согласно требований технического задания,
Б) Открытая клиноременная передача снижает скорость вращения двигателя и повышает крутящий момент,
В) Одноступенчатый червячный редуктор, позволяет понизить скорость вращения приводного вала и повысить крутящий момент, рассчитывается по заданному передаточному числу, крутящему моменту и скорости вращения валов,
Г) Упругая муфта с торообразной оболочкой позволяет компенсировать несоосности валов, изменить жёсткость системы в целях устранения резонансных колебаний при периодически изменяющейся нагрузке, снизить ударные перегрузки, выбирается исходя из крутящего момента на валу.
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.
1.1 Условия эксплуатации.
Привод работает в спокойном режиме, без колебаний, режим работы – нереверсивный.
1.2 Срок службы приводного устройства.
Срок службы:
Lh = 365*Кгод *Ксут ,где
Lr = 7 лет – срок службы привода,
Кгод = 0,75,
Ксут = 0,64 ,
Lh =365*7*24*0,75*0,64 =29350 часов.
Рабочий ресурс привода принимаем Lh = 30000 часов.
- ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА.
2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.(2, стр.41)
Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения – от частоты вращения приводного вала рабочей машины.
1) Ррм =F*V – требуемая мощность рабочей машины.
Ррм =F*V=1000*0,17=170 Вт,
2) h=hзп *hоп *hпк 3 *hм – общий коэффициент полезного действия (КПД).
По табл. 2.2:
hзп =0,92 – КПД закрытой червячной передачи,
hоп =0,97 – КПД клиноременной передачи,
hпк =0,995 – КПД одной пары подшипников качения,
hм =0,98 – КПД муфты.
h=0,92*0,97*0,9952 *0,98=0,88.
3) Рдв = Ррм /h - требуемая мощность двигателя.
Рдв =0,17/0,88=0,19 кВт.
4) Рном > Рдв – номинальная мощность двигателя.
По табл. K9. выбираем двигатель: 4ААМ63В6У3.
Рном = 0,25 кВт, nном = 890 об/мин.
2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней. (2, стр.43)
Передаточное число привода определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя к частоте вращения приводного вала рабочей машины при номинальной нагрузке.
Для ленточных конвейеров:
1) nрм =60000*V/(p*D ) – частота вращения приводного вала рабочей машины.
Где – D диаметр барабана,
nрм =60000*0,17/(p*200)= 16,2 об/мин.
2) U= nном / nрм – общее передаточное число привода.
U= 890/16,2 = 55
3) Передаточные отношения ступеней привода.
Uзп
=20 - передаточное число червячной передачи, назначено исходя из рекомендаций
в табл. 2.3.
Uоп =U/ Uзп - передаточное число открытой клиноременной передачи.
Uоп = 55 / 20 = 2,75
2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода. (2, стр.46)
Силовые и кинематические параметры привода рассчитывают на валах из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме.
Рном = 0,25 кВт – мощность двигателя,
Р1 = Рном *hр.м. *hп.к. = 1,0*0,97*0,995 = 0,24 кВт – мощность на на быстроходном валу,
Р2 = Р1 *hз.п. *hп.к. = 0,24*0,92*0,995 = 0,22 кВт – мощность на на тихоходном валу,
Рб. = Р2 *hм. *hп.к. = 0,22*0,98 = 0,21 кВт – мощность на барабане электрической лебедки,
nном =890 об/мин – число оборотов двигателя,
n1 = nном /Uр.п. = 890/2,75=324 об/мин - число оборотов быстроходного вала,
n2 = n1 / Uз.п. = 324/20=16,2 об/мин - число оборотов тихоходного вала,
nб. = n2 = 16,2 об/мин - число оборотов барабана электрической лебедки,
wном = p*nном /30 = 3,14*890/30 = 93,2 с-1 – угловая скорость вала двигателя,
w1 =wном /Uр.п. =93,2/2,75 = 33,9 с-1 – угловая скорость быстроходного вала,
w2 =w1 / Uз.п. = 33,9/20,0 = 1,7 с-1 – угловая скорость тихоходного вала,
wб. =w2 = 1,7 с-1 – угловая скорость барабана электрической лебедки,
Тдв = Рдв /wном = 250/93,2 = 2,7 Н*м – вращающий момент на валу двигателя,
Т1 = Тдв *Uр.п *hр.м. *hп.к. = 2,7*2,75*0,97 0,995 = 7,5 Н*м – вращающий момент на быстроходном валу редуктора,
Т2 = Т1 * Uз.п. *hз.п. *hп.к. = 7,5*20,0*0,92*0,995 = 129 Н*м - вращающий момент на тихоходном валу,
Тб. = Т2 *hм. = 129*0,98 = 126 Н*м - вращающий момент на барабане электрической лебедки.
