Курсовая работа: Тяговый расчет автомобиля ГАЗ-53А с двигателем ЗМЗ53

1. Внешняя скоростная характеристика двигателя ЗМЗ-53

Внешняя скоростная характеристика представляет собой зависимость эффективной мощности [кВт]_, эффективного крутящего момента [Н·м], удельного расхода топлива [г/кВт·ч], часового расхода топлива [кг/ч]_, от частоты вращения коленчатого вала [об/мин] при установившемся режиме работы двигателя и максимальной подаче топлива.

Определение текущего значения эффективной мощности , [кВт] от частоты вращения коленчатого вала двигателя производится по эмпирической зависимости, предложенной С.Р. Лейдерманом:

,

где – максимальная эффективная мощность двигателя [кВт];

– текущая частота вращения [об/мин];

– частота вращения при максимальной мощности [об/мин];

Для бензинового двигателя коэффициенты =1 и =1

Определение наименьшей устойчивой – и максимальной – частот вращения коленчатого вала [об/мин]

=0,13·n _{N ;} = 0,13·3200 = 416 об/мин

Т.к. на двигателе установлен ограничитель частоты вращения коленчатого вала, то:

=1,2· n _N ;=1,2·3200 = 3840 об/мин

= 11,7 кВт

Значения эффективной мощности двигателя сводятся в таблицу 1

Определение мощности НЕТТО двигателя , [кВт]

= 0,9·; = 0,9·11,7 = 10,5 кВт

Значения мощности НЕТТО двигателя сводятся в таблицу 1

Определение эффективного крутящего момента двигателя , [Н·м]

=9550·; == 279,3 Н·м

Значения эффективного крутящего момента двигателя сводятся в таблицу 1

Определение крутящего момента двигателя НЕТТО , [Н·м]

= 0,9·; = 0,9·279,3 = 251,4 Н·м

Значения крутящего момента двигателя НЕТТО сводятся в таблицу 1

Определение удельного расхода топлива , [г/кВт·ч]

,

где – минимальный удельный расход топлива[г/кВт·ч]

= 327,2 [г/кВт·ч]

Значения удельного расхода топлива двигателя сводятся в таблицу 1

Определение часового расхода топлива двигателя , [кг/ч]

= 3,8кг/ч

Значения часового расхода топлива двигателя сводятся в таблицу 1

2. Тяговый баланс автомобиля

Тяговый баланс автомобиля – это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах , [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению , [Н] и воздуха , [Н] от скорости движения автомобиля [км/ч]

Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи , [Н]

,

где – коэффициент полезного действия трансмиссии;

– передаточное число трансмиссии;

– радиус качения колеса, [м]

,

где – передаточное число коробки переменных передач

– передаточное число главной передачи

Радиус качения колеса , [м] для радиальной шины определяется как:

КПД трансмиссии определяется:

,

где K – число пар цилиндрических шестерен в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на -той передаче;

L – число пар конических или гипоидных шестерен;

M – число карданных шарниров.

Расчет скорости движения автомобиля для каждой передачи , [км/ч]

Расчет силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 1-й передаче

м

Н

км/ч

Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 1-й передаче сводятся в таблицу 2

Расчет силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 2-й передаче

Н

км/ч

Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 2-й передаче сводятся в таблицу 2

Расчет силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 3-й передаче

Н

км/ч

Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 3-й передаче сводятся в таблицу 2

Расчет силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 4-й передаче

Н

км/ч

Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на 4-й передаче сводятся в таблицу 2

Расчет силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию , [Н]

,

где – масса полностью загруженного автомобиля, [кг]

= 9,8 – ускорение свободного падения, [м/с² ]

– коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса

,

где = 0,018 – коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;

= 0,03 – коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.

Расчет коэффициента сопротивления качению колеса и силы сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону , [Н]

Н

Расчет коэффициента сопротивления качению колеса и силы сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге, [Н]

Н

Значения сил сопротивления качению колес автомобиля сводятся в таблицу 3

Расчет силы сопротивления воздуха действующей на автомобиль , [Н]

,

где – коэффициент обтекаемости формы автомобиля, [кг/м³ ]

– площадь МИДЕЛЯ – площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м² ].

[кг/м³ ],

где – коэффициент аэродинамического сопротивления;

= 1,225 [кг/м³ ] – плотность воздуха

[м² ],

где – колея передних колёс автомобиля, [м]

– наибольшая высота автомобиля, [м]

м²

кг/м³

Н

Значения сил сопротивления воздуха автомобиля сводятся в таблицу 3

;

Н укатанная снеж. дорога

Н мокрый асфальт

Н сухая грунт. дорога

Н сухой асфальт

3. Динамический фактор автомобиля

Динамический фактор автомобиля представляет собой совокупность динамических характеристик, номограммы нагрузок автомобиля.

Динамическая характеристика – это зависимость динамического фактора автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения

.

Динамическим фактором автомобиля называется отношение разности силы тяги и силы сопротивления воздуха к весу автомобиля:

.

Расчет динамического фактора и силы сопротивления воздуха , [ H ] на 1-ой передаче

Н

Значения динамического фактора и силы сопротивления воздухана 1-й передаче сводятся в таблицу 4

Расчет динамического фактора и силы сопротивления воздуха , [ H ] на 2-ой передаче

Н

Значения динамического фактора и силы сопротивления воздухана 2-й передаче сводятся в таблицу 4

Расчет динамического фактора и силы сопротивления воздуха , [ H ] на 3-ей передаче

Н

Значения динамического фактора и силы сопротивления воздухана 3-й передаче сводятся в таблицу 4

Расчет динамического фактора и силы сопротивления воздуха , [ H ] на 4-ой передаче

Н

Значения динамического фактора и силы сопротивления воздухана 4-й передаче сводятся в таблицу 4

Расчет суммарного коэффициента сопротивления дороги

С учетом того, что автомобиль движется по ровной, горизонтальной поверхности дороги, то

Значения коэффициентов сопротивления качению колес по асфальтобетону и по грунтовой дороге берутся из таблицы 3

Значения коэффициента суммарного сопротивления движения автомобиля по асфальтобетону и по грунтовой дороге сводятся в таблицу 5

мм

мм

=>

4. Характеристика ускорений автомобиля

Характеристика ускорений – это зависимость ускорений автомобиля от скорости , [м/с² ], при его разгоне на каждой передаче.

Величину ускорений , [м/с² ] при разгоне автомобилей рассчитывают из выражения:

,

где – коэффициент суммарного дорожного сопротивления по асфальтобетонному покрытию ( = );

– коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс при разгоне автомобиля

,

где – момент инерции маховика и разгоняющихся деталей автомобиля, [кг/м² ];

– момент инерции колес автомобиля, [кг/м² ];

n=4 – общее число колес автомобиля

Таким образом, величина коэффициента показывает, во сколько раз увеличиваются силовые и мощностные затраты , связанные с разгоном автомобиля, по причине разгона вращающихся масс автомобиля (двигателя, шестерен и валов трансмиссии, колес и связанных с ними деталей)

Расчет величины ускорения при разгоне автомобиля на 1-ой передаче

м/с²

Значения величины ускорения при разгоне автомобиля на 1-ой передаче сводятся в таблицу 5

Расчет величины ускорения при разгоне автомобиля на 2-ой передаче

м/с²

Значения величины ускорения при разгоне автомобиля на 2-ой передаче сводятся в таблицу 5

Расчет величины ускорения при разгоне автомобиля на 3-ей передаче

м/с²

Значения величины ускорения при разгоне автомобиля на 3-ей передаче сводятся в таблицу 5

Расчет величины ускорения при разгоне автомобиля на 4-ой передаче

м/с²

Значения величины ускорения при разгоне автомобиля на 4-ой передаче сводятся в таблицу 5

5. Характеристика времени и пути разгона автомобиля

Характеристика разгона представляет собой зависимости времени

t = f ( V_a ), [c] и пути S = f ( V_a ), [м], разгона полностью загруженного автомобиля, на отрезке ровного, горизонтального шоссе с асфальтобетонным покрытием. Для определения времени разгона воспользуемся графиком зависимости j_{a z} = f (V_a ).

Время разгона

Время движения автомобиля, при котором его скорость возрастает на величину , определяется по закону равноускоренного движения:

,

где: км/ч

– значение ускорения в начале интервала, [м/с² ]

– значение ускорения в конце интервала, [м/с² ]

Суммарное время разгона автомобиля на заданной передаче от минимальной скорости V_{a min} до максимальной скорости V_{a max} находят суммированием времени разгона на интервалах:

где: q – общее число интервалов.