Результаты расчётов сводим в таблицу:
Силовые и кинематические параметры привода
Тип двигателя: 4ААМ63В6У3; nном =890 об/мин; Pном =0,25 кВт |
|||||||
Параметр |
Пере-дача закры-тая |
Пере-дача откры-тая |
Параметр |
Вал |
|||
двига-теля |
редуктора |
привод-ной рабочей машины |
|||||
быстро-ходный |
тихо-ходный |
||||||
Переда-точное число u |
20,0 |
2,75 |
Расчетная мощ-ность Р, кВт |
0,25 |
0,24 |
0,22 |
0,21 |
Угловая скорость ω, с-1 |
93,2 |
33,9 |
1,7 |
1,7 |
|||
КПД η |
0,92 |
0,97 |
Частота вращения n, об/мин |
890 |
324 |
16,2 |
16,2 |
Вращающий момент Т, Н·м |
2,7 |
7,5 |
129 |
126 |
3. ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ. (2, стр.51)
3.1 Червячная передача
1) Червяки изготовляют из тех же марок сталей, что и шестерни зубчатых передач. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства применяют зубчатые колёса с твёрдостью материала £350 НВ. Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость червяка назначается больше твердости колеса на 20…50 единиц.
Материал, термообработку и твердость червяка выбираем по табл. 3.1, 3.2:
Сталь 40ХН, термообработка – улучшение.
2) Допускаемые контактные напряжения при расчётах на прочность определяются по коэффициенту долговечности:
- коэффициент долговечности.
NHO 1 =25*106 – число циклов перемены напряжений для червяка, соответствующее пределу выносливости (табл. 3.3),
N1 =573*w1 *Lh = 573*33,9*30000 = 585*106 - число циклов перемены напряжений за весь срок службы червяка,
Так как N1 больше NHO 1 соответственно, то KHL 1 =1.
По табл. 3.1 определяем допускаемые контактные напряжения, соответствующие пределу выносливости:
[s]Н01 =1,8* НВ1ср +67=1,8*285+67=580 Н/мм2 – червяка,
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев червяка:
[s]Н1 = KHL 1 *[s]Н01 =1*580=580 Н/мм2 ,
3) Проверочный расчёт зубчатых передач на изгиб выполняется по допускаемым напряжениям изгиба.
- коэффициент долговечности.
NFO 1 =4*106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующие пределу выносливости.
Так как N1 больше NFO 1 соответственно, то KFL 1 =1.
По табл. 3.1 определяем допускаемые напряжения изгиба, соответствующие пределу выносливости:
[s]F 01 =1,3* НВ1ср =1,03*285=294 Н/мм2 – червяка,
Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса:
[s]F 1 = KFL 1 *[s]F 01 =1*294=294 Н/мм2 ,
Составляем табличный ответ:
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термообработка |
НВ1ср |
[s]Н |
[s]F |
Sпред |
Н/мм2 |
|||||
Червяк |
40ХН |
200 |
Улучшение |
285 |
580 |
294 |
4) Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения и производится по табл. 3.5. Скорость скольжения vS определяется по формуле:
м/с.