Определение значений времени разгона автомобиля

м/с²

км/ч

с

Значения времени разгона автомобиля сводятся в таблицу 6

Путь разгона

, [м] – путь, проходимый автомобилем за время

– значение скорости в начале интервала, км/ч

– значение скорости в конце интервала, км/ч

– время движения автомобиля, при котором его скорость возрастает на величину

Путь, проходимый автомобилем при его разгоне, от минимальной скорости

V_{a min} = 0 до максимальной – V_{a max} , находят суммированием расстояний на интервалах:

, [м]

где: q – общее число интервалов.

Путь, пройденный автомобилем за время переключения передачи с индексом на передачу с индексом составляет:

Определение значений пути разгона

с

км/ч

м

Значения пути разгона автомобиля сводятся в таблицу 6

6. Мощностной баланс автомобиля

Мощностной баланс автомобиля представляет собой совокупность зависимостей мощностей на ведущих колесах автомобиля , [кВт], для всех передаточных чисел трансмиссии, мощностей сопротивления дороги , [кВт], и воздуха , [кВт], от скорости движения , [км/ч].

Расчет мощности, приведенной от двигателя к колесам автомобиля, на каждой передаче, [кВт]

Расчет мощности, приведенной от двигателя к колесам автомобиля, на 1-ой, 2-ой и 3-ей, передачах

кВт

Значения мощности, приведенной от двигателя к колесамна 1-ой, 2-ой, 3-ей передачах сводятся в таблицу 7

Расчет мощности, приведенной от двигателя к колесам автомобиля на 4-ой передаче

кВт

Значения мощности, приведенной от двигателя к колесамна 4-й передаче сводятся в таблицу 7

Расчет мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления воздуха , [кВт]

кВт

Значения мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления воздуха сводятся в таблицу 7.

Расчет мощности суммарного сопротивления дороги , [кВт]

,

где – , причем – сила, затрачиваемая на преодоление автомобилем подъема. Так как автомобиль движется по ровной горизонтальной поверхности дороги, то .

и принимаем из таблицы 3

Расчет мощности сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону

кВт

Расчет мощности сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге

кВт

Значения мощности сопротивления качению колес автомобиля сводятся в таблицу 8.

7. Топливно-экономическая характеристика автомобиля

Топливно-экономическая характеристика автомобиля позволяет определять расход топлива в зависимости от скорости его движения. Она представляет собой график зависимости путевого расхода топлива от скорости автомобиля.

Значения путевого расхода топлива , [л/100 км] определяют по выражению:

,

где - часовой расход топлива, [кг/ч],

,

где: – функция зависимости удельного расхода топлива от частоты вращения коленчатого вала двигателя, [г/кВт×ч];

- суммарная мощность сопротивления движению автомобиля, [кВт];

– коэффициент, учитывающий изменение удельного расхода топлива в зависимости от коэффициента использования мощности двигателя .

,

где: – плотность топлива, [г/см³ ];

, [г/см³ ] – плотность бензина;

Определение путевого расхода топлива на 3-й передаче по асфальтобетону.

кг/ч

л/100 км

Значения путевого расхода топлива на 3-й передаче по асфальтобетону сводятся в таблицу 9

Определение путевого расхода топлива на 3-й передаче по грунту

кг/ч

л/100 км

Значения путевого расхода топлива на 3-й передаче по грунту сводятся в таблицу 9

Определение путевого расхода топлива на 4-й передаче по асфальтобетону

кг/ч

л/100 км

путевого расхода топлива на 4-й передаче по асфальтобетону сводятся в таблицу 9

Определение путевого расхода топлива на 4-й передаче по грунту

кг/ч

л/100 км

путевого расхода топлива на 4-й передаче по грунту сводятся в таблицу 9

Заключение

В данной курсовой работе я провел тяговый расчет автомобиля

ГАЗ 53А с двигателем ЗМЗ – 53 . Построил внешнюю скоростную характеристику двигателя. Вычислил тягу, динамику и ускорения автомобиля на разных передачах КПП. Также произвел расчет времени и пути разгона автомобиля, баланс мощностей и экономичность двигателя на данной передаче по разным типам дорожных покрытий.

Список литературы

1. Конструкция, расчет и потребительские свойства изделий. Методические указания по курсовому проектированию. Составитель А.И. Федотов. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2004. Часть 1–41 с.