По табл. 3.5. принимаем материал червячного колеса СЧ18 способ отливки - литье в землю, sв =355 Н/мм2 ,sт =- Н/мм2 ,
По табл. 3.6. [s]Н =175-35* vS =175–35*0,74=149 Н/мм2 ,
[s]F =0,12*sв * KFL ,
- коэффициент долговечности при расчете на изгиб,
N2 =573*w2 *Lh = 573*1,7*30000 = 29*106 - число циклов перемены напряжений за весь срок службы колеса,
NFO 2 =4*106 – число циклов перемены напряжений для всех материалов, соответствующие пределу выносливости,
Так как N2 больше NFO 2 соответственно, то KFL =1,
[s]F = 0,12*sв * KFL =0,12*355*1=43 Н/мм2 .
Составляем табличный ответ:
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Способ отливки |
[s]Н |
[s]F |
Sпред |
Н/мм2 |
||||
Колесо червячное |
СЧ18 |
400 |
Литье в землю |
149 |
43 |
4. РАСЧЁТ ЗАКРЫТОЙ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА. (2, стр.74)
4.1 Расчёт червячной передачи.
1) Межосевое расстояние: .
Т2 = 129 Н*м– вращающий момент на тихоходном валу редуктора,
[s]Н = 149 Н/мм2 – допускаемое контактное напряжение материала червячного колеса,
мм,
Округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров.
aw = 125 мм.
2) Выбрать число витков червяка z1 :
Принимаем z1 =2, т.к. передаточное число редуктора 20,0 (2, стр. 74),
3) Число зубьев червячного колеса: зубьев,
4) Модуль зацепления: m = (1,5…1,7)*аw /z2 = 1,5*125/40 = 4,68
Полученное значение модуля округляем в большую сторону до стандартного: m =5,
5) Определяем из условия жесткости коэффициент диаметра червяка:
q= (0,212…0,25)*z2 = 0,25*40=10
6) Определяем коэффициент смещения инструмента х:
По условию неподрезания и незаострения зубьев колеса значение х допускается в диапазоне -1£ х £ +1. Условие выполняется.
7) Определяем фактическое передаточное число Uф и проверяем его отклонение DU от заданного U: Uф =z2 /z1 =40/2,0=20,0
DU=½ Uф - Uзп ½/ Uзп *100%£4 % - отклонение от заданного передаточного числа.
DU=½ 20,0-20,0½/ 20*100% = 0 % - выполняется.
8) Определяем фактическое значение межосевого расстояния: aw =0,5*m*(q+z2 +2*x) = 0,5*5*(10+40+2*0) = 125 мм – фактическое межосевое расстояние.
9) Определяем основные геометрические параметры передачи:
а) Основные размеры червяка:
делительный диаметр d1 =q*m=10*5=50,0 мм,
начальный диаметр dw 1 =m*(q+2*x)=5*(10+2*0)=50,0 мм,
диаметр вершин витков da 1 = d1 +2*m=50,0+2*5=60,0 мм,
диаметр впадин витков df 1 = d1 -2,4*m=50,0-2,4*5=38,0 мм,
делительный угол подъема линии витков g=arctg(z1 /q)=arctg(2/10)=11,309°
длина нарезаемой части червяка b1 =(10+5,5*х+z1 )*m+c
c=-(70+60*x)*m/z2 =-(70+60*0)*5/40=-8,75
b1 =(10+5,5*0+2)*5-8,75= 51,25мм
Значение b1 округляем до ближайшего по табл. 13.15: b1 =63 мм.
б) Основные размеры червячного колеса:
делительный диаметр d2 = dw 2 =m*z2 =5*40=200 мм,
диаметр вершин зубьев dа2 = d2 +2*m*(1+x)=200+2*5*(1+0)=210,0 мм,
наибольший диаметр колеса dam2 £ da2 +6*m/(z1 +2)=210,0+6*5/(2+2)=217,5 мм,
диаметр впадин зубьев df 2 = d2 -2*m*(1,2-x)=200-2*5*(1,2-0)=188,0 мм,
ширина венца при z1 =4 b2 =0,315*aw =0,315*125=39,3 мм,
радиусы закруглений зубьев
Ra =0,5*d1 -m=0,5*50,0-5=20,0 мм,
Rf =0,5*d1 +1,2*m=0,5*50,0+1,2*5=31,0 мм,
условный угол обхвата червяка венцом колеса
sin d=b2 /( da1 -0,5*m)=39,3/(60,0-0,5*5)=0,62
d=38,76°
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ.
10) Определить коэффициент полезного действия червячной передачи:
м/с – фактическая скорость скольжения; в зависимости от фактической скорости скольжения по табл.4.9. выбираем значение угла трения: j=2°,
11) Проверяем контактные напряжения:
К – коэффициент нагрузки, принимается в зависимости окружной скорости колеса:
м/с,
К=1, при v£3 м/с,
Ft 2 = 2*Т2 *103 /d2 = 2*129000/200 = 1290 Н – окружная сила в зацеплении,
Н/мм2 – условие выполняется.
12) Проверяем напряжения изгиба:
- эквивалентное число зубьев колеса,
YF 2 =1,41 – коэффициент формы зуба колеса, определяется по табл. 4.10. в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса,
Н/мм2 – условие выполняется.
Параметры червячной передачи |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aw Модуль зацепления, m коэффициент диаметра червяка, q делительный угол подъема линии витков g угол обхвата червяка венцом колеса, d Число витков червяка, z1 Число зубьев колеса, z2 |
125 5,0 10,0 11,309° 38,76° 2 40 |
Ширина зубчатого венца колеса, b2 длина нарезаемой части червяка b1 Диаметры червяка: делительный d1 начальный dw 1 вершин витков da 1 впадин витков df 1 Диаметры колеса: делительный d2 вершин зубьев dа2 впадин зубьев df 2 наибольший dam2 |
39,3 63 50,0 50,0 60,0 38,0 200 267,5 188,0 217,5 |
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
коэффициент полезного действия, h |
0,75…0,9 |
0,83 |
контактные напряжения, [s]Н |
149,0 |
122,0 |
напряжения изгиба, [s]F |
43,0 |
6,5 |
5. РАСЧЁТ ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ.
Расчёт клиноременной передачи.(2, стр.85)
1) Выбор сечения ремня производим по номограмме в зависимости от мощности двигателя его частоты вращения.
Тип ремня: Б.
2) Определяем минимально допустимый диаметр ведущего шкива в зависимости от вращающего момента на валу двигателя (табл. 5.4).
d1 min =100 мм.
3) В целях повышения срока службы ремней рекомендуется применять ведущие шкивы с диаметром на 1…2 порядка выше минимально допустимого.
Принимаем d1 =125 мм.
4) d2 = d1 *Uоп *(1-e) – диаметр ведомого шкива.
e=0,01 – коэффициент скольжения.
d2 =125*2,8*(1-0,01)=346,5 мм.
Округляем до ближайшего стандартного по табл. К40: d2 =355 мм.
5) Фактическое передаточное число: .
DU=½ Uф - Uоп ½/ Uоп *100 %£3 % - отклонение от заданного передаточного числа.
DU=½ 2,82-2,75½/ 2,75*100 %= 2,5% - выполняется.
6) а³0,55*(d1 +d2 )+h – ориентировочное межосевое расстояние.
h=10,5 мм – высота сечения клинового ремня (табл. К31).
а=0,55*(125+355)+10,5=324,5 мм.
7) Расчётная длина ремня:
мм.
Округляем до ближайшего стандартного: l=1000 мм.
8) Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине:
мм.
9) Определяем угол обхвата ремнём ведущего шкива: a1 =180°-57°*(d2 -d1 )/а.
a1 =180°-57°*(355-125)/350=135° – допустимо.
10) V=p*d1 *n1 /60000£[V] - скорость ремня.
[V]=25 м/с – допускаемая скорость ремня.
V=3,14*125*890/60000=7,5 м/с – условие выполняется.
11) Определяем частоту пробегов ремня: U=V/l£[U].
[U]=30 с-1 – допускаемая частота пробегов.
U=7,5/1000=0,015 с-1 - условие выполняется.
12) Определяем допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнём: [P]n =[Pо ]*Ср *Сa *Сl *Cz .
[Pо ]=2,66 кВт – допускаемая приведённая мощность, передаваемая одним ремнём, выбирается по табл. 5.5 в зависимости от типа ремня, его сечения, скорости и диаметра ведущего шкива.
С – поправочные коэффициенты (табл. 5.2).
[P]n =0,95*1*0,83*1*2,66=2,1 кВт.
13) z=Рном /[P]n – количество клиновых ремней.
z=0,25/2,1=0,12, примем 2 ремня.
14) Сила предварительного натяжения: .
Н,
15) Ft =Рном *103 /V=0,25*1000/7,5=33 Н – окружная сила.
16) Силы натяжения ведущей и ведомой ветвей:
Н,
Н.
17) Fоп =2*Fо *sin(a/2) – сила давления на вал.
Fоп =2*17*sin(135/2)=32 Н.
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ.
18) Проверяем прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви.
smax =s1 +sи +sv £[s]p .
[s]p =10 Н/мм2 – допускаемое напряжение растяжения.
s1 = Fо /А+ Ft /(2*A)=17/138+25,2/(2*138)=0,12 Н/мм2 – напряжение растяжения.
sи =Еи *h/d1 =80*10,5/125=2,4 Н/мм2 – напряжение изгиба,
sv =r*V2 *10-6 =1250*4,72 *10-6 =1,5 Н/мм2 – напряжение от центробежных сил.
smax =0,12+2,4+1,5=4,02 Н/мм2 – условие выполнено.
Параметры клиноременной передачи |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня Межосевое расстояние, а Сечение ремня Количество ремней z Длина ремня l Угол обхвата ведущего шкива a1 |
клиновой 350 Б 2 1000 135 |
Число пробегов ремня U, 1/с Диаметр ведущего шкива d1 Диаметр ведомого шкива d2 Начальное натяжение ремня F0 Сила давления ремня на вал Fоп |
0,015 125 355 17 32 |
6 НАГРУЗКИ ВАЛОВ РЕДУКТОРА.
6.1 Определение сил в зацеплении закрытой передачи.(2, стр.100)
Силы в зацеплении |
Значение силы |
|
На червяке |
На колесе |
|
Окружная |
Ft1 = 2*Т1 *103 /d1 =2*7500/50,0 Ft 1 =300 Н |
Ft 2 =2*Т2 *103 /d2 =2*129000/200=1290 Н |
Радиальная |
Fr 1 = Fr 2 =469 Н |
Fr2 = Ft2 *tg(a)=1290*tg(20°)=469 Н |
Осевая |
Fа1 = Ft 2 =1290 Н |
Fa 2 = Ft1 =300 Н |
6.2 Определение консольных сил. (2, стр.99)
Вид открытой передачи |
Значение силы |
|
Характер силы по направлению |
На тихоходном валу редуктора |
|
Муфта |
Радиальная |
Fм =125*ÖТ1 =125*Ö129=1420 Н |
7 ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ ВАЛОВ. ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА.
7.1 Выбор материала валов. (2, стр.110)
В проектируемых редукторах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали.
Выбираем сталь 40Х. Механические характеристики стали определяем по
табл. 3.2.
sв =900 Н/мм2 , sт =750 Н/мм2 , s-1 =410 Н/мм2 .
7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение. (2, стр.110)
Проектный расчёт валов выполняется по напряжениям кручения. Для компенсации приближённости этого метода расчёта допускаемые напряжения на кручение применяют заниженными.
[t]к1 =10 Н/мм2 , [t]к2 =20 Н/мм2 .
7.3 Определение геометрических параметров валов. (2, стр.111)
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей (табл. 7.1).
Ступень вала и её параметры |
Быстроходный вал-червяк |
Тихоходный вал |
1-я под элемент открытой передачи или полумуфту |
мм Округляем до d1 = dдв =20 мм l1 =1,5*d1 =1,5*20=30,0 мм Принимаем l1 =30 мм |
мм Округляем до d1 =32 мм l1 =1,5*d1 =1,5*32=48 мм Округляем до l1 =50 мм |
2-я под уплотнение крышки с отверстием и подшипник |
d2 = d1 +2*t=20+2*2,0= 24 мм Округляем до d2 =25 мм l2 =2*d2 =2*25=37,5 мм Округляем до l2 =40 мм |
d2 = d1 +2*t=32+2*2,5=37 мм Округляем до d2 =40 мм l2 =1,25*d2 =1,25*40=50 мм Принимаем l2 =50 мм |
3-я под шестерню, колесо |
d3 = d2 +3,2*r=24+3,2*2,0=30,4 мм Округляем до d3 =32 мм l3 – конструктивно |
d3 = d2 +3,2*r=40+3,5*2,2=47,7 мм Округляем до d3 =50 мм l3 - конструктивно |
4-я под подшипник |
d4 =d2 =25 мм l4 =Т+с=17,5+2=19,5 мм Округляем до l4 =20 мм |
d4 =d2 =40 мм l4 =Т+с=25+2=27 мм Принимаем l4 =27 мм |
7.4 Предварительный выбор подшипников качения.(2,табл.К29).
1) В соответствии с табл. К29 выбираем тип, серию, и схему установки подшипников.
Подшипники: радиальные однорядные, серия средняя для быстроходного вала, серия легкая для тихоходного выла, схема установки: враспор.
2) Выбираем типоразмер подшипников:
Быстроходный вал: 7305,
Тихоходный вал:7208 .
3) Основные параметры:
7305: d=25 мм, D=62 мм, Т=18,5 мм, Cr =29,6 кН, Cor =20,9 кН,
7208: d=40 мм, D=80 мм, Т=20,0 мм, Cr =42,4 кН, Cor =32,7 кН,
8 РАСЧЁТНАЯ СХЕМА ВАЛОВ РЕДУКТОРА. (2, стр.133)
8.1 Определение реакций опор.
БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ.
1) Вертикальная плоскость.
А) Определяем опорные реакции.
åМ3 =0,
Ray *(a+b) – Ft1 *b + Fa1 *d1 /2= 0,
Ray = (Ft1 * b – Fa1 *d1 /2)/ (a+b) = (300*0,12 – 1290*0,050/2)/0,24 = 16 Н
åМ1 =0,
-Rв y *(a+b) + Ft1 *a + Fa1 *d1 /2 = 0,
Rв y = (Ft1 * a + Fa1 *d1 /2) / (a+b) = (300*0,12 + 1290*0,050/2)/0,24 = 284 Н
Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях.
Му1 = Мy 4 =0 Н*м, Мy 2 = Ray *a= 16*0,12= 2 Н*м,
Мy2 = Ray *a + Fa1 *d1 /2= 16*0,12 + 1290*0,050/2= 34 Н*м.
2) Горизонтальная плоскость.
А) Определяем опорные реакции.
åМ3 =0,
Rax *(a+b) + Fr1 *b + Fоп *с = 0,
Ra х = (- Fr 1 *b – Fоп *с) /(a+b) = (-469*0,12 - 32*0,06)/0,24 = -243 Н
åМ1 =0,
-Rв x *(a+b) – Fr1 *a + Fоп *(a+b+c) = 0,
Rвх = (- Fr1 *a + Fоп *(a+b+c))/ (a+b) = (- 469*0,12 + 32*(0,12+0,12+0,06)/0,24 = -194 Н
Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях.
Мx 1 =0 Н*м, Мx4 =0 Н*м, Мx2 = Rax * a= - 243*0,12= -29 Н*м,
Мx 3 = - Fоп *с= - 32* 0,06= -2 Н*м,
3) Строим эпюру крутящих моментов.
Мкр = Fr 1 *d1 /2= 469*0,050/2= 12 Н*м,
4) Определяем суммарные радиальные реакции.
Н.
Н.
5) Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях.
Н*м,
Н*м.
ТИХОХОДНЫЙ ВАЛ.
1) Вертикальная плоскость.
А) Определяем опорные реакции.
åМ4 =0,
Ray *(b+c) – Fa2 *d2 /2 – Fr2 *c = 0,
Ray = (Fa2 *d2 /2 + Fr2 *c)/ (b+c) = (300*0,200/2 + 469*0,10)/0,16 = 481 Н
åМ2 =0,
– Fа2 *d2 /2 + Fr2 *b – Rby *(b+c) = 0,
Rby = (- Fa2 *d2 /2 +Fr2 *b)/ (b+c) =(–300*0,200/2 + 469*0,06)/0,16 = - 12 Н
Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях.
Му1 = 0 Н*м,
Мy 2 = 0 Н*м,
Мy 3 = Rby *c = -12*0,1= - 1,2 Н*м,
Мy 3 = Rby *c - Fa 2 *d2 /2 = - 12*0,1 – 300*0,200/2 = - 31,2 Н*м,
Му4 = 0 Н*м,
2) Горизонтальная плоскость.
А) Определяем опорные реакции.
åМ4 =0,
Rax *(b+c) + Fм *(a+b+c) – Ft2 *c = 0,
Ra х = (- Fм *(a+b+c) +Ft2 *c) /(b+c) = (-1420*(0,08+0,06+0,10)+1290*0,10)/0,16 = -1325 Н
åМ2 =0,
-Rв x *(b+c)+Ft2 *b+Fм *a = 0,
Rвх = (Ft2 *b + Fм *a)/ (b+c) = (1290*0,06 + 1420*0,08)/0,16 = 1195 Н
Б) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях.
Мx 1 =0 Н*м, Мx4 =0 Н*м,
Мx 2 = Fм *a = 1420*0,08 = 114 Н*м,
Мx 3 = Rbx * c = 1195*0,1 = 120 Н*м,
3) Строим эпюру крутящих моментов.
Мкр. = Ft 2 *d2 /2 = 1290*0,200/2 = 129 Н*м,
4) Определяем суммарные радиальные реакции.
Н.
Н.
5) Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях.
М1 = 22,6 Н*м,
Н*м,
Н*м,
9. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ ПОДШИПНИКОВ. (1, стр. 102).
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчётной динамической грузоподъёмности с базовой: Crp £Cr .
ПОДШИПНИК 7305 ГОСТ 27365-87.
m=3,33 – показатель степени для роликовых подшипников,
n=324 об/мин – число оборотов быстроходного вала,
Fa =1290 H-осевая сила в зацеплении,
R1 =244 H, R2 =344 H
е=0,36 ,X=0,38
Кб =1 – коэффициент безопасности,
Кт =1 – температурный коэффициент,
V=1 – коэффициент вращения.
Rs1 =0,83*e* Rr1 =0,83*0,36*244 = 73 H
Rs2 =0,83*e* Rr2 =0,83*0,36*344 = 103 H
Rs1 = Ra1 = 73 H
Ra2 = Ra1 +Fa = 73 + 1290 = 1363 H
Ra1 /(V*Rr1 )=73/(1*244)=0,3
Ra2 /(V*Rr2 )=1363/(1*344)=3,2, Y=1,66.
Ra1 /(V*Rr1 )<e:
RЕ 1 =V*Rr1 *Кб *Кт =1*244*1*1=244 Н.
Ra1 /(V*Rr1 )>e:
RЕ2 =(X*V*Rr 2 +Y* Ra 2 )Кб *Кт =(0,38*1*344+1,66*1363)*1*1= 2394 Н.
Н < 29600 Н.
Подшипник пригоден.
ПОДШИПНИК 7208 ГОСТ 27365-87.
m=3,33 – показатель степени для роликовых подшипников,
n=16,2 об/мин – число оборотов тихоходного вала,
Fa =300 H-осевая сила в зацеплении,
R1 =1409 H, R2 = 1196 H
е=0,38 ,X=0,40
Кб =1 – коэффициент безопасности,
Кт =1 – температурный коэффициент,
V=1 – коэффициент вращения.
Rs1 =0,83*e* Rr1 =0,83*0,38*1409=445 H
Rs2 =0,83*e* Rr2 =0,83*0,38*1196=377 H
Rs1 = Ra1 =445 H
Ra2 = Ra1 +Fa =445+300=745 H
Ra1 /(V*Rr1 )=445/(1*1409)=0,28
Ra2 /(V*Rr2 )=745/(1*1196)=0,68, Y=1,56.
Ra /(V*Rr )<e:
RЕ 1 =V*Rr1 *Кб *Кт =1*1409*1*1=1409 Н.
RЕ2 =(X*V*Rr 2 +Y* Ra 2 )Кб *Кт =(0,40*1*1196+1,56*745)*1*1=1637 Н.
Н < 42400 Н.
Подшипник пригоден.
ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЁТЫ.
8.2 Проверочный расчёт шпонок. (2, стр.265)
Призматические шпонки проверяют на смятие.
Условие прочности: .
Ft =300 Н – окружная сила на шестерне.
А=(0,94*h-t1 )*(l-b) – площадь смятия.
[s]см =110 Н/мм2 – допускаемое напряжение на смятие.
БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ.
1) Шпонка под шкив. 8х7х35 ГОСТ 23360-78.
А=(0,94*7-5)*(35-8)= 50,8 мм2 ,
sсм =300/50,8 = 5,9 Н/мм2 – условие выполняется.
ТИХОХОДНЫЙ ВАЛ.
Ft =1290 Н – окружная сила на колесе.
1) Шпонка под колесо. 18х11х80 ГОСТ 23360-78.
А=(0,94*11-10)*(80-18)= 58,3 мм2 ,
sсм = 1290/58,3 = 22,2 Н/мм2 – условие выполняется.
2) Шпонка под полумуфту. 14х10х60 ГОСТ 23360-78.
А=(0,94*10-8)*(60-14) =88,5 мм2 ,
sсм = 1290/88,5 = 14,7 Н/мм2 – условие выполняется.
8.3 Проверочный расчёт валов. (2, стр.267)
Проверочный расчет валов на прочность выполняют на совместное действие кручения и изгиба: S³[S]
[S]=2 – допускаемый коэффициент запаса.
БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ.
1) Опасное сечение: d2 .
- амплитуда нормальных напряжений.
М=45 Н*м – суммарный изгибающий момент в данном сечении.
мм3 – осевой момент сопротивления сечения вала.
Н/мм2 ,
- амплитуда касательных напряжений.
Мк =12 Н*м – крутящий момент,
мм3 – полярный момент сопротивления сечения вала.
Н/мм2 ,
- коэффициент концентрации нормальных напряжений.
- коэффициент концентрации касательных напряжений.
Кs =2,45 – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл. 11.2),
Кt =2,25 – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл. 11.2),
Кd =0,7 – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 11.3),
КF =1 – коэффициент влияния шероховатости (табл. 11.4),
Ку =1,3 – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 11.5).
,
.
s-1 =410 Н/мм2 – предел выносливости при симметричном цикле изгиба.
t-1 =0,58*s-1 =0,58*410=238 – предел выносливости при симметричном цикле кручения.
Н/мм2 – предел выносливости в расчётном сечении.
Н/мм2 – предел выносливости в расчётном сечении.
- коэффициент запаса по нормальным напряжениям,
- коэффициент запаса по касательным напряжениям,
- общий коэффициент запаса.
Условие выполнено.
ТИХОХОДНЫЙ ВАЛ.
2) Опасное сечение: d3 .
- амплитуда нормальных напряжений.
М=124 Н*м – суммарный изгибающий момент в данном сечении.
мм3 – осевой момент сопротивления сечения вала.
Н/мм2 ,
- амплитуда касательных напряжений.
Мк =129 Н*м – крутящий момент,
мм3 – полярный момент сопротивления сечения вала.
Н/мм2 ,
- коэффициент концентрации нормальных напряжений.
- коэффициент концентрации касательных напряжений.
Кs =2,5 – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл. 11.2),
Кt =2,25 – эффективный коэффициент концентрации напряжений (табл. 11.2),
Кd =0,70 – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 11.3),
КF =1 – коэффициент влияния шероховатости (табл. 11.4),
Ку =1,3 – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 11.5).
,
.
s-1 =410 Н/мм2 – предел выносливости при симметричном цикле изгиба.
t-1 =0,58*s-1 =0,58*410=238 – предел выносливости при симметричном цикле кручения.
Н/мм2 – предел выносливости в расчётном сечении.
Н/мм2 – предел выносливости в расчётном сечении.
- коэффициент запаса по нормальным напряжениям,
- коэффициент запаса по касательным напряжениям,
- общий коэффициент запаса.
Условие выполнено.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М. ВШ, 1990.
2. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. М. ВШ. 1991